1.本实用新型涉及调偏装置技领域，特别是涉及一种输送带生产线简易调偏装置。
背景技术：
2.带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。带式输送机上的输送带在运输货物时，运行一段时间后，输送带上的货物经常发生偏移，从而导致货物容易从输送带上掉落或不能输送到指定的位置。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种输送带生产线简易调偏装置，以解决上述现有技术存在的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种输送带生产线简易调偏装置，包括底座，所述底座上转动连接有若干组托辊架，每组所述托辊架上均转动连接有托辊，所有所述托辊的上方搭接有输送带，所有所述托辊位于同一垂直平面内且该垂直平面与输送带的传送方向相垂直，每组所述托辊架的底部均固定连接有连杆，位于外侧的两组所述连杆远离托辊架的一端固定连接有支杆，所述支杆与托辊架平行设置，所述支杆远离所述底座的一端转动连接有限位辊，所述限位辊与同侧且布置在最外侧的托辊相互垂直分布；所述底座一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆铰接有连接板，所述连接板与若干组所述连杆均转动连接，所述连接板与若干组所述托辊架的连线平行；液压缸设置在底座一侧，液压缸通过固定架支撑，液压缸的活塞杆的端部固定连接有连接端，连接端与连接板的一端铰接，以避免在对连接板推拉时，连接板向下或者向上发生偏移，液压缸的活塞杆与连接板铰接，有利于快速的推动连接板运动，进而带动托辊架转动偏移；托辊架上的托辊会在摩擦力的作用下将偏移的输送带进行纠正归位，而且托辊与限位辊相互配合而，能够实现快速的对输送带进行调偏，提高装置的实用性。
5.优选的，若干组所述托辊均呈水平布置，所述输送带与若干组所述托辊顶面平行布置，所述限位辊竖直分布；该种方式能够有效地增大输送带与托辊的接触面积，适用于传统的平面的输送带。
6.优选的，所述输送带呈弧形，若干组所述托辊与所述输送带相切；托辊架均沿着弧形输送带的切线布置，中部的输送带为水平设置，能够使托辊与输送带的接触面积最大。
7.优选的，所述托辊架设置有三组，三组所述托辊架分别为左托管架、水平托辊架和右托辊架，所述左托辊架和所述右托辊架均朝向水平托辊架倾斜相同的角且对称设置；左托辊架和右托辊架可以根据实际实用情况，选择是否需要倾斜以及需要倾斜的角度，以便
能够适用于各种不同的输送带，提高装置的实用性和适用性。
8.优选的，两侧所述连杆分为第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆固定连接，中部所述连杆只有第一连杆，所述连接板与第一连杆的端部铰接；外侧的两连杆的长度为中部连杆长度的两倍，外侧两连杆上的远端与支杆连接，便于支杆通过连杆控制托辊架转动，实现由限位辊带动托辊架实现被动调偏。
9.优选的，所述底座上固定设置有激光定位器，所述激光定位器设置有两组，每组所述激光定位器设置在最外侧所述托管架与所述连接板之间；激光定位器在输送带运动时开始工作，当输送带发生偏移时，输送带朝向哪侧偏移，便会遮挡该侧激光定位器，被遮挡的激光定位器会将信号传递给液压缸，液压缸控制连接板带动托辊架实现调偏。
10.优选的，所述限位辊是表面为凹形的圆柱体；输送带正常工作时不与限位辊边缘发生接触，避免损害传送带，有利于保护输送带的边缘，以免输送带被调偏装置损坏，提高输送带的寿命。
11.优选的，所述托辊架包括支撑杆和框架，所述支撑杆为直杆或者端部弯折的杆，所述框架为u形框，便于拆装托辊，方便及时更换。
12.本实用新型公开了以下技术效果：
13.(1)本实用新型左托辊架、水平托辊架和右托辊架均单独设置，在输送带跑偏时，三者可以同时转过相同的角度，有利于快速的对输送带进行纠偏；
14.(2)通过限位辊和激光定位器相互配合，便于实时监测输送带的偏转情况；通过激光定位器测位，进而控制液压缸推动连接板带动托辊架偏转对输送带实现主动调偏；输送带发生偏移挤压限位辊，进而限位辊带动托辊架偏转，实现被动调偏；两种调偏方式相结合，提高调偏的效率和精确度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型调偏装置结构示意图；
17.图2为本实用新型皮带结构示意图；
18.图3为本实用新型调偏装置俯视图；
19.图4为本实用新型另一形态结构示意图；
20.其中：1、底座；2、托辊；3、托辊架；301、右托辊架；302、水平托辊架；303、左托辊架；4、限位辊；5、输送带；6、支杆；7、滑槽；8、液压缸；9、连接板；10、固定座；11、连杆；1101、第一连杆；1102、第二连杆；12、激光定位器；13、框架；14、支撑杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
23.本实用新型实施例一：
24.参照图1-3，本实用新型提供一种输送带生产线简易调偏装置，包括底座1，底座1上转动连接有若干组托辊架3，每组托辊架3上均转动连接有托辊2，所有托辊2的上方搭接有输送带5，所有托辊2位于同一垂直平面内且该垂直平面与输送带5的传送方向相垂直，每组托辊架3的底部均固定连接有连杆11，两侧连杆11分为第一连杆1101和第二连杆1102，第一连杆1101与第二连杆1102固定连接，中部连杆11只有第一连杆1101，连接板9与第一连杆1101的端部铰接，外侧的两连杆11的长度为中部连杆11长度的两倍，外侧两连杆上的远端与支杆6连接，便于支杆6通过连杆11控制托辊架3转动，实现由限位辊4带动托辊架3实现被动调偏；位于外侧的两组连杆11远离托辊架3的一端固定连接有支杆6，支杆6与托辊架3平行设置，支杆6远离底座1的一端转动连接有限位辊4，限位辊4与同侧且布置在最外侧的托辊2相互垂直分布；底座1一侧固定连接有液压缸8，液压缸8的活塞杆铰接有连接板9，连接板9与若干组连杆11均转动连接，连接板9与若干组托辊架3的连线平行；液压缸8设置在底座1一侧，液压缸8通过固定架支撑，液压缸8的活塞杆的端部固定连接有连接端，连接端与连接板9的一端铰接，以避免在对连接板9推拉时，连接板9向下或者向上发生偏移，液压缸8的活塞杆与连接板9铰接，有利于快速的推动连接板9运动，进而带动托辊架3转动偏移；托辊架3上的托辊2会在摩擦力的作用下将偏移的输送带5进行纠正归位，而且托辊2与限位辊4相互配合而，能够实现快速的对输送带5进行调偏，提高装置的实用性。
25.若干组托辊2均呈水平布置，输送带5与若干组托辊2顶面平行布置，限位辊4竖直分布，能够有效地增大输送带5与托辊2的接触面积，适用于传统的平面的输送带5。输送带5呈弧形，若干组托辊2与输送带5相切，托辊架3均沿着弧形输送带5的切线布置，中部的输送带5为水平设置，能够使托辊2与输送带5的接触面积最大。限位辊4是表面为凹形的圆柱体，输送带5正常工作时不与限位辊4边缘发生接触，避免损害传送带，有利于保护输送带5的边缘，以免输送带5被调偏装置损坏，提高输送带5的寿命。
26.托辊架3设置有三组，三组托辊架3分别为左托管架303、水平托辊架302和右托辊架301，左托辊架303和右托辊架301均朝向水平托辊架302倾斜相同的角且对称设置，左托辊架303和右托辊架301可以根据实际实用情况，选择是否需要倾斜以及需要倾斜的角度，以便能够适用于各种不同的输送带5，提高装置的实用性和适用性；托辊架3包括支撑杆14和框架13，支撑杆14为直杆或者端部弯折的杆，框架13为u形框。
27.底座1上固定设置有激光定位器12，激光定位器12设置有两组，每组激光定位器12设置在最外侧托管架3与连接板9之间，激光定位器12在输送带5运动时开始工作，当输送带5发生偏移时，输送带5朝向哪侧偏移，便会遮挡该侧激光定位器121，被遮挡的激光定位器12会将信号传递给液压缸8，液压缸8控制连接板9带动托辊架3实现调偏；底座1上设置有固定座10，固定座10与底座1通过滑槽7滑动连接，托辊架3与固定座10转动连接滑槽7是用于调整那个托辊架3之间的间距，以便于实用不同规格的输送带5，当更换输送带5时，连接板9需要一同更换。
28.工作过程：当输送带5发生偏移时，输送带5会挡住一侧激光定位器121的信号，由
于激光定位器12是左右布置，被遮挡的激光定位器12会将信号传递给液压缸8，液压杆推动或者拉动连接板9，连接板9会带动连杆11偏移，连杆11会带动三个托辊架3实现同步且同角度偏转，利用托辊2的摩擦，以及限位辊4的限位，实现输送带5的归位；当输送带5发生大角度偏转时，输送带5边缘会挤压限位辊4，此时，限位辊4会被挤压发生偏转，限位辊4会通过连杆11带动托辊架3发生过偏转，实现对输送带5的归位。
29.本实用新型实施例二：
30.参照图4，本实施与实施一的区别：三组托辊2均采用水平布置，输送带5与托辊2的接触面积增大，当输送带5在工作中发生微小的偏移时，激光定位器12会及时将偏移信号传输给液压缸8，通过液压带动托辊架3调偏纠正；当输送带5发生大位移偏转时，限位杆会带动连杆11进而带动托辊架3偏转进行调偏。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。