1.本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种吊装装置刚柔转换机构及吊装装置。
背景技术：
2.现有技术中的吊装装置通常包括行走小车以及设置于行走小车上的伸缩臂。伸缩臂沿竖直方向设置，并且通过伸缩臂的伸缩来起吊物品。为了使伸缩臂能够准确地沿竖直方向伸缩从而与待起吊物品结合，伸缩臂的固定臂通常固定设置在行走小车上。
3.但是，在伸缩臂带动物品移动的启停时，由于物品的惯性较大，会给伸缩臂以及伸缩臂与行走小车的连接处较大的冲击，导致伸缩臂或者该连接处损坏。因此，如何解决现有技术中由于物品的惯性较大，在启停时，易导致伸缩臂或者伸缩臂与行走小车的连接处损坏的问题是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
4.本实用新型提供一种能够避免伸缩臂或者伸缩臂与行走小车的连接处受到冲击的吊装装置刚柔转换机构及吊装装置，用以解决现有技术中由于物品的惯性较大，在启停时，易导致伸缩臂或者伸缩臂与行走小车的连接处损坏的缺陷，实现延长设备使用寿命，降低安全风险的效果。
5.本实用新型提供的一种吊装装置刚柔转换机构，包括插销组件以及对接组件；其中，所述插销组件包括插销和驱动机构，所述插销用于可滑动地安装在行走小车上，所述驱动机构用于驱动所述插销位移，所述对接组件用于设置在固定臂上，并设有供所述插销伸入的定位孔；所述固定臂与所述行走小车可转动连接，所述插销与所述固定臂的转动轴相平行。
6.根据本实用新型提供的一种吊装装置刚柔转换机构，所述插销靠近所述定位孔的一端设置为锥形结构，所述定位孔设有与所述锥形结构配合的锥形面。
7.根据本实用新型提供的一种吊装装置刚柔转换机构，所述插销组件还包括滑动座，所述滑动座与所述行走小车连接，所述插销可滑动地安装于所述滑动座上，所述驱动机构安装于所述滑动座上并与所述插销传动连接。
8.根据本实用新型提供的一种吊装装置刚柔转换机构，所述滑动座通过螺纹件安装于所述行走小车上。
9.根据本实用新型提供的一种吊装装置刚柔转换机构，所述驱动机构设置为往复直线驱动机构。
10.根据本实用新型提供的一种吊装装置刚柔转换机构，所述往复直线驱动机构设置为气缸，所述吊装装置刚柔转换机构还包括通过管路与所述气缸连接的气泵组件，所述气泵组件安装于所述行走小车上。
11.根据本实用新型提供的一种吊装装置刚柔转换机构，所述对接组件设置为定位
套，所述定位套的内孔构成所述定位孔。
12.根据本实用新型提供的一种吊装装置刚柔转换机构，所述定位套上设有连接法兰，所述连接法兰通过螺纹件与所述固定臂连接。
13.本实用新型还提供了一种吊装装置，包括行走小车、伸缩臂以及吊装装置刚柔转换机构，所述伸缩臂包括与所述行走小车可转动连接的固定臂，所述吊装装置刚柔转换机构为如上任一项所述的吊装装置刚柔转换机构。
14.根据本实用新型提供的一种吊装装置，所述固定臂通过一对铰接组件与所述行走小车铰接连接，一对所述铰接组件分别设置于所述固定臂的两侧，各个所述铰接组件均包括铰接轴和与所述铰接轴铰接的铰接座，所述铰接轴和铰接座中的一者与所述行走小车连接，另一者与所述固定臂连接。
15.本实用新型提供的吊装装置刚柔转换机构，通过插销的伸缩，使插销伸入对接组件的定位孔内，或从对接组件的定位孔滑出，以达到对固定臂进行锁定或解锁的效果。当伸缩臂伸缩起吊物品时，可使插销伸出以进入定位孔，此时伸缩臂能够沿竖直方向伸缩，以便于与物品准确连接。当转移物品时，可以使插销缩回以从定位孔滑出，此时伸缩臂能相对行走小车进行摆动，通过伸缩臂的摆动对启停所产生的冲击进行缓冲，避免伸缩臂及伸缩臂与行走小车的连接处损坏。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型提供的吊装装置刚柔转换机构中插销缩回的状态示意图；
18.图2是图1中的局部放大图；
19.图3是本实用新型提供的吊装装置刚柔转换机构中插销伸出的状态示意图；
20.图4是图3中的局部放大图；
21.图5是本实用新型提供的插销组件的结构示意图；
22.附图标记：
23.1：行走小车；
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2：固定臂；
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3：插销；
24.4：滑动座；
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5：气缸；
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6：气泵组件；
25.7：定位套；
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8：铰接座。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.下面结合图1-图5描述本实用新型的吊装装置刚柔转换机构。
28.具体来说，吊装装置刚柔转换机构包括插销3组件和对接组件。其中，插销3组件包括插销3和驱动机构。插销3用于可滑动地安装在行走小车1上，驱动机构用于驱动插销3位移。对接组件用于设置在固定臂2上，并设有供插销3伸入的定位孔。固定臂2与行走小车1可转动连接，插销3与固定臂2的转动轴相平行。
29.通过插销3的伸缩，使插销3伸入对接组件的定位孔内，或从对接组件的定位孔滑出，以达到对固定臂2进行锁定或解锁的效果。即，当插销3伸入到定位孔内，固定臂2与行走小车1刚性连接；当插销3从定位孔滑出时，固定臂2与行走小车1柔性连接。当伸缩臂伸缩起吊物品时，可使插销3伸出以进入定位孔，此时伸缩臂能够沿竖直方向伸缩，以便于与物品准确连接。当转移物品时，可以使插销3缩回以从定位孔滑出，此时伸缩臂能相对行走小车1进行摆动，通过伸缩臂的摆动对启停所产生的冲击进行缓冲，避免伸缩臂及伸缩臂与行走小车1的连接处损坏。
30.在本实用新型提供的一些实施例中，插销3靠近定位孔的一端设置为锥形结构。定位孔设有与锥形结构配合的锥形面。通过锥形结构与锥形面配合，使得定位孔与插销3具有自定位功能。具体地说，在插销3插入到定位孔的过程中，固定臂2可能会摆动，导致插销3与定位孔无法准确对齐，而通过锥形结构与锥形面配合，即使插销3与定位孔有偏差，在锥形结构与锥形面的相互配合作用下，也能将插销3与定位孔进行对正。再者，锥形结构靠近锥形面的一端较细，锥形面靠近锥形结构的一端较粗，更便于锥形结构插入到定位孔内。如此，则降低了插销3插入定位孔的难度。
31.在本实用新型提供的一些实施例中，插销3组件还包括滑动座4。滑动座4与行走小车1连接，插销3可滑动地安装于滑动座4上。驱动机构安装于滑动座4上并与插销3传动连接。通过设置滑动座4，更便于将插销3安装在行走小车1上。进一步地，滑动座4可以通过螺栓或螺钉等螺纹件安装在行走小车1上。
32.在本实用新型提供的一些实施例中，驱动机构设置为往复直线驱动机构。如此设置，驱动机构的结构简单，使用方便。
33.进一步地，往复直线驱动机构设置为气缸5。吊装装置刚柔转换机构还包括通过管路与气缸5连接的气泵组件，气泵组件安装于行走小车上。可选地，气缸5的缸体与滑动座4连接，气缸5的活塞杆与插销3连接，以带动插销3伸缩。如此设置，往复直线驱动机构的结构简单，使用方便。通过将气泵组件6设置于行走小车1上，可以使气泵组件6与气缸5的连接管路更短，从而使整体结构简洁紧凑，并且能够避免连接管路限制行走小车1位移的问题。
34.在本实用新型提供的一些实施例中，对接组件设置为定位套7，定位套7的内孔构成定位孔。如此设置，对接组件的结构简单。进一步地，定位套7上设有连接法兰。连接法兰通过螺栓或螺钉等螺纹件与固定臂2连接。
35.本实用新型的实施例中还提供了一种吊装装置，包括行走小车1、伸缩臂以及吊装装置刚柔转换机构。伸缩臂包括与行走小车1可转动连接的固定臂2。吊装装置刚柔转换机构为上任一项的吊装装置刚柔转换机构。需要说明的是，吊装装置包含了吊装装置刚柔转换机构也就包含了其所有的优点，此处不再赘述。
36.在本实用新型提供的一些实施例中，固定臂2通过一对铰接组件与行走小车1铰接连接。一对铰接组件分别设置于固定臂2的两侧。各个铰接组件均包括铰接轴和与铰接轴铰接的铰接座8，铰接轴和铰接座8中的一者与行走小车1连接，另一者与固定臂2连接。例如图
2、图4所示，铰接座8设置在行走小车1上，铰接轴设置在固定臂2上。当然，反之亦可。
37.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。