1.本实用新型涉及曲块生产设备技术领域，尤其涉及一种曲块码垛装置。


背景技术：

2.在曲与酒的关系上，曲是占主导地位的。尽管在无曲之前就有酒，但毕竟也是曲类微生物作用于糖类或淀粉类物质而生成的，只是这类微生物的前身罢了。当制曲技术出现后，酒业就得到了规模化、规范化、较先进的发展，从此酒就离不开曲，曲决定酒。而在现有的曲块制作过程中，都是在高温高湿多蚊虫的恶劣环境下通过人工对曲块进行码垛，工作强度大、码垛效率低、作业时间短，从而致使制曲效率低下。
3.因此，如何解决现有通过人工对曲块进行码垛工作强度大且效率低下的问题，是目前酿酒行业亟待解决的重要课题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种曲块码垛装置及曲块生产系统，用以解决现有通过人工对曲块进行码垛工作强度大且效率低下的缺陷，实现了在线式、高效式、连续式输送曲块和自动码垛，替代了传统人工码垛工艺方式，降低了作业人员的劳动强度，降低了曲块破损率，提高了曲块码垛的效率，从而提高了曲块制作的工作效率。
5.本实用新型提供一种曲块码垛装置，包括：
6.摆放机构，用于将曲块摆放至多个曲块储存架上；
7.码垛机构，用于将多个放置有曲块的曲块储存架码成跺；
8.曲块输送机构，所述曲块输送机构包括与制曲机的出口相连接的第一曲块输送机构和用于将曲块输送至所述摆放机构的抓取范围内的第二曲块输送机构，所述第二曲块输送机构上设置有用于将所述第一曲块输送机构上的曲块转移至所述第二曲块输送机构上的翻转机构。
9.根据本实用新型提供的一种曲块码垛装置，所述码垛机构包括：
10.第一储存架输送线，用于输送曲块储存架；
11.第一固定机构，用于固定所述曲块储存架；
12.码垛升降机构，用于将所述曲块储存架举升至所述第一固定机构的第一固定位处、以使曲块储存架码成跺；
13.所述摆放机构和所述码垛升降机构沿所述第一储存架输送线的输送方向依次设置。
14.根据本实用新型提供的一种曲块码垛装置，所述第一固定机构包括：
15.两个第一固定架，两个所述第一固定架分别设置在所述码垛升降机构的两侧；
16.两个第一伸缩架，用于固定所述曲块储存架，两个所述第一伸缩架分别可伸缩地设置在两个所述第一固定架上，且两个所述第一伸缩架能够伸长至所述第一固定位处、以支撑所述曲块储存架。
17.根据本实用新型提供的一种曲块码垛装置，所述翻转机构包括多个用于抓取所述第一曲块输送机构上的曲块的抓取件，多个所述抓取件均匀设置在所述第二曲块输送机构上、并随所述第二曲块输送机构同步移动；
18.所述第一曲块输送机构上设置有供所述抓取件通过的第一空间，所述第一空间的宽度小于所述曲块的宽度。
19.根据本实用新型提供的一种曲块码垛装置，所述摆放机构包括机械臂和用于抓取曲块的承载板，所述承载板设置在所述机械臂的底端；
20.所述第二曲块输送机构上设置有供所述承载板通过的第二空间，所述第二空间贯穿所述第二曲块输送机构的输送面，所述曲块的宽度大于所述第二空间的宽度。
21.根据本实用新型提供的一种曲块码垛装置，所述曲块输送机构包括多个所述第二曲块输送机构，且所述第一曲块输送机构上设置有多个所述第一空间，多个所述第一空间与多个所述第二曲块输送机构的翻转机构一一对应。
22.根据本实用新型提供的一种曲块码垛装置，所述摆放机构和所述码垛机构均设置有多个，多个所述摆放机构、多个所述码垛机构和多个所述第二曲块输送机构一一对应。
23.根据本实用新型提供的一种曲块码垛装置，还包括设置在所述摆放机构上游的拆垛机构，所述拆垛机构包括：
24.第二固定机构，用于固定空置的曲块储存架；
25.拆垛升降机构，所述拆垛升降机构能够将空置的曲块储存架从所述第二固定机构的第二固定位下移至所述第一储存架输送线上。
26.根据本实用新型提供的一种曲块码垛装置，所述第二固定机构包括：
27.两个第二固定架，两个所述第二固定架分别设置在所述拆垛升降机构的两侧；
28.两个第二伸缩架，用于固定空置的曲块储存架，两个所述第二伸缩架分别可伸缩地设置在两个第二固定架上，且两个所述第二伸缩架能够伸长至所述第二固定位处、以支撑空置的曲块储存架。
29.根据本实用新型提供的一种曲块码垛装置，所述第二曲块输送机构包括两条并排相距设置且同步转动的输送带，两条所述输送带之间的间隙为所述第二空间。
30.本实用新型提供的曲块码垛装置，通过第一曲块输送机构将制曲机制作的曲块输送至第二曲块输送机构处，第二曲块输送机构上的翻转机构将曲块移动至第二曲块输送机构上，第二曲块输送机构将曲块输送至摆放机构的抓取范围内，从而实现在线式、高效式、连续式输送曲块；通过摆放机构将曲块摆放在持续输送来的曲块储存架上，再通过码垛机构依次将放置有曲块的曲块储存架排列码垛，从而实现自动码垛。替代了传统人工码垛的工艺方式，降低了作业人员的劳动强度，提高了曲块码垛的效率解决了现有通过人工对曲块进行码垛工作强度大且效率低下的问题。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本实用新型提供的曲块生产系统的立体图；
33.图2是本实用新型提供的曲块生产系统的俯视图；
34.图3是本实用新型提供的隐藏曲块储存架后的曲块生产系统的立体图；
35.图4是本实用新型提供的第二曲块输送机构与第一曲块输送机构的位置关系图。
36.附图标记：
37.1：制曲机；
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2：第一曲块输送机构；
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3：第二曲块输送机构；
38.4：agv搬运车；
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5：第一储存架输送线； 6：第二固定架；
39.7：拆垛升降机构；
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8：机械臂；
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9：机架；
40.10：承载板；
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11：第一固定架；
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12：码垛升降机构；
41.13：第二储存架输送线；
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14：第二伸缩架；
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15：第一伸缩架；
42.16：l型翻转板；
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17：第一空间；
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18：第二空间。
具体实施方式
43.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.下面结合图1-图4描述本实用新型的曲块码垛装置，包括摆放机构、码垛机构和曲块输送机构，其中，摆放机构用于将曲块摆放至多个曲块储存架上，码垛机构用于将多个放置有曲块的曲块储存架码成跺，从而实现曲块的码垛。
45.其中，曲块输送机构包括第一曲块输送机构2和第二曲块输送机构3，第一曲块输送机构2与制曲机1的出口相连接，以将制曲机1制作出的曲块输送至第二曲块输送机构3上。具体地，在第二曲块输送机构3上设置有翻转机构，翻转机构用于将第一曲块输送机构2上的曲块转移到第二曲块输送机构3上，使第二曲块输送机构3将曲块输送至摆放机构的抓取范围内，从而能够实现自动化为摆放机构输送曲块。
46.如此设置，通过第一曲块输送机构2将制曲机1制作的曲块输送至第二曲块输送机构3处，第二曲块输送机构3上的翻转机构将曲块移动至第二曲块输送机构3上，第二曲块输送机构3将曲块输送至摆放机构的抓取范围内，从而实现在线式、高效式、连续式输送曲块；通过摆放机构将曲块摆放在持续输送来的曲块储存架上，再通过码垛机构依次将放置有曲块的曲块储存架排列码垛，从而实现自动码垛。替代了传统人工码垛的工艺方式，降低了作业人员的劳动强度，提高了曲块码垛的效率，大幅度降低曲块码垛破损率，解决了现有通过人工对曲块进行码垛工作强度大且效率低下的问题。
47.在本实用新型的可选实施例中，码垛机构包括第一储存架输送线5、第一固定机构和码垛升降机构12，其中，第一储存架输送线5用于输送曲块储存架，第一固定机构用于固定曲块储存架，码垛升降机构12用于将多个曲块储存架依次举升至第一固定机构的第一固定位处，以将多个曲块储存架固定在第一固定位、并码成跺，从而实现曲块的码垛。
48.其中，摆放机构和码垛升降机构12沿第一储存架输送线5的输送方向依次设置，这样，第一储存架输送线5能够将多个摆放有曲块的曲块储存架依次输送至码垛升降机构12
处，码垛升降机构12依次将第一储存架输送线5运输过来的曲块储存架举升至第一固定位处，使多个曲块储存架码垛在一起，实现了曲块的码垛。
49.本实施例中，第一固定机构包括两个第一固定架11和两个第一伸缩架15，两个第一固定架11设置在码垛升降机构12的两侧，两个第一伸缩架15分别可伸缩地设置在两个第一固定架11上，并且，两个第一伸缩架15能够伸长至第一固定位处，以支撑曲块储存架。这样，当码垛升降机构12将曲块储存架举升至第一固定位处时，第一伸缩架15伸出将曲块储存架固定，并且，当码垛升降机构12将下一个曲块储存架举升至与上一个曲块储存架相抵时，第一伸缩架15缩回至第一固定架11内，直至码垛升降机构12将最下方的曲块储存架举升至第一固定位处，第一伸缩架15伸出将最下方的曲块储存架固定住，从而实现多个曲块储存架的码垛。
50.需要说明的是，两个第一伸缩架15相对设置，以便于将曲块储存架的两端固定，从而保证多个曲块储存架码垛的平稳性。
51.并且，第一伸缩架15的底端与第一储存架输送线5的垂直距离大于曲块储存架的厚度，即第一伸缩架15的底端与第一储存架输送线5之间留有供曲块储存架进入或通过的空间。这样，以保证下一级曲块储存架能够被第一储存架输送线5输送至第一伸缩架15的下方、并被码垛升降机构12举升至第一固定位处。
52.这里，码垛机构还包括有两个分别用于驱动两个第一伸缩架15伸缩的气缸，两个气缸分别位于两个第一固定架11内。
53.其中，码垛升降机构12可以位于第一储存架输送线5的下方，以便于举升曲块储存架。
54.具体地，第一储存架输送线5包括两条并排设置的输送链和用于驱动两条输送链同步移动的链条驱动，两条输送链的间距小于曲块储存架的长度，以能够支撑曲块储存架。并且，两条输送链之间的间隙大于码垛升降机构12的宽度，从而能够使码垛升降机构12穿过第一储存架输送线5举升曲块储存架。
55.在可选的实施例中，翻转机构包括多个抓取件、以用于抓取第一曲块输送机构2上的曲块，多个抓取件均匀设置在第二曲块输送机构3上，并且多个抓取件随第二曲块输送机构3同步移动，以使多个抓取件能够依次抓取第一曲块输送机构2上的曲块、并将抓取后的曲块依次输送至摆放机构的抓取范围内。
56.并且，在第一曲块输送机构2上设置有供抓取件通过的第一空间17，以使抓取件能够将第一曲块输送机构2上的曲块抓取。
57.需要说明的是，第一空间17贯穿第一曲块输送机构2的输送面，以便于抓取件穿过第一曲块输送机构2的输送面，并且曲块能够位于第一空间17的上方，曲块的宽度大于第一空间17的宽度，这样，抓取件能够将位于第一空间17上方的曲块抓取，使曲块移动到第二曲块输送机构3上，从而实现曲块的输送。而且相邻抓取件的间距可以与第一曲块输送机构2上的相邻曲块的间距相匹配，第一曲块输送机构2和第二曲块输送机构3的输送速度可以相一致，以使多个抓取件能够准确地抓取第一曲块输送机构2上的曲块。
58.第二曲块输送机构3的输送方向可以与第一曲块输送机构2的输送方向相垂直，并且多个抓取件能够依次伸入第一曲块输送机构2的输送面的下方、并能够穿过第一曲块输送机构2的输送面，将多个曲块依次移至第二曲块输送机构3上。
59.这里，第一曲块输送机构2可以为辊子输送机，这样，便于在第一曲块输送机构2上设置第一空间17，并且不会影响辊子输送机的输送。
60.本实用新型的可选实施例中，沿第一曲块输送机构2的输送方向，第一曲块输送机构2上可以设置有多个第一空间17，并且曲块输送机构可以包括多个第二曲块输送机构3、多个第二曲块输送机构3上的翻转机构与多个第一空间17一一对应，即第一曲块输送机构2能够为多个第二曲块输送机构3输送曲块。
61.该曲块码垛装置可以包括多个摆放机构和多个码垛机构，并且多个摆放机构和多个码垛机构均与多个第二曲块输送机构3一一对应，这样，通过多组机构对曲块进行码垛，提高了曲块码垛的效率。
62.在可选的实施例中，摆放机构包括机械臂8和用于抓取曲块的承载板10，承载板10设置在机械臂8的底端，以能够跟随机械臂8移动。此外，本实施例中，摆放机构还包括用于支撑机械臂8的机架9和用于驱动机械臂8横向移动的第一驱动，第一驱动设置在机架9内，并且机械臂8为伸缩结构、以能够带动承载板10上下移动，从而便于实现曲块的取放。
63.这里，横向移动指的是机械臂8能够沿垂直于第一储存架输送线5的输送方向的方向移动。
64.其中，第一驱动可以为设置在机架9上的气缸，以带动机械臂8往复移动；第一驱动也可以为设置在机架9上的滚珠丝杠，机械臂8的顶端与滚珠丝杠的螺母固定连接，滚珠丝杠横向设置在第一储存架输送线5的上方，也可以为其他能够带动机械臂8沿垂直于第一储存架输送线5的输送方向的方向往复移动的结构，具体可以根据实际需要设定。
65.进一步地，在第二曲块输送机构3上设置有第二空间18、以供承载板10通过，并且第二空间18贯穿第二曲块输送机构3的输送面，以便于机械臂8带动承载板10穿过第二空间18。曲块能够位于第二空间18的上方，并且曲块的宽度大于第二空间18的宽度，这样，曲块不会从第二空间18掉落，承载板10能够通过第二空间18将曲块从第二曲块输送机构3上移走，从而实现机械臂8对曲块的抓取。
66.具体地，第二曲块输送机构3包括两条并排相距设置的输送带和用于带动两条输送带同步移动的第一输送驱动，两条输送带之间的间隙即为第二空间18，以便于使机械臂8的承载板10伸入第二曲块输送机构3内，从而对曲块进行抓取。
67.这里，第一输送驱动可以包括两个辊轴和驱动两个辊轴同步转动的电机，两条输送带均套设在两个辊轴外，以便于两个辊轴带动两条输送带同步移动。
68.具体地，抓取件可以包括两个抓取板，两个抓取板分别设置在第二曲块输送机构3的两条输送带，以便于抓取板能够随着输送带的转动将第一曲块输送机构2上的曲块抓取。
69.抓取板可以为l型翻转板16，l型翻转板16的底板于输送带固定连接，l型翻转板16的竖板垂直于输送带的输送面，以便于固定曲块。
70.在一些可选的实施例中，本曲块码垛装置还包括设置在摆放机构上游的拆垛机构，拆垛机构包括第二固定机构和拆垛升降机构7，第二固定机构用于固定空置的曲块储存架，拆垛升降机构7用于下放空置的曲块储存架。其中，拆垛升降机构7能够将空置的曲块储存架从第二固定机构的第二固定位处下移至第一储存架输送线5上，以便于第一储存架输送线5将空置的曲块储存架输送至摆放机构处。
71.第一固定机构包括两个第二固定架6和两个第二伸缩架14，两个第二固定架6分别
设置在拆垛升降机构7的两侧，两个第二伸缩架14分别可伸缩地设置在两个第二固定架6上，并且，两个第二伸缩架14能够伸长至第二固定位处，以用于支撑空置的曲块储存架。这样，利用拆垛机构能够将多个空置的曲块储存架进行拆垛，使多个处于空置的曲块储存架能够依次被第一储存架输送线5运输至摆放机构处。
72.并且，两个第二伸缩架14相对设置，以利于保证多个曲块储存架的平稳性。
73.需要说明的是，第二伸缩架14的底端与第一储存架输送线5的垂直距离大于空置的曲块储存架的厚度，以便于拆垛升降机构7将多个空置的曲块储存架依次下放至第一储存架输送线5上，并且避免第二伸缩架14对曲块储存架的移动起到阻碍作用。
74.这里，拆垛升降机构7设置在第一储存架输送线5的下方，并能够穿过第一储存架输送线5与第二固定位处的空置的曲块储存架相接触，从而将空置的曲块储存架下放至第一储存架输送线5上。
75.本实施例中，曲块码垛装置还包括搬运小车，搬运小车能够将空置的曲块储存架搬运至第一储存架输送线5上，搬运小车也能够将码垛完成的曲块储存架从第一储存架输送线5上搬运下去。搬运小车具体可以为agv搬运车4。
76.一些实施例中，曲块码垛装置还可以包括第二储存架输送线13，第二储存架输送线13位于第一储存架输送线5的后端，曲块储存架能够被第一储存架输送线5输送至第二储存架输送线13上。这样，第一储存架输送线5能够将码垛完成的曲块储存架输送至第二储存架输送线13上，以便于agv搬运车4搬运码垛完成的曲块储存架。
77.本曲块码垛装置的工作过程如下：
78.agv搬运车4将空置的曲块储存架放置在第一储存架输送线5的前端；
79.同时制曲机1启动，第一曲块输送机构2输送制曲机1制作的曲块，曲块被运输至第一空间17处，第二曲块输送机构3上的l型翻转板16将曲块抓取，使曲块移至第二曲块输送机构3上；
80.空置的曲块储存架被第一储存架输送线5运输至拆垛机构处，拆垛升降机构7将空置的曲块储存架举升至第二固定位处，第二伸缩架14从第二固定架6内伸出将空置的曲块储存架固定；然后，拆垛升降机构7依次将空置的曲块储存架下放至第一储存架输送线5上，第一储存架输送线5将空置的曲块储存架运输至摆放机构处；
81.摆放机构的机械臂8移动至第二曲块输送机构3处，使机械臂8底端的承载板10伸入第二空间18内、并将第二曲块输送机构3上的曲块移至曲块储存架上；
82.当曲块储存架上放满曲块后，满载的曲块储存架被第一储存架输送线5运输至码垛机构处，码垛升降机构12将满载的曲块储存架举升至第一固定位处，第一伸缩架15从第一固定架11上伸出，将满载的曲块储存架固定住。
83.然后，重复上述步骤，以将多个曲块储存架码垛；
84.最后，码垛升降机构12将码垛完成的曲块储存架下放至第一储存架输送线5上，第一储存架输送线5将其运输至第二储存架输送线13上，agv搬运车4将码垛完成的曲块储存架搬运下去。
85.需要说明的是，当第二个满载的曲块储存架被码垛升降机构12举升至与上一个满载的曲块储存架的底端接触时，第二伸缩架14缩回第一固定架11内，然后，码垛升降机构12继续举升，使第二个满载的曲块储存架被举升至第一固定位的上方，第一伸缩架15伸出，以
将最下方的曲块储存架支撑固定住，实现多个满载的曲块储存架码垛，从而实现曲块的码垛。
86.在另一种方式中，第一个满载的曲块储存架可以直接被第一储存架输送线5输送至第二储存架输送线13上，当后续的其他满载曲块储存架均被第二伸缩架14固定后，第二储存架输送线13将第一个满载的曲块储存架输送至第一储存架输送线5，并使第一个满载的曲块储存架位于码垛升降机构12的上方，然后，码垛升降机构12将第一个满载的曲块储存架举升至第一固定位处，使多个曲块储存架码垛完成；最后，码垛升降机构12将码垛完成的曲块储存架下放至第一储存架输送线5上，第一储存架输送线5将其运输至第二储存架输送线13上，agv搬运车4将码垛完成的曲块储存架搬运下去。
87.本实施例中，曲块码垛装置还包括控制器，控制器与agv搬运车4、第一储存架输送线5、第二储存架输送线13、机械臂8、码垛机构、拆垛机构、第二曲块输送机构3和第一曲块输送机构2均可通信地连接，以便于实现自动控制。
88.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
89.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。
90.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。