1.本实用新型属于上料装置技术领域，具体涉及用于玻璃自动翻转磨边流水线总装的玻璃抬升上料装置。


背景技术：

2.玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，随着社会的发展，不同功能的玻璃被发明，玻璃被应用到各种行业中，玻璃在生产制造时需要进行磨边处理，在磨边加工前需要使用抬升上料装置将玻璃进行抬升上料。
3.现有公开号为cn208666983u的中国专利，其公开了一种玻璃抬升装置，包括底座，在底座上设有气缸，气缸的伸缩杆连接第一方板，在第一方板上连接两个对称设置的第一立板，在两个第一立板之间连接两个对称设置的第一转动轴，在每个第一转动轴上均转动连接连接板，在每个连接板的中间均转动连接支撑件，每个支撑件均固定连接在所述底座上，在每个连接板上均连接铰接座，每个铰接座均转动连接滑动件；还包括平板，在平板的下方连接一个滑动板，在滑动板内设有滑动槽，在滑动槽内的两侧均滑动连接所述滑动件。
4.上述抬升装置虽然结构简单，能够将玻璃进行抬升，但其在抬升和下降的过程中，需要通过滑动的方式来实现，使用一段时间后，滑动凸块与滑动板之间的间隙会变大，导致装置的稳定性降低，而且其滑动板只与平板底端的中部连接，平板的平衡性较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供用于玻璃自动翻转磨边流水线总装的玻璃抬升上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于玻璃自动翻转磨边流水线总装的玻璃抬升上料装置，包括驱动机构和承载机构，所述驱动机构顶端的两侧均活动连接有支撑机构，两个所述支撑机构的顶端与承载机构底端的两侧固定连接，所述承载机构包括载板，所述载板四个边侧的中部均嵌入有限位机构，所述载板底端的四个边角均固定连接有缓冲机构。
7.优选的，所述驱动机构包括基台和槽组，所述基台的两侧均开设有槽组，所述槽组包括两个对称设置的安置槽和驱动槽，所述驱动槽位于两个安置槽之间，所述基台的中部转动连接有丝杆，所述丝杆位于驱动槽的内部，所述基台的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杆的一端固定连接。
8.优选的，所述丝杆外壁的两侧开设的螺纹旋向相反。
9.优选的，所述支撑机构包括安装条，所述安装条底端的两侧均固定安装有滚动滑块，两个所述滚动滑块分别滚动安装在对应的两个安置槽的内部，所述安装条底端的中部固定连接有连接块，所述连接块的中部嵌设有滚珠，所述滚珠与丝杆螺纹连接，所述安装条顶端的两侧均固定连接有第一安装架，所述第一安装架的中部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端转动连接有第二安装架，所述第二安装架与对应的缓冲机构固定连接。
10.优选的，所述限位机构包括l形限位块，所述l形限位块一侧的两端均固定连接有插杆，所述插杆插接在载板的内部，所述插杆的一端固定连接有螺杆，所述螺杆的一端螺纹旋合有翼形螺母。
11.优选的，所述缓冲机构包括壳体，所述壳体的内部活动连接有支撑块，所述支撑块的底端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定连接在壳体内壁的底端，所述支撑块的顶端固定连接有连接板，所述连接板固定连接在载板的底端。
12.优选的，所述驱动机构的一端固定连接有电源开关，所述伺服电机通过电源开关与外接电源电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：四个第二安装架分别与承载机构底端的四个边角固定连接，在起降时更加稳定，不易侧倾，安装条通过两个滚动滑块与安装在驱动机构上，使安装条在活动时摩擦力更小，移动时更加平顺，而且减少磨损，使用寿命更长，限位机构伸出的长度可以进行调节，进而适应不同大小的玻璃板，提高装置的实用性，缓冲机构起到缓冲的作用，在放置玻璃板的时候可以降低玻璃板的冲击力，从而起到保护玻璃板的作用。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的右视图；
16.图3为本实用新型支撑机构的立体结构示意图；
17.图4为本实用新型承载机构的立体结构示意图；
18.图5为本实用新型承载机构的正视图；
19.图6为本实用新型a-a面的剖视图。
20.图中：1、驱动机构；11、基台；12、槽组；121、驱动槽；122、安置槽；13、丝杆；14、伺服电机；2、支撑机构；21、安装条；22、滚动滑块；23、连接块；24、滚珠；25、第一安装架；26、支撑杆；27、第二安装架；3、承载机构；31、载板；32、限位机构；321、l形限位块；322、插杆；323、螺杆；324、翼形螺母；33、缓冲机构；331、壳体；332、缓冲弹簧；333、支撑块；334、连接板；4、电源开关。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.请参阅图1-图6，本实用新型提供如下技术方案：用于玻璃自动翻转磨边流水线总装的玻璃抬升上料装置，包括驱动机构1和承载机构3，驱动机构1顶端的两侧均活动连接有支撑机构2，两个支撑机构2的顶端与承载机构3底端的两侧固定连接，承载机构3包括载板31，载板31四个边侧的中部均嵌入有限位机构32，载板31底端的四个边角均固定连接有缓冲机构33。
23.优选的，驱动机构1包括基台11和槽组12，基台11的两侧均开设有槽组12，槽组12包括两个对称设置的安置槽122和驱动槽121，驱动槽121位于两个安置槽122之间，基台11的中部转动连接有丝杆13，丝杆13位于驱动槽121的内部，基台11的一端固定连接有伺服电
机14，伺服电机14的输出轴与丝杆13的一端固定连接，通过伺服电机14带动丝杆13正反转动，从而驱动支撑机构2撑起与收缩。
24.优选的，丝杆13外壁的两侧开设的螺纹旋向相反，保证两个支撑机构2同时收缩或撑起，且活动量相同，从而保证承载机构3的两端起降更平衡更稳定。
25.优选的，支撑机构2包括安装条21，安装条21底端的两侧均固定安装有滚动滑块22，两个滚动滑块22分别滚动安装在对应的两个安置槽122的内部，安装条21底端的中部固定连接有连接块23，连接块23的中部嵌设有滚珠24，滚珠24与丝杆13螺纹连接，安装条21顶端的两侧均固定连接有第一安装架25，第一安装架25的中部转动连接有支撑杆26，支撑杆26的一端转动连接有第二安装架27，第二安装架27与对应的缓冲机构33固定连接，安装条21通过两个滚动滑块22与安装在驱动机构1上，使安装条21在活动时摩擦力更小，移动时更加平顺，而且减少磨损，使用寿命更长。
26.优选的，限位机构32包括l形限位块321，l形限位块321一侧的两端均固定连接有插杆322，插杆322插接在载板31的内部，插杆322的一端固定连接有螺杆323，螺杆323的一端螺纹旋合有翼形螺母324，限位机构32伸出的长度可以进行调节，进而适应不同大小的玻璃板，提高装置的实用性。
27.优选的，缓冲机构33包括壳体331，壳体331的内部活动连接有支撑块333，支撑块333的底端固定连接有缓冲弹簧332，缓冲弹簧332的底端固定连接在壳体331内壁的底端，支撑块333的顶端固定连接有连接板334，连接板334固定连接在载板31的底端，缓冲机构33起到缓冲的作用，在放置玻璃板的时候可以降低玻璃板的冲击力，从而起到保护玻璃板的作用。
28.优选的，驱动机构1的一端固定连接有电源开关4，伺服电机14通过电源开关4与外接电源电性连接，通过电源开关4启动伺服电机14进行工作。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，使用时通过电源开关4启动伺服电机14进行工作，伺服电机14启动后正反转动，从而带动丝杆13正反转动，丝杆13驱动支撑机构2撑起与收缩，从而将承载机构3抬升与降下，丝杆13外壁的两侧开设的螺纹旋向相反，可以保证两个支撑机构2同时收缩或撑起，且活动量相同，从而保证承载机构3的两端起降更平衡更稳定，四个第二安装架27分别与承载机构3底端的四个边角固定连接，在起降时更加稳定，不易侧倾，安装条21通过两个滚动滑块22与安装在驱动机构1上，使安装条21在活动时摩擦力更小，移动时更加平顺，而且减少磨损，使用寿命更长，限位机构32伸出的长度可以进行调节，进而适应不同大小的玻璃板，提高装置的实用性，缓冲机构33起到缓冲的作用，在放置玻璃板的时候可以降低玻璃板的冲击力，从而起到保护玻璃板的作用。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。