1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种采血管上料装置及采血管分拣机。
背景技术：
2.采血管是用于保存血液样本的医疗器械，医疗机构常需要对大量的血液样本进行检验，每个不同的采血管上标有不同的信息标签，医护人员需要根据不同的检验项目信息，对采血管进行分类，然后再将分类后的采血管放至对应的检测室或检验设备上去检验。目前的采血管通常采用人工进行分类工作，人工分类的速度慢、效率低、偶然误差大，无法满足大量样本检测的需要。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种采血管上料装置及采血管分拣机，能对采血管进行高效分离，便于对采血管进行分类。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一方面，提供一种采血管上料装置，包括落料槽、分离机构和推送机构，所述分离机构将所述落料槽中的采血管分离后供应给所述推送机构，所述分离机构包括第一支架和设置在所述第一支架上的升降组件，所述落料槽和所述推送机构均与所述第一支架连接，所述升降组件包括至少两个升降台，所述升降台的顶面能承托采血管，各个所述升降台在水平方向上间隔设置并保持同步移动，各个所述升降台的顶面均处于不同的高度上，所述第一支架包括至少两个固定台，所述固定台的顶面能承托采血管，各个所述固定台的顶面均处于不同的高度上，相邻两个所述升降台之间设有一个所述固定台，所述升降台的顶面和所述固定台的顶面均向同一侧倾斜，所述升降台的顶面能移动至与其相邻的所述固定台的顶面所处的位置，使采血管从所述升降台转移至相邻的所述固定台上，或使采血管从所述固定台转移至相邻的所述升降台上。
6.作为本实用新型的一种优选方案，所述升降组件还包括连接件和第一驱动单元，所述升降台固定在所述连接件上，所述连接件与所述第一驱动单元连接，所述固定台上设有供所述连接件移动的避让槽。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述第一驱动单元包括第一滑块、第一导向件和第一驱动件，所述第一导向件固定在所述第一支架上，所述第一驱动件与所述第一导向件连接，所述第一驱动件能驱动所述第一滑块在所述第一导向件上往复移动，所述连接件固定在所述第一滑块上。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述连接件或所述第一滑块上设有挡片，所述导向件的两端均设有槽型光电开关，所述挡片能插入所述槽型光电开关的凹槽中。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述第一支架还包括相对设置的两个侧板，所述固定台的两侧分别与一个所述侧板连接，所述侧板背离所述固定台的一侧与所述推送机
构连接。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述推送机构包括第二支架、铰接轴和紧固件，所述侧板上设有第一铰接孔和第一固定孔，所述第二支架上设有第二铰接孔和第二固定孔，所述铰接轴穿过所述第一铰接孔及所述第二铰接孔，所述紧固件设置在所述第一固定孔和第二固定孔中，所述第一固定孔和/或所述第二固定孔为腰型孔。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述推送机构还包括管架和限位板，所述管架设置在所述第二支架上，所述管架靠近所述分离机构，所述管架上设有供采血管移动的条形槽，所述限位板在所述条形槽上方形成引导槽，所述引导槽的截面形状为倒梯形，所述条形槽的长度大于所述引导槽的长度。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述推送机构还包括推板和第二驱动单元，所述第二驱动单元包括第二滑块、第二导向件和第二驱动件，所述第二导向件固定在所述管架上，所述第二驱动件设置在所述第二导向件上，所述第二驱动件能驱动所述第二滑块在所述第二导向件上往复移动，所述推板固定在所述第二滑块上并能在所述条形槽和所述引导槽中往复移动。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述推送机构还包括传感器，所述传感器固定在所述管架上，所述传感器用于检测所述条形槽中是否存在采血管。
14.另一方面，提供一种采血管分拣机，包括供料装置和上述任一技术方案所述的采血管上料装置，所述供料装置包括料仓和传送带，所述料仓设置在所述传送带上方，所述落料槽设置在所述传送带输出端的下方。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型采血管上料装置中的分离机构包括升降台和固定台，升降台和固定台在水平方向上交替布置并共同形成台阶结构，全部升降台能整体上升或下降，从而使升降台的顶面能移动至相邻固定台的顶面所处的高度，由于升降台的顶面和固定台的顶面均向同一侧倾斜，当升降台上升后，采血管从升降台转移到相邻的固定台上，此次转移完成后，升降台下降并复位，采血管从固定台转移到相邻的升降台上，不断循环。采血管从落料槽进入分离机构时位于台阶结构的最低处，然后逐级向台阶结构的最高处移动并最终进入推送机构，实现采血管的自动高效分离，降低人员劳动强度。
附图说明
17.图1为本实用新型一实施例的采血管上料装置的立体视图；
18.图2为图1的爆炸图；
19.图3为本实用新型一实施例的采血管分拣机的立体视图；
20.图4为本实用新型一实施例的分离机构的分解图；
21.图5为本实用新型一实施例的分离机构中的升降台上升前的侧面视图；
22.图6为图5中的升降台上升后的视图；
23.图7为本实用新型一实施例的第一支架的爆炸图；
24.图8为图1中推送机构的立体视图；
25.图9为图8的主视图；
26.图10为图1中推送机构另一角度的立体视图。
27.图中：
28.1、落料槽；2、分离机构；21、第一支架；211、第一固定台；2111、第一避让槽；212、第二固定台；2121、第二避让槽；213、侧板；2131、第一铰接孔；2132、第一固定孔；22、升降组件；221、第一升降台；222、第二升降台；223、连接件；2231、第一分段；2232、第二分段；224、第一驱动单元；2241、第一滑块；2242、第一导向件；2243、第一驱动件；22431、第一电机；22432、第一丝杠；2244、第一挡片；2245、第一槽型光电开关；
29.3、推送机构；31、第二支架；311、第二铰接孔；312、第二固定孔；32、铰接轴；33、螺钉；34、管架；341、条形槽；35、限位板；351、引导槽；36、第二驱动单元；361、第二滑块；362、第二导向件；363、第二驱动件；3631、第二电机；3632、第二丝杠；364、第二挡片；365、第二槽型光电开关；37、推板；38、缓冲块；39、传感器；4、料仓；5、传送带；
30.100、采血管；101、管帽；102、管体。
具体实施方式
31.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
34.如图1和图2所示，本实用新型一实施例的采血管上料装置包括落料槽1、分离机构2和推送机构3，分离机构2将落料槽1中的采血管100分离后供应给推送机构3。图3所示的是本实用新型实施例提供的一种采血管分拣机，包括供料装置和图1所示的采血管上料装置，供料装置包括料仓4和传送带5，料仓4设置在传送带5上方，落料槽1设置在传送带5输出端的下方。料仓4中大量的采血管100经传送带5输送到落料槽1中，落料槽1中的采血管100再由分离机构2进行分离，将采血管100逐个输送至推送机构3上，推送机构3再将采血管100推送到指定位置。采血管100到达推送机构3上的指定位置后，可以利用机械手(图中未示出)等设备抓取采血管100进行分类。采血管100表面可以粘贴条形码或二维码，在机械手转移采血管100的过程中可以设置扫码步骤，使得采血管100按类别放置在对应的试管架上。
35.如图4所示，分离机构2包括第一支架21和设置在第一支架21上的升降组件22，落料槽1和推送机构3均与第一支架21连接，升降组件22包括第一升降台221和第二升降台222，第一升降台221和第二升降台222的顶面均能承托采血管100，第一升降台221和第二升降台222在水平方向上间隔设置并保持同步移动，第一升降台221和第二升降台222的顶面处于不同的高度上，第一支架21包括第一固定台211和第二固定台212，第一固定台211和第二固定台212的顶面均能承托采血管100，第一固定台211和第二固定台212的顶面处于不同的高度上，且第一固定台211设置在第一升降台221和第二升降台222之间，从而形成台阶结
构，第一固定台211、第二固定台212、第一升降台221和第二升降台222的顶面均向同一侧倾斜。
36.如图5所示，第一升降台221和第二升降台222此时处于初始位置，第一升降台221的顶面位于第一固定台211的顶面下方，第二升降台222的顶面与第一固定台211的顶面平齐，而第二固定台212的顶面则高于第二升降台222的顶面，由于重力的原因，位于高处的采血管100会停留在第二升降台222的顶面而非第一固定台211的顶面上，并倚靠在第二固定台212的侧面，位于低处的采血管100则停留在第一升降台221的顶面，并倚靠在第一固定台211的侧面。
37.如图6所示，当第一升降台221和第二升降台222上升后，第一升降台221的顶面移动至与第一固定台211的顶面平齐(无需完全平齐，允许出现一定的高度差)的位置，由于重力的作用，采血管100自行从第一固定台211的顶面滚动至第一固定台211的顶面，实现了采血管100位置的上升。与此同时，第二升降台222的顶面也移动至与第二固定台212的顶面平齐的位置，由于重力的作用，采血管100自行从第二升降台222的顶面滚动至第二固定台212的顶面，随后再从第二固定台212的顶面滚入推送机构3。由于第一升降台221和第二升降台222是同步运动的，两个采血管100的上升和转移过程也是同步的，当采血管100从第一升降台221和第二升降台222上脱离后，第一升降台221和第二升降台222下降，回到如图5所示的初始位置，此时，第一升降台221上将重新载入一个采血管100，而第二升降台222也将装载之前从第一升降台221转移到第一固定台211上的采血管100，从而实现采血管100的逐级上升。
38.需要说明的是，本实施例中的升降台和固定台的数量都只有两个，属于实施例中结构最简单的一种情况。在另一些实施例中，升降台和固定台的数量为三个或三个以上，升降台和固定台之间依然交错布置并形成台阶结构。不论升降台和固定台的数量有多少个，采血管100始终是一个一个的向推送机构3输送，只是升降组件22上能够同时容纳的采血管100的数量会不相同，因此，设置两个升降台和两个固定台是优选的实施方式。
39.本实施例的采血管上料装置中的分离机构2包括升降台和固定台，升降台和固定台在水平方向上交替布置并共同形成台阶结构，全部升降台能整体上升或下降，从而使升降台的顶面能移动至相邻固定台的顶面所处的高度，由于升降台的顶面和固定台的顶面均向同一侧倾斜，当升降台上升后，采血管100从升降台转移到相邻的固定台上，此次转移完成后，升降台下降并复位，采血管100从固定台转移到相邻的升降台上，不断循环。采血管100从落料槽1进入分离机构2时位于台阶结构的最低处，然后逐级向台阶结构的最高处移动并最终进入推送机构3，实现采血管100的自动高效分离，降低人员劳动强度。
40.如图4所示，升降组件22还包括连接件223和第一驱动单元224，第一升降台221和第二升降台222均固定在连接件223上，连接件223与第一驱动单元224连接，第一固定台211上设有供连接件223移动的第一避让槽2111，第二固定台212上设有供连接件223移动的第二避让槽2121。由于第一升降台221和第二升降台222在水平方向上是间隔设置的，而第一固定台211是设置在第一升降台221和第二升降台222之间的，为了避免第一固定台211阻挡连接件223的移动，需要在第一固定台211上开设第一避让槽2111。第二固定台212上的第二避让槽2121是否需要开设与连接件223的形态有关，在另一些实施例中，第二固定台212上没有开设第二避让槽2121。
41.进一步的，第一驱动单元224包括第一滑块2241、第一导向件2242和第一驱动件2243，第一导向件2242固定在第一支架21上，第一驱动件2243与第一导向件2242连接，第一驱动件2243能驱动第一滑块2241在第一导向件2242上往复移动，连接件223固定在第一滑块2241上。具体的，如图5所示，连接件223包括第一分段2231和第二分段2232，第一升降台221和第二升降台222均固定在第一分段2231上，第一分段2231和第一滑块2241均与第二分段2232连接。如图6所示，在本实施例中，第一驱动件2243包括第一电机22431和第一丝杠22432，第一丝杠22432和第一滑块2241组成滚珠丝杠副，能实现第一滑块2241的精确移动，从而使第一升降台221和第二升降台222也能进行精确的移动。本实施例中的第一导向件2242为滑轨，第一导向件2242还可以选用导杆等其他形式，第一驱动件2243还可以选择同步带或链轮传动等形式使第一滑块2241进行往复运动。
42.更进一步的，连接件223上设有第一挡片2244，第一导向件2242的两端均设有第一槽型光电开关2245，第一挡片2244能插入第一槽型光电开关2245的凹槽中。由于第一固定台211和第二固定台212的位置是不变的，第一升降台221和第二升降台222每次上升或下降时停止的位置也是不变的，因此，第一滑块2241的停止位置也需要较为精确的确定。通过设置第一挡片2244及第一槽型光电开关2245，能够指示第一驱动件2243是否需要停止动作，从而使第一滑块2241较为精确的停止在正确的位置上。本实施例中的第一挡片2244和第一槽型光电开关2245的数量均为两个，未在图中示出的一个第一挡片2244和一个第一槽型光电开关2245位于第一导向件2242的另一侧，因此无法从图中观察到。第一挡片2244也可以设置在第一滑块2241上。
43.如图7所示，第一支架21还包括相对设置的两个侧板213，第一固定台211和第二固定台212的两侧分别与一个侧板213连接，侧板213背离第一固定台211和第二固定台212的一侧与推送机构3连接。第一固定台211和第二固定台212将两个侧板213连接起来形成稳定的第一支架21，侧板213通过与推送机构3连接实现固定，从而使整个分离机构2得以固定在推送机构3上。
44.具体的，如图8所示，推送机构3包括第二支架31、铰接轴32和螺钉33，如图7所示，侧板213上设有第一铰接孔2131和第一固定孔2132，第二支架31上设有第二铰接孔311和第二固定孔312，铰接轴32穿过第一铰接孔2131及第二铰接孔311，螺钉33设置在第一固定孔2132和第二固定孔312中，第二固定孔312为腰型孔。由于第二固定孔312为腰型孔，使分离机构2能调节自身固定在第二支架31上的倾斜角度，从而让第一固定台211、第二固定台212、第一升降台221和第二升降台222的顶面均向同一侧倾斜，让采血管100能依靠重力自行转移。当然，还可以通过改变第一固定台211、第二固定台212、第一升降台221和第二升降台222自身的形态，使分离机构2即使不倾斜安装，其顶面也向同一侧倾斜。
45.进一步的，推送机构3还包括管架34和限位板35，管架34设置在第二支架31上，管架34靠近分离机构2，管架34上设有供采血管100移动的条形槽341，如图9所示，限位板35在条形槽341上方形成引导槽351，引导槽351的截面形状为倒梯形，条形槽341的长度大于引导槽351的长度。限位板35的一侧边缘与第二固定台212的顶部平齐，从分离机构2输出的采血管100会沿着限位板35先滚入引导槽351中，随后再进入条形槽341中并变为竖直状态，整个过程中采血管100都不会受到严重的冲击。采血管100包括管帽101和管体102，条形槽341的宽度大于管体102的直径但小于管帽101的直径，从而使采血管100可以悬挂在管架34上。
引导槽351的长度小于条形槽341的长度，采血管100到达指定位置后，其两侧不会有限位板35遮挡，便于抓取采血管100。
46.如图8至图10所示，推送机构3还包括第二驱动单元36和推板37，第二驱动单元36包括第二滑块361、第二导向件362和第二驱动件363，第二导向件362固定在管架34上，第二驱动件363设置在第二导向件362上，第二驱动件363能驱动第二滑块361在第二导向件362上往复移动，推板37固定在第二滑块361上并能在条形槽341和引导槽351中往复移动。推板37需要将采血管100推送至条形槽341的端部，但又不能对采血管100造成较大的挤压，因此对推板37的停止位置具有较高的精度要求。与第一驱动单元224类似，第二驱动件363包括第二电机3631和第二丝杠3632，第二电机3631通过带动第二丝杠3632旋转实现第二滑块361在第二导向件362上的精确的往复运动。此外，通过在第二滑块361上设置第二挡片364，在第二导向件362的两端设置第二槽型光电开关365，能为第二电机3631的运行提供指示，使第二滑块361及推板37精确停止在预设的位置上。如图10所示，为了减缓采血管100受到的冲击，管架34上还设有缓冲块38，缓冲块38采用橡胶或硅胶等材料制作，采血管100被推板37推送到位后，采血管100的管体102与缓冲块38接触而不是直接与管架34接触，从而减少采血管100受到的冲击。
47.进一步的，推送机构3还包括传感器39，传感器39固定在管架34上，传感器39用于检测条形槽341中是否存在采血管100。在本实施例中，传感器39为对射型光电传感器，因此在管架34的两端分别设有一个传感器39。由于采血管100是一个一个进入到条形槽341中的，在条形槽341中没有采血管100时，推板37不能移动，需要让其保持在初始位置，当采血管100进入到条形槽341中后，会阻挡传感器39的光路，从而产生让第二驱动单元36动作的信号，使推板37开始移动。
48.作为本实用新型优选的实施方案，在本说明书的描述中，参考术语“优选的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.以上实施例仅用来说明本实用新型的详细方案，本实用新型并不局限于上述详细方案，即不意味着本实用新型必须依赖上述详细方案才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。