1.本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，特别涉及一种建筑施工塔吊用移动定位起吊钩。
背景技术：
2.塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，又名“塔式起重机”，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。其操作过程为，首先固定好重物之后，之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载重物，然后塔吊空载行驶到取料地点，完成一个工作循环，之后方便再进行第二次吊运或搬运，在塔吊中，最为重要的一个部件就是连接重物的起吊钩。
3.目前市场上的起吊钩在旋转定位的过程中，通常是通过设置角度编码器和机械限位，对吊钩进行旋转定位，其旋转定位过程中需要旋转角度定位准确。为了保证吊钩旋转定位的准确性，带动吊钩的电机必须带有减速机和抱闸装置，并且采用变频器控制。
4.但是上述的操作方法中的定位编码器是精密传感设备，安装到起吊钩上，吊取物件时，非常容易与物件发生碰撞，损坏编码器，以及设置的减速机与抱闸装置，在长时间的使用后，极易因其磨损导致精度下降。
技术实现要素：
5.本实用新型的主要目的在于提供一种建筑施工塔吊用移动定位起吊钩，可以有效解决背景技术中在长时间的使用后，装置极易因其磨损导致精度下降的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种建筑施工塔吊用移动定位起吊钩，包括外壳、活动连接与外壳底部的连接体，以及固定连接在连接体底部的吊钩主体，所述外壳的内部设置有润滑机构与驱动机构；
7.所述润滑机构包括储液箱、加液管、排液管、电控阀与控制按钮，所述储液箱固定连接于外壳的内侧壁，所述加液管的一端内部与储液箱相连通，所述排液管的一端与储液箱的底部固定连接，所述电控阀固定安装与排液管的外侧壁，所述控制按钮固定安装于外壳的内侧壁；
8.所述驱动机构包括固定套筒、步进电机、主齿轮与传动齿轮，所述固定套筒的外侧壁与外壳的内侧壁固定连接，所述外壳的内侧壁开设有放置槽，所述放置槽的槽底与步进电机的一端固定连接，所述步进电机的输出端与主齿轮固定连接，所述固定套筒与连接体活动连接，所述连接体的顶端外侧壁固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与主齿轮相啮合。
9.优选地，所述外壳包括两个平行板以及固定连接在两平行板相对面的连接板。
10.优选地，所述储液箱的顶部与连接板的底部固定连接，所述储液箱的侧壁镶嵌有透明玻璃，且透明玻璃的外表面设置于刻度线。
11.优选地，所述加液管的另一端外侧壁开设有外螺纹，所述加液管的另一端螺纹连接与密封盖。
12.优选地，所述排液管的另一端位于主齿轮与传动齿轮相啮合处的正上方。
13.优选地，所述连接体为圆柱体，且外表面开设有滑槽，所述滑槽的横截面与固定套筒的横截面相适配。
14.优选地，所述吊钩主体的外侧壁铰接与限位杆。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
16.本实用新型中，通过设置的步进电机，来带动主齿轮旋转，进而使得主齿轮来带动与之啮合的传动齿轮旋转，以此来通过连接体来带动吊钩主体旋转，且利用了步进电机的工作特性，即电机转动角度与脉冲数成比例，转动速度与脉冲给定速度成比例，电机本身带大制动转矩，省去了传统结构需要的减速机、制动器、编码器设备，且在使用一段时间后，通过控制按钮将电控阀打开，从而使得储液箱内部的润滑油通过排液管滴落在主齿轮与传动齿轮的啮合处，从而来减少主齿轮与传动齿轮的磨损，提高装置的使用寿命。
附图说明
17.图1为本实用新型一种建筑施工塔吊用移动定位起吊钩整体结构示意图；
18.图2为本实用新型一种建筑施工塔吊用移动定位起吊钩侧视结构剖析图；
19.图3为本实用新型一种建筑施工塔吊用移动定位起吊钩主齿轮与传动齿轮啮合结构示意图；
20.图4为本实用新型一种建筑施工塔吊用移动定位起吊钩储液箱的结构示意图；
21.图5为本实用新型一种建筑施工塔吊用移动定位起吊钩图2的a结构放大示意图。
22.图中：1、外壳；11、储液箱；12、加液管；13、排液管；14、电控阀；15、固定套筒；16、步进电机；17、主齿轮；18、控制按钮；2、连接体；21、滑槽；22、传动齿轮；3、吊钩主体；31、限位杆。
具体实施方式
23.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参照图1—5所示，本实用新型为一种建筑施工塔吊用移动定位起吊钩，包括外壳1、活动连接与外壳1底部的连接体2，以及固定连接在连接体2底部的吊钩主体3，外壳1的内部设置有润滑机构与驱动机构；
27.润滑机构包括储液箱11、加液管12、排液管13、电控阀14与控制按钮18，储液箱11固定连接于外壳1的内侧壁，加液管12的一端内部与储液箱11相连通，排液管13的一端与储液箱11的底部固定连接，电控阀14固定安装与排液管13的外侧壁，控制按钮18固定安装于外壳1的内侧壁；
28.驱动机构包括固定套筒15、步进电机16、主齿轮17与传动齿轮22，固定套筒15的外侧壁与外壳1的内侧壁固定连接，外壳1的内侧壁开设有放置槽，放置槽的槽底与步进电机16的一端固定连接，步进电机16的输出端与主齿轮17固定连接，固定套筒15与连接体2活动连接，连接体2的顶端外侧壁固定连接有传动齿轮22，传动齿轮22与主齿轮17相啮合。
29.外壳1包括两个平行板以及固定连接在两平行板相对面的连接板。
30.储液箱11的顶部与连接板的底部固定连接，储液箱11的侧壁镶嵌有透明玻璃，且透明玻璃的外表面设置于刻度线，方便观察储液箱11内部的润滑液的量。
31.加液管12的另一端外侧壁开设有外螺纹，加液管12的另一端螺纹连接与密封盖，通过加液管12，方便向储液箱11的内部添加润滑液。
32.排液管13的另一端位于主齿轮17与传动齿轮22相啮合处的正上方，保证润滑液能够滴落在主齿轮17与传动齿轮22的啮合处，从而减少主齿轮17与传动齿轮22之间的磨损，提高装置的使用寿命。
33.连接体2为圆柱体，且外表面开设有滑槽21，滑槽21的横截面与固定套筒15的横截面相适配，连接体2能够在固定套筒15内部滑动。
34.吊钩主体3的外侧壁铰接与限位杆31，通过设置的限位杆31，来防止挂件与吊钩主体3脱离。
35.本实用新型的工作原理为：通过设置的步进电机16，来带动主齿轮17旋转，进而使得主齿轮17来带动与之啮合的传动齿轮22旋转，以此来通过连接体2来带动吊钩主体3旋转，且利用了步进电机16的工作特性，即电机转动角度与脉冲数成比例，转动速度与脉冲给定速度成比例，电机本身带大制动转矩，省去了传统结构需要的减速机、制动器、编码器设备，且在使用一段时间后，通过控制按钮18将电控阀14打开，从而使得储液箱11内部的润滑油通过排液管13滴落在主齿轮17与传动齿轮22的啮合处，从而来减少主齿轮17与传动齿轮22的磨损，提高装置的使用寿命。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。