1.本实用新型涉及自动抓取物料装置的技术领域，特别是用于散热片产品的无痕抓取并自动堆叠装置。


背景技术：

2.电镀产品在进行加工后，有输送带输送到人工处进行收集和堆叠，工人堆叠的过程中金，堆叠的过程中经常会误触产品表面接触性污染及随着输送带的不断前进人工速度来不及收取产品，增加工人，又增加了一定的成本，于是本实用新型的提出既可以解放双手减少又可产品表面污染。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是要提供一种用于散热片产品的无痕抓取并自动堆叠装置，用于抓取堆叠时解放双手同时减少产品表面污染。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型提供了一种用于散热片产品的无痕抓取并自动堆叠装置，包括，
6.底板，底板上设置有输送机构、抓取机构和治具板；
7.所述输送机构包括输送带和设置输送带一端用于驱动输送带的驱动件，所述输送带上设置有传感器；
8.所述抓取机构包括吸盘安装板、第一气缸和抓取电机，所述吸盘安装板的两端均设置有吸盘，所述抓取电机带动吸盘安装盘竖直方向移动，所述第一气缸带动吸盘安装板水平方向移动；
9.所述治具板，所述治具板下方设置有第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块与治具板相联动，所述第一滑块下方设置有与之匹配的第一滑轨，所述第一滑轨与输送带相平行设置，所述第一滑轨的两端下方连接有第二滑块，所述第二滑块下方设置有与之匹配的第二滑轨，所述第二滑轨与吸盘安装板相平行设置，所述治具板包括左治具板和右治具板，所述左治具板和右治具板相联动；
10.所述左治具板和右治具板设置在输送带的两侧，且均位于吸盘的移动路径范围内；
11.所述传感器与抓取电机信号连接。
12.优选地，还包括第二气缸，所述第二气缸驱动第二滑块在第二滑轨上滑动。
13.优选地，还包括第一电机，所述第一电机驱动第一滑块在第一滑轨上运动。
14.优选地，所述抓取机构还包括输送带调节轮，所述调节轮位于输送带的另一端。
15.优选地，所述左治具板和右治具板之间设有连接杆。
16.优选地，所述输送带的两侧还设置有侧板，所述侧板件还设置有支撑柱。
17.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
18.本实用新型的一种用于散热片产品的无痕抓取并自动堆叠装置，底板上设有输送
机构、抓取机构和治具板，抓取机构包括吸盘安装板，安装板的两端设置有吸盘，吸盘可以左右移动，保证两侧的吸盘均可移动到输送带上，进行吸取产品，当加工好的产品通过输送机构进行输送时，输送带上设置有传感器，传感器可以感应到产品并将该信息输送至抓取机构，用来控制抓取机构移动，输送带的两侧设置有治具板，治具板上设置有多个放置产品的格子，两侧的治具板均可以前后、左右进行移动，当感应到产品后，一端的吸盘进行抓取后，上行离开输送带，再次感应到产品后，另一端的吸盘移动进行抓取，抓取的同时，刚刚抓取成功的吸盘将产品放入治具板中，使得吸料和放料同时完成，然后重复以上动作，带产品治具放料数量达到设定值时，治具板向前移动一格距离，重复以上动作，直至产品治具一排均完成后，治具板左右移动一格把满料产品治具移动到下料位置，然后治具空位继续放料，整体使用时，能够代替人工完成输送途中抓取和堆叠的动作，避免了人手对产品表面的污染，除此之外，也避免了由于生产速度过快，人工来不及收取而造成堆积和包装速率低下的问题。提高良品率的同时也增加生产效率。
附图说明
19.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
20.图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。
21.其中，附图标记说明如下：
22.1、底板；
23.21、输送带；22、侧板；23、支撑柱；24、驱动件；25、传感器；26、输送带调节轮；
24.31、支撑板；32、第一气缸；33、吸盘安装板；34、抓取电机；35、吸盘；
25.41、左治具板；42、右治具板；43、第一滑块；44、第一滑轨；45、第一电机；46、第二滑块；47、第二滑轨；48、第二气缸；49、连接杆。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.本实用用于散热片产品的无痕抓取并自动堆叠装置，包括底板1，底板1上设置有输送结构、抓取机构和治具板。
29.参照图1所示，输送结构包括输送带21、侧板22和驱动件24，输送带21一般设置有
两条，侧板22设置在输送带21的两侧，固定输送带21，对输送带21上的产品进行一定的保护，输送带21的一端设置有驱动件24，驱动件24设置在侧板22上用于驱动输送带21工作，输送带21的另一端设置有输送带调节轮26，输送带调节轮26用于输送带21的张紧，保持产品在输送带21上平稳运行。输送带21上设置有传感器25，可以感应到物品，将这个信息传递给抓取机构。
30.抓取机构包括支撑板31、第一气缸32和抓取电机34，支撑板设置在输送结构的两侧，两侧的支撑板31上架设了第一气缸32，第一气缸32设置在输送带21的上方同时和输送带21垂直设置，第一气缸32上还设置有电机安装板，电机安装板上设置有抓取电机34，第一气缸32可以带动抓取电机34左右移动，抓取电机34上设置有吸盘安装板33，抓取电机34连接在吸盘安装板33的中间位置，吸盘安装板33的两端各设有一个吸盘35，抓取电机34可以带动吸盘35安装板上下移动，吸盘35可以抓取产品，并持续提供抓力，进气运送到指定位置。
31.治具板包括左治具板41和右治具板42，左治具板41和右治具板42之间通过连接杆49相连接，这样可以保证二者的联动，左治具板41和右治具板42分别设置在输送带21的两侧，治具板上设置有多个产品放置格子，多个格子按照顺序进行排列，左治具板41和右治具板42的下方连接有第一滑块43，第一滑块43下方设置有与之匹配的第一滑轨44，第一滑轨44与输送带21相平行设置，第一滑块43在第一滑轨44上滑动，第一滑轨44的两端下方连接有第二滑块46，第二滑块46下方设置有与之匹配的第二滑轨47，第二滑块46在第二滑轨47上滑动，第二滑轨47与吸盘安装板33相平行设置，左治具板41的一侧还设置有第一电机45，第一电机45驱动第一滑块43在第一滑轨44上运动，第一滑块43运动时，可以带动左治具板41在第一滑轨44的方向上滑动，同时右治具板42也随之滑动，右治具板42的一侧还设置有第二气缸48，第二气缸48驱动第二滑块46在第二滑轨47上滑动，第二滑块46运动时，带动右治具板42在第二滑轨47方向上运动，左治具板41也随之滑动。
32.启动机器设定治具每格内放置的产品数量，检查个运动部位是否正常第一气缸32移动到左侧等待，这是左侧吸盘位于输送带21正上方，启动输送带21，产品在输送带21上运行到传感器25位置时，信号会给传递给抓取电机34信号使之下行取料，取料成功后抓取电机34上行，第一气缸32移动到右侧，这时左侧吸盘已经吸住产品等待放料，右侧吸盘位于输送带正上方，下一个产品到达传感器位置时，抓取电机34下行同时给信号右侧吸盘吸料，同时到达治具板放料位置的左侧吸盘松开放料到左治具板41中，放料和吸料同时完成，抓取电机34上行，第一气缸32移动到左重复取料放料动作，等到治具放料格子内数量达到设定值后，第一电机45向前移动一格距离，带动治具板向前移动一格距离，重复以上动作，直到治具板上一排放完成，第二气缸48移动一格距离，带动治具板向一侧移动一格距离把满格的放置格子移动到下料位置，空放置格子继续放料，人工取出满料治具把产品包装，空治具在放入机台，动作完成。
33.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。