1.本实用新型涉及一种双侧同步自紧卷袋装置，属于包装设备，主要用于包装袋口的卷口。
背景技术：
2.现有卷口装置，多为单侧夹紧卷口，这种方式容易出现卷口不均、一端紧一端松的问题；并且对包装袋规格限制较多，一种设备仅能适应较少规格种类的包装袋。
技术实现要素：
3.本实用新型提供一种双侧同步自紧卷袋装置，以解决现有技术存在的上述问题。
4.本实用新型的技术方案是：一种双侧同步自紧卷袋装置，其特征在于，包括机架以及安装在该机架上的夹袋机构、卷口机构和用于驱动该夹袋机构和卷口机构往复移动的移动机构，所述的夹袋机构、卷口机构和移动机构均左右对称设置；该移动机构的半部包括移动板、直线导轨和移动板驱动装置，直线导轨水平固定在机架上，移动板滑动安装在直线导轨上，并与安装在机架上的移动板驱动装置连接，该移动板驱动装置用于驱动左右对称设置的移动板同步反向移动；该夹袋机构安装在移动板上，该卷口机构安装在移动板和机架上。
5.本实用新型的优点是：能够两端同时卷口，卷口均匀，松紧一致；能适应多种袋口规格，适用范围广。
附图说明
6.图1是本实用新型初始状态的正面结构示意图；
7.图2是图1的仰视图；
8.图3是图1的立体结构示意图；
9.图4是本实用新型第一动作的正面结构示意图；
10.图5是图4的仰视图；
11.图6是本实用新型第二动作的正面结构示意图；
12.图7是图6的仰视图；
13.图8是本实用新型第三动作的正面结构示意图；
14.图9是图8的仰视图。
15.附图标记说明：1、机架，2、卷口伺服电机，3、电机固定板，4、主动同步带轮，5、同步带，6、从动同步带轮，8、联动轴，14、支架板，71、移动板驱动气缸，91、关节轴承，101、带座轴承，111、主动同步带轮，131、同步带，151、u形固定板，171、夹袋摆臂，181、拉簧，191、夹袋摆臂驱动气缸，201、轴承，211、夹袋轴承座，321、夹袋拉杆，221、螺栓型滚轮滚针轴承，222、螺栓型滚轮滚针轴承，231、槽轮，241、从动同步带轮，261、挡袋杆，271、夹袋杆安装座，281、u型管，291、夹袋杆，30、物料及包装袋，121、直线导轨，a、移动板。
具体实施方式
16.参见图1-图4，本实用新型一种双侧同步自紧卷袋装置，包括机架1以及安装在该机架1上的夹袋机构、卷口机构和用于驱动该夹袋机构和卷口机构往复移动的移动机构。机架1从图1看由h形的支架和连接在其上部的t形的支架板14组成（支架板14从图1的右侧看为γ形），所述的夹袋机构、卷口机构和移动机构均左右对称设置；该移动机构的半部包括移动板a、直线导轨121和移动板驱动装置，每半部有两根相互平行的直线导轨121水平固定在与机架1连接的γ形的支架板14的顶端下面（参见图1和图2），移动板a滑动安装在直线导轨121上，并与安装在支架板14上的移动板驱动装置连接，该移动板驱动装置用于驱动左右对称设置的移动板a同步反向移动。
17.所述的移动板驱动装置采用移动板驱动气缸71，该移动板驱动气缸71的尾部支座铰接在支架板14中部凸板的孔上。移动板驱动气缸71的活塞杆朝向外侧，活塞杆的顶端通过关节轴承91与移动板a连接。移动板驱动装置也可采用电动推杆或具有相同功能的任何常规技术的装置。
18.所述的夹袋机构的半部包括u形固定板151、夹袋摆臂171、拉簧181、夹袋摆臂驱动气缸191、夹袋轴承座211、夹袋拉杆321、螺栓型滚轮滚针轴承221、槽轮231、夹袋杆安装座271和夹袋杆291，在移动板a的底部和外侧的中部分装有夹袋轴承座211和u形固定板151，在夹袋轴承座211内装有能够终端和轴向移动的夹袋拉杆321，在该夹袋拉杆321的外侧端固定有槽轮231；在该夹袋拉杆321的内侧端装有夹袋杆安装座271，在该夹袋杆安装座271的内侧端装有两个夹袋杆291；在该u形固定板151的下方的移动板a的外侧装有其活塞杆朝外的夹袋摆臂驱动气缸191；夹袋摆臂171的上端铰接在u型固定板151的外端，该夹袋摆臂171的下端为拨叉形状，在该拨叉的两端各安装一个螺栓型滚轮滚针轴承221和222，两个螺栓型滚轮滚针轴承221和222分别位于槽轮231槽内的两侧；在夹袋摆臂驱动气缸191活塞杆的顶端装有轴承201，并与该夹袋摆臂171的中部相抵；在该夹袋摆臂171的上部与移动板a的外侧之间连接有拉簧181。夹袋拉杆321、夹袋杆安装座271和夹袋杆291的结构为现有技术。
19.所述的卷口机构的半部包括卷口伺服电机2、联动轴8、第一同步传动机构和第二同步传动机构，卷口伺服电机2为卷口机构的左右半部共用，通过电机固定板3安装在机架1中部的顶端。联动轴8水平转动安装在与机架1中部连接的γ形的支架板14的立侧面上，卷口伺服电机2的输出轴通过第一同步传动机构与联动轴8传动连接，联动轴8的两端分别通过一个带座轴承101既能转动又能轴向移动地安装在移动板a的一侧；联动轴8的两端向外穿过带座轴承101后，分别通过两组第二同步传动机构与左右半部的夹袋拉杆321传动连接。
20.所述的第一同步传动机构由主动同步带轮4、同步带5、从动同步带轮6组成，主动同步带轮4安装在卷口伺服电机2的输出轴上，从动同步带轮6安装在联动轴8的中部，同步带5环绕在主动同步带轮4与从动同步带轮6之间。
21.所述的第二同步传动机构主动同步带轮111、同步带131、从动同步带轮241组成，主动同步带轮111安装在联动轴8的端部，从动同步带轮241安装在夹袋拉杆321上，同步带131环绕在主动同步带轮111与从动同步带轮241之间。
22.在所述的夹袋杆291的上方的移动板a上装有挡袋机构。所述的挡袋机构由挡袋杆
261和u型管281组成，在挡袋杆261的下面连接u型管281的两个顶端，构成顺时针旋转90
°
的p形。
23.本实用新型的工作过程（以左半部为例；右半部的动作与左半部对称，省略右半部的动作说明）：
24.初始状态：移动板驱动气缸71的活塞杆为伸出状态，移动板a位于外侧（即左侧），安装在移动板a上的u型管281和同一侧的两个夹袋杆291也随着移动板a的位置处于外侧。其中的两个夹袋杆291的顶端呈八字形相互张开（参见图2）；夹袋摆臂驱动气缸191的活塞杆为缩回状态，夹袋摆臂171的下端为向内侧偏转的状态。
25.动作一（参考图4、图5）：当包装袋30位于卷口起始位置（即袋口上端略高于夹袋杆291，且包装袋30整体在夹袋杆291打开范围的中间部分）时，移动板驱动气缸71的活塞杆收缩，并通过关节轴承91带动移动板a沿直线导轨121向内侧运动。安装在移动板a上的u型管281和同一侧的两个夹袋杆291也随着移动板a同步移动。其中呈八字形的两个夹袋杆291与包装袋一侧相接触。两侧的u型管281将包装袋的袋口左右两侧向中间折叠成m形，防止袋口左右两侧向外侧凸出，保证袋口形状。
26.动作二（参考图6、图7）：夹袋摆臂驱动气缸191的活塞杆向外侧伸出，带动夹袋摆臂171的下端向外侧偏转，固定在夹袋摆臂171下端、并位于槽轮231外沿凹环内两侧的螺栓型滚轮滚针轴承221和螺栓型滚轮滚针轴承222拨动槽轮231向外侧移动，拨动槽轮231带动夹袋拉杆321向外侧拉出，夹袋杆安装座271关闭，同一侧的两个夹袋杆291相互闭合，夹紧包装袋30的袋口。
27.动作三（参考图8、图9）：卷口伺服电机2通过主动同步带轮4、同步带5和从动同步带轮6带动联动轴8转动，联动轴8通过主动同步带轮111、同步带131和从动同步带轮241带动夹袋拉杆321和转动夹袋杆291同步转动，将被夹紧的包装袋30的袋口卷起，完成卷口动作。
28.复位：移动板驱动气缸71的活塞杆伸出，并通过关节轴承91带动移动板a沿直线导轨121向外侧（即左侧）运动，安装在移动板a上的u型管281和同一侧的两个夹袋杆291也随着移动板a向外侧移动，移动板a复位至初始位置，此时夹袋摆臂驱动气缸191的活塞杆缩回，夹袋摆臂171的下端向内侧偏转，两个夹袋杆291的顶端呈八字形相互张开（参见图2），复位到初始状态（参考图1）。