1.本实用新型涉及无线通讯和自动控制技术领域，具体为一种可无线通讯的自动开门系统。


背景技术：

2.随着科学技术的发展,我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表,此设计就是运用所学的知识,结合实际需要而进行研究的。目前自动门的应用不仅仅是单纯的开门关门,随着科技网络的发展,客户对自动门的要求也进-步提高。现有的自动开门系统功能单一，不能实现无线远程控制。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可无线通讯的自动开门系统，能够解决现有自动开门系统不能实现无线远程控制的问题。
4.本实用新型提供了一种可无线通讯的自动开门系统，包括：
5.门体，其包括两个分别与门框相铰接的门扇；
6.安装板，位于门体的一侧且靠近门体的上端，其两端分别与门框两侧的墙体固定连接；
7.门体开合驱动组件，其包括分别固定穿设在安装板中部的两个主动转轴，分别固定穿设在安装板两端的两个从动转轴；
8.其中一个所述主动转轴与设在安装板上的伺服电机传动连接，且该所述主动转轴上固定套设的主动齿轮与另一个所述主动转轴上固定套设的从动齿轮啮合连接；
9.两个所述从动转轴上分别固定套设有从动链轮，两个所述主动转轴上分别固定套设有主动链轮，位于安装板上同一侧的所述从动链轮与所述主动链轮通过链条传动连接；
10.两个所述从动转轴上分别连接有第一连杆，两个所述门扇上分别设有第二连杆，两个所述第一连杆的端部分别与两个所述第二连杆的端部相铰接；
11.伺服驱动器，其与伺服电机电连接；
12.无线通信基站，其内部设有无线漫游ap；
13.网络继电器，其与伺服驱动器及无线通信基站通信连接；
14.电源转换模块，其与伺服驱动器、无线通信基站、网络继电器分别电连接。
15.进一步地，所述电源转换模块包括保护电路和降压电路；
16.所述保护电路的输出端与伺服驱动器电连接；
17.所述降压电路的输出端分别与无线通信基站、网络继电器电连接。
18.进一步地，两个所述门扇上分别设有回弹插销，所述回弹插销包括固定设在门扇上的开口向下的上套筒，所述上套筒的下方设有固定连接在门扇上的开口向上的下套筒，所述第二连杆的端部固定设有的连接圆环位于上套筒与下套筒之间，所述下套筒的底部穿
设有与下套筒滑动连接的插销，所述插销的顶部穿过所述连接圆环并延伸到上套筒内部，所述插销上固定套设有位于连接圆环下方的限位板，所述插销上套设有位于限位板下方的弹簧，所述限位板与所述下套筒的内壁滑动连接。
19.进一步地，两个所述门扇上分别设有转动把手，所述转动把手的转动轴上固定设有第三连杆，所述插销的底部固定连接有第四连杆，所述第四连杆与第三连杆相铰接。
20.进一步地，所述伺服电机上连接有减速机。
21.进一步地，所述网络继电器的通信接口有rs485和ethernet。
22.进一步地，所述无线漫游ap实现使用终端和网络继电器之间进行双向无线通信。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
24.本实用新型中设置了门体开合驱动组件、无线通信基站，及分别与伺服驱动器、无线通信基站分别通信连接的网络继电器，使用终端将控制门体的打开、闭合的信号利用无线通信基站通信传输给网络继电器，网格继电器接收到信号后并控制伺服驱动器工作，伺服驱动器再控制门体开合驱动组件中的伺服电机驱动传动，伺服电机驱动执行机构执行门体的打开、闭合的动作，因此本实用新型实现了无线远程控制门体打开、关闭。此外本实用新型还设有针对停电及断电后的人为手动操作机构，通过设置与门体上的转动把手通过连杆连接的回弹插销，实现了对本自动开门系统的手动开启、关闭。
附图说明
25.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
26.图1是本实用新型提出的一种可无线通讯的自动开门系统的前视局部结构示意图；
27.图2是本实用新型提出的一种可无线通讯的自动开门系统的俯视局部结构示意图；
28.图3是本实用新型提出的一种可无线通讯的自动开门系统的前视局部结构示意图；
29.图4是本实用新型提出的一种可无线通讯的自动开门系统的局部结构示意图；
30.图5是本实用新型提出的一种可无线通讯的自动开门系统的立体结构图；
31.图6是本实用新型提出的一种可无线通讯的自动开门系统的原理框图。
32.附图标记说明：
33.1-门扇，2-门体开合驱动组件，3-伺服驱动器，4-无线通信基站，5-网络继电器，6-电源转换模块，7-回弹插销，8-减速机，9-安装板，101-转动把手，102-第三连杆，103-第四连杆，201-主动转轴，202-从动转轴，203-主动齿轮，204-从动齿轮，205-从动链轮，206-主动链轮，207-伺服电机，208-第一连杆，209-第二连杆，701-上套筒，702-下套筒，703-限位板，704-插销，705-弹簧，2091-连接圆环。
具体实施方式
34.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
35.实施例1
36.如图1-6所示，一种可无线通讯的自动开门系统，包括门体，门体包括两个分别与门框相铰接的门扇1；安装板9，位于门体的一侧且靠近门体的上端，其两端分别与门框两侧的墙体固定连接；门体开合驱动组件2安装在安装板9上，用于驱动两个门扇1打开、关闭。
37.伺服驱动器3，其与门体开合驱动组件2中的伺服电机207电连接，伺服驱动器3控制伺服电机207的运动，输入的每个高低电平可以配置成不同的功能，通过控制输入的高低电平来控制伺服电机207的运行。
38.无线通信基站4，其内部设有无线漫游ap，无线漫游ap实现使用终端和网络继电器5之间进行双向无线通信。
39.网络继电器5，网络继电器5的rs485通信接口和ethernet通信接口有透传的功能，rs485通信接口与伺服驱动器3电连接，ethernet通信接口与无线通信基站4通信连接。
40.电源转换模块6，电源转换模块6包括保护电路和降压电路，保护电路的输出端与伺服驱动器3电连接，保护电路中设有保护器件，并接入ac-dc的电源模块，如避雷器和断路器，提高电路的安全性能。降压电路的输出端分别与无线通信基站4、网络继电器5电连接，供电是由ac-dc的电源模块的输出提供，输出的直流电供给无线通信基站4、网络继电器5。
41.如图6所示，本实用新型中的无线通信基站4中内部设有无线漫游ap，可以实现使用终端的控制信号的无线传输，可实现使用终端和网络继电器5之间进行双向无线通信，使用终端将控制门体的门扇1打开或者关闭的信号利用无线通信基站4信号传输给网格继电器5，网络继电器5是通过网络控制设备的开关，网格继电器5接收到信号后，网络继电器5控制伺服驱动器3工作，伺服驱动器3控制伺服电机207进行高精度的驱动传动，从而实现由伺服电机207驱动的门体开合驱动组件2中的执行机构工作运转，从而实现门体开合驱动组件2驱动两个门扇1打开、关闭。即实现了使用终端无线远程控制门体的打开、关闭。在这个过程中，电源转换模块6的降压电路与无线通信基站4、网络继电器5电连接，电源转换模块6的保护电路与伺服驱动器3电连接。
42.实施例2
43.如图1，图2，图5所示，门体开合驱动组件2包括分别固定穿设在安装板9中部的两个主动转轴201，分别固定穿设在安装板9两端的两个从动转轴202。其中一个主动转轴201与设在安装板9上的伺服电机207传动连接，且该主动转轴201上固定套设的主动齿轮203与另一个主动转轴201上固定套设的从动齿轮204啮合连接，伺服电机207上连接有减速机8，伺服电机207选用防爆等级的伺服电机，两个从动转轴202上分别固定套设有从动链轮205，两个主动转轴201上分别固定套设有主动链轮206，位于安装板9上同一侧的从动链轮205与主动链轮206通过链条传动连接。
44.两个从动转轴202上分别连接有第一连杆208，两个门扇1上分别设有第二连杆209，两个第一连杆208的端部分别与两个第二连杆209的端部相铰接。当使用终端下达控制门体打开的信号时，则伺服驱动器3控制伺服电机207正向转动，则与伺服电机207传动连接的主动转轴201转动，套设在该主动转轴201上的主动齿轮203转动并带动与主动齿轮203啮合连接的从动齿轮204转动，从而实现两个主动转轴201分别转动且两个主动转轴201的转动方向相反。
45.当主动转轴201分别转动时，与两个主动转轴201分别通过传动链条传动连接的两
个从动转轴202转动，且两个从动转轴202转动转动方向相反。
46.其中一个从动转轴202正向转动，带动其上固定连接第一连杆208正向转动，又第一连杆208与一侧门扇1上的第二连杆209相铰接，从而实现驱动一侧门扇1打开。另一个从动转轴202反向转动，带动其上固定连接第一连杆208反向转动，又第一连杆208与另一侧门扇1上的第二连杆209相铰接，从而实现驱动另一侧门扇1打开。
47.本实用新型中的位于安装板上的链条传动结构对称设置，两根链条的同步性很高，两个门扇1开合的同步性好，结构的稳定性，使控制和运行的稳定性得到了很大的保障。
48.此外，选择使用伺服电机的优势是：精度高，实现了位置、速度和力矩的闭环；转速性能好，运行平稳；抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载；电机加减速的动态响应时间短，一般在几十毫秒之内；发热和噪音低。
49.实施例3
50.如图2-4所示，两个门扇1上分别设有回弹插销7，回弹插销7包括固定设在门扇1上的开口向下的上套筒701，上套筒701的下方设有固定连接在门扇1上的开口向上的下套筒702，第二连杆209的端部固定设有的连接圆环2091位于上套筒701与下套筒702之间，下套筒702的底部穿设有与下套筒702滑动连接的插销704，插销704的顶部穿过连接圆环2091并延伸到上套筒701内部，插销704上固定套设有位于连接圆环2091下方的限位板703，插销704上套设有位于限位板703下方的弹簧705，限位板703与下套筒702的内壁滑动连接。
51.两个门扇1上分别设有转动把手101，转动把手101的转动轴上固定设有第三连杆102，插销704的底部固定连接有第四连杆103，第四连杆103与第三连杆102相铰接。
52.当处于停电或者断电的情况时，可控制转动把手101转动，使固定在转动把手101的转动轴上的第三连杆102转动并带动第四连杆103下移，从而实现与第四连杆103固定连接的插销704相对下套筒702向下滑动，此时插销704上固定连接的限位板703沿下套筒702的内壁向下滑动并使弹簧705被压缩，随着第四连杆103拉动插销704继续向下滑动，插销704的上端与上套筒701分离并从连接圆环2091中穿出，则插销704与第二连杆209分离，即第二连杆209与门扇1分离，从而实现门体与门体开合驱动组件2分离，则实现人为控制门体打开。当松开转动把手101，则弹簧705复位，并实现插销704上移并回到上套筒701中。
53.当需要再次实现门体与门体开合驱动组件2连接时，通过转动转动把手101，使插销704向下滑动且滑动到最低处，并使插销704一直保持在该位置，此时手动调节第二连杆209上的连接圆环2091，使连接圆环2091处于上套筒701与下套筒702之间，再松开转动把手101，使插销704穿过连接圆环2091并伸入到上套筒701。此时门体与门体开合驱动组件2处于连接状态。
54.最后说明的是：以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。