1.本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其是一种电子锁、电动汽车充电座及机动车辆。


背景技术：

2.新能源汽车中的纯电动汽车，是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。纯电动汽车的可充电电池主要有铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池和锂离子电池等，这些电池可以为电动汽车提供动力，同时，纯电动汽车也通过电池来储存电能，驱动电机运转，让车辆正常行驶，纯电动汽车的电池主要由新能源汽车充电枪进行充电。
3.现有充电技术中，当充电座分布多个充电接口时，例如同时分布有直流充电接口和交流充电接口，可以使用不同的充电枪进行充电。当前技术方案均为使用多个驱动装置分别控制多个充电接口与充电枪的锁定连接，每一个驱动装置驱动对应的锁杆，将充电枪锁定连接在对应的充电座上进行充电，存在驱动装置零件数量多，制造成本高等问题。
4.因此，新能源汽车技术领域急需一种同步控制多个锁杆的联动装置，可以使用一个驱动装置，同时控制多个锁杆锁定连接充电枪，克服现有技术的缺陷，解决驱动装置零件数量多，制造成本高等问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种电子锁、电动汽车充电座及机动车辆，以解决现有电子锁只能单独用于锁定交流充电枪或直流充电枪的问题。
6.为达到上述目的，本实用新型提出一种电子锁，包括：驱动装置，用于产生旋转运动；
7.第一锁杆，通过第一传动机构与所述驱动装置连接，所述第一传动机构被配置为将所述驱动装置的旋转运动转换为所述第一锁杆的运动；第二锁杆，通过第二传动机构与所述驱动装置连接，所述第二传动机构被配置为将所述驱动装置的旋转运动转换为所述第二锁杆的运动。
8.如上所述的电子锁，所述第一锁杆的运动方式为伸缩、平移、转动、摇摆、弯曲或扭曲。
9.如上所述的电子锁，所述第二锁杆的运动方式为伸缩、平移、转动、摇摆、弯曲或扭曲。
10.如上所述的电子锁，所述第一锁杆和所述第二锁杆用于与充电枪锁孔插接，以固定所述充电枪。
11.如上所述的电子锁，所述第一锁杆的形状为圆柱、圆台、圆锥、椭圆柱、椭圆台、椭圆锥、多棱柱、多棱台和多棱锥的一种或多种。
12.如上所述的电子锁，所述第二锁杆的形状为圆柱、圆台、圆锥、椭圆柱、椭圆台、椭
圆锥、多棱柱、多棱台和多棱锥的一种或多种。
13.如上所述的电子锁，所述第一锁杆的长度为5mm～55mm、所述第二锁杆的长度为5mm～55mm。
14.如上所述的电子锁，所述第一锁杆的行程为5mm～36mm、所述第二锁杆的行程为5mm～36mm。
15.如上所述的电子锁，所述第一传动机构为齿轮齿条机构、连杆机构、凸轮机构或曲柄滑块机构。
16.如上所述的电子锁，所述第二传动机构为齿轮齿条机构、连杆机构、凸轮机构或曲柄滑块机构。
17.如上所述的电子锁，所述电子锁还包括：旋转杆，与所述驱动装置、所述第一传动机构和所述第二传动机构分别连接，以将所述驱动装置的旋转运动传递给所述第一传动机构和所述第二传动机构。所述电子锁还包括减速机构，所述旋转杆通过所述减速机构与所述驱动装置连接。
18.如上所述的电子锁，所述减速机构为二级减速机构，所述二级减速机构包括：与所述驱动装置的输出轴连接的第一蜗杆；与所述第一蜗杆啮合的第一齿轮；与所述第一齿轮的输出轴连接的第二蜗杆；与所述第二蜗杆啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与所述旋转杆同轴连接。
19.如上所述的电子锁，所述驱动装置与所述旋转杆的传动比为5/1～90/1。
20.如上所述的电子锁，所述第一传动机构为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括相啮合的驱动齿轮和从动齿条，所述从动齿条与所述第一锁杆连接，所述旋转杆将所述驱动装置的旋转运动传递给所述驱动齿轮，所述驱动齿轮通过旋转驱动所述从动齿条带动所述第一锁杆线性运动。
21.如上所述的电子锁，所述齿轮齿条机构通过换向组件与所述旋转杆连接，所述换向组件包括：第一换向齿轮，与所述旋转杆同轴连接；第二换向齿轮，垂直于所述第一换向齿轮设置并与所述第一换向齿轮相啮合，所述第二换向齿轮通过一连杆与所述驱动齿轮同轴连接，所述连杆、所述旋转杆和所述第一锁杆两两垂直。
22.如上所述的电子锁，所述第二传动机构为凸轮机构，所述凸轮机构包括固定在所述旋转杆上的凸轮和设于所述第二锁杆上的滑槽，所述凸轮位于所述滑槽内，所述滑槽的内壁面被构造为具有预设形状且与所述凸轮的外轮廓滑动接触的滑道，所述旋转杆将所述驱动装置的旋转运动传递给所述凸轮，所述凸轮通过回转与所述滑道滑动配合，以推动所述第二锁杆线性运动。
23.如上所述的电子锁，所述滑道包括两个平面，两个所述平面在所述第二锁杆的线性运动方向上位于所述凸轮的相对两侧，且两个所述平面分别垂直于所述第二锁杆的线性运动方向。
24.如上所述的电子锁，所述预设形状为u形、矩形、平行四边形、多边形、梯形、菱型或长条圆形。
25.如上所述的电子锁，所述电子锁包括壳体，所述壳体具有沿所述第一锁杆的运动方向设置的第一导向孔和沿所述第二锁杆的运动方向设置的第二导向孔，所述第一锁杆穿过所述第一导向孔，所述第二锁杆穿过所述第二导向孔。
26.如上所述的电子锁，所述旋转杆的两端分别连接所述第一传动机构和所述第二传动机构，所述旋转杆的两端之间的部分连接所述驱动装置。
27.如上所述的电子锁，所述旋转杆、所述第一锁杆和所述第二锁杆两两垂直。
28.如上所述的电子锁，所述驱动装置为电机。
29.如上所述的电子锁，所述驱动装置的输出功率为0.35w～5.56w。
30.如上所述的电子锁，所述驱动装置具有输出轴，所述输出轴的输出扭矩为2.25n
·
mm～9.85n
·
mm。
31.如上所述的电子锁，所述旋转杆的转动角度为15
°
～92
°
。
32.如上所述的电子锁，所述旋转杆的材质含有金属或非金属。
33.如上所述的电子锁，所述旋转杆的材质含有碳素钢、全铜、纯铜、铝包锌、铝包铜或锌合金。
34.如上所述的电子锁，所述旋转杆的材质含有聚氯乙烯、聚乙烯、聚酰胺、聚四氟乙烯、四氟乙烯/六氟丙烯共聚物、乙烯/四氟乙烯共聚物、聚丙烯、聚偏氟乙烯、聚氨酯、聚对苯二甲酸、聚氨酯弹性体、苯乙烯嵌段共聚物、全氟烷氧基烷烃、氯化聚乙烯、聚亚苯基硫醚、聚苯乙烯、交联聚烯烃、乙烯/醋酸乙烯共聚物、交联聚乙烯、聚碳酸酯、聚砜、聚苯醚、聚酯、酚醛树脂、脲甲醛、苯乙烯-丙烯腈共聚物、聚甲基丙烯酸酯、聚甲醛树酯中的一种或多种。
35.如上所述的电子锁，所述旋转杆的材质中含有玻璃纤维。
36.如上所述的电子锁，所述第一锁杆和所述第二锁杆的材质含有聚氯乙烯、聚乙烯、聚酰胺、聚四氟乙烯、四氟乙烯/六氟丙烯共聚物、乙烯/四氟乙烯共聚物、聚丙烯、聚偏氟乙烯、聚氨酯、聚对苯二甲酸、聚氨酯弹性体、苯乙烯嵌段共聚物、全氟烷氧基烷烃、氯化聚乙烯、聚亚苯基硫醚、聚苯乙烯、交联聚烯烃、乙烯/醋酸乙烯共聚物、交联聚乙烯、聚碳酸酯、聚砜、聚苯醚、聚酯、酚醛树脂、脲甲醛、苯乙烯-丙烯腈共聚物、聚甲基丙烯酸酯、聚甲醛树酯中的一种或多种。
37.如上所述的电子锁，所述滑槽上具有耐磨镀层。
38.如上所述的电子锁，所述耐磨镀层的材质含有陶瓷、合金、氧化物或氟塑料。
39.如上所述的电子锁，所述耐磨镀层包括金、银、镍、锡、锡铅合金、锌、银锑合金、钯、钯镍合金、石墨银、硬银、石墨烯银和银金锆合金中的一种或多种。
40.本实用新型还提供一种电动汽车充电座，其包括上所述的电子锁，所述第一锁杆和所述第二锁杆中的一者用于锁定直流充电枪且另一者用于锁定交流充电枪。
41.本实用新型还提供一种机动车辆，其包括如上所述的电子锁。
42.本实用新型的电子锁、电动汽车充电座及机动车辆的特点和优点是：
43.1、本实用新型通过设置两个传动机构与驱动装置连接，仅需设置一个驱动装置即可驱动两个锁杆同时线性移动，既使电子锁对直流充电枪和交流充电枪均能实现锁枪，又不会增加电子锁的制造成本，电子锁的结构简单，使用方便；
44.2、本实用新型通过设置减速机构，能增大扭矩，以提供足够大的驱动力驱动第一锁杆和第二锁杆线性运动；
45.3、本实用新型通过将第一传动机构设置为齿轮齿条机构，将第二传动机构设置为凸轮机构，结构简单，传动平稳；
46.4、本实用新型通过设置换向组件连接第一传动机构和旋转杆，实现第一锁杆垂直于旋转杆布置，且使第一锁杆和旋转杆在空间位置上间隔开，避免部件之间发生干涉。
附图说明
47.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
48.图1是本实用新型一实施例的电子锁的内部结构的一视角的示意图；
49.图2是图1中电子锁内部结构的另一视角的示意图；
50.图3是图1中旋转杆与第二齿轮、凸轮和第一换向齿轮连接的示意图；
51.图4是图1中滑槽设于第二锁杆上的示意图。
52.主要元件标号说明：
53.1、驱动装置；2、第一锁杆；3、第二锁杆；
54.4、第一传动机构；41、驱动齿轮；42、从动齿条；
55.5、第二传动机构；51、凸轮；52、滑槽；6、旋转杆；
56.7、减速机构；71、第一蜗杆；72、第一齿轮；73、第二蜗杆；74、第二齿轮；
57.8、换向组件；81、第一换向齿轮；82、第二换向齿轮；83、连杆。
具体实施方式
58.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
59.其中，形容词性或副词性修饰语“上”和“下”、“顶”和“底”、“内”和“外”的使用仅是为了便于多组术语之间的相对参考，且并非描述对经修饰术语的任何特定的方向限制。另外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
60.在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，可以是直接连接，可以是通过中间媒介间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
61.除非单独定义指出的方向以外，本文中涉及到的上、下、前、后、左、右等方向均是以附图1中的上、下、前、后、左、右等方向为准，在此一并说明。
62.实施方式一
63.如图1所示，本实用新型提供一种电子锁，包括驱动装置1、第一锁杆2和第二锁杆3，例如第一锁杆2用于锁定直流充电枪，第二锁杆3用于锁定交流充电枪，驱动装置1用于产生旋转运动，第一锁杆2通过第一传动机构4与驱动装置1连接，第一传动机构4被配置为将驱动装置1的旋转运动转换为第一锁杆2的运动(例如线性运动)，以使第一锁杆2完成对直流充电枪的上锁或解锁动作；第二锁杆3通过第二传动机构5与驱动装置1连接，第二传动机构5被配置为将驱动装置1的旋转运动转换为第二锁杆3的运动(例如线性运动)，以使第二锁杆3完成对交流充电枪的上锁或解锁动作。
64.本实用新型通过设置两个传动机构与驱动装置连接，仅需设置一个驱动装置即可
驱动两个锁杆同时线性移动，既使电子锁对直流充电枪和交流充电枪均能实现锁枪，又不会增加电子锁的制造成本，电子锁的结构简单，使用方便。
65.进一步的，所述第一锁杆2的运动方式为伸缩、平移、转动、摇摆、弯曲或扭曲。所述第二锁杆3的运动方式为伸缩、平移、转动、摇摆、弯曲或扭曲。驱动装置1带动两个锁杆运动，运动的方式可以根据实际的使用环境进行选择，只要能够实现两个锁杆的同时控制就可以。
66.进一步的，所述第一锁杆2和第二锁杆3用于与充电枪锁孔插接，以固定该充电枪。本实用新型的一个重要目的就是对充电枪进行锁止，每个锁杆都能插入不同的充电枪的锁孔进行锁止，防止充电枪在充电过程中从充电插座上脱落，使汽车充电无法进行，另外，脱落的带电的充电枪也有触电伤亡的风险。
67.更进一步的，所述第一锁杆2的形状为圆柱、圆台、圆锥、椭圆柱、椭圆台、椭圆锥、多棱柱、多棱台和多棱锥的一种或多种。所述第二锁杆3的形状为圆柱、圆台、圆锥、椭圆柱、椭圆台、椭圆锥、多棱柱、多棱台和多棱锥的一种或多种。实际使用时可以根据充电枪锁孔的形状进行选择。
68.进一步、第一锁杆2的长度为5mm～55mm、第二锁杆3的长度为5mm～55mm。
69.第一锁杆2和第二锁杆3过短则无法完成锁定工作，过长则会造成与充电枪发生干涉产生异响，因此，发明人为选择了长度不同的第一锁杆2和第二锁杆3进行了测试，无法完成锁止为不合格，出现异响为不合格，测试结果如表1所示。
70.表1：不同的锁杆长度对锁止工作的影响
71.锁杆长度(mm)458111621283947525556能否锁止否能能能能能能能能能能能是否异响否否否否否否否否否否否是
72.从表1可知，当锁杆的长度小于5mm时，锁杆无法对充电枪锁止，当锁杆的长度大于55mm时，锁杆会与充电枪发生干涉出现异响，因此，发明人选择第一锁杆2的长度为5mm～55mm、第二锁杆3的长度为5mm～55mm。
73.进一步，第一锁杆2的最大行程为5mm～36mm、第二锁杆3的行程为5mm～36mm。
74.同样，第一锁杆2和第二锁杆3的最大行程过短也无法完成锁定充电枪的工作，过长也会与充电枪发生干涉产生异响，因此，发明人选择了最大行程不同的第一锁杆2和第二锁杆3进行了测试，无法完成锁止为不合格，出现异响为不合格，测试结果如表2所示。
75.表2：不同的锁杆的最大行程对锁止工作的影响
76.最大行程(mm)458101215192328323638能否锁止否能能能能能能能能能能能是否异响否否否否否否否否否否否是
77.从表2可知，当锁杆的最大行程小于5mm时，无法锁止，当锁杆的最大行程大于36mm时，会出现异响，因此，发明人选择第一锁杆2的最大行程为5mm～36mm、第二锁杆3的最大行程为5mm～36mm。
78.在一些实施例中，第一传动机构4为齿轮齿条机构、连杆机构、凸轮机构或曲柄滑块机构，以将驱动装置1的旋转运动转换为第一锁杆2的线性运动，即本实施例中第一锁杆2的运动为线性运动。
79.在一些实施例中，第二传动机构5为齿轮齿条机构、连杆机构、凸轮机构或曲柄滑块机构，以将驱动装置1的旋转运动转换为第二锁杆3的线性运动，即本实施例中第二锁杆3的运动为线性运动。
80.在一些实施例中，如图1所示，电子锁还包括旋转杆6，旋转杆6与驱动装置1、第一传动机构4和第二传动机构5分别连接，以将驱动装置1的旋转运动传递给第一传动机构4和第二传动机构5，结构简单，便于装配。
81.具体是，例如，如图1所示，旋转杆6的两端分别连接第一传动机构4和第二传动机构5，旋转杆6的两端之间的部分连接驱动装置1。
82.在一具体实施例中，如图1所示，电子锁还包括减速机构7，旋转杆6通过减速机构7与驱动装置1连接。本实施例通过设置减速机构7，能增大扭矩，以提供足够大的驱动力驱动第一锁杆2和第二锁杆3线性运动。
83.在一种优选的技术方案中，如图1所示，减速机构7为二级减速机构，二级减速机构包括与驱动装置1的输出轴连接的第一蜗杆71、与第一蜗杆71啮合的第一齿轮72、与第一齿轮72的输出轴连接的第二蜗杆73、以及与第二蜗杆73啮合的第二齿轮74，第二齿轮74与旋转杆6同轴连接。本方案通过二级减速，能进一步增大扭矩。
84.但本实用新型并不以此为限，在其它实施例中，二级减速机构也可以是四个齿轮依次啮合的齿轮减速机构。
85.在图1的示例中，在第二齿轮74的周向方向上，仅有一部分连续侧面上设有轮齿，而非整个外周面上设有一圈轮齿，这样设置的原因在于，第一锁杆2和第二锁杆3仅需移动有限长度，因此第二齿轮74仅需正向或反向旋转有限角度，无需旋转360
°
，故不必在第二齿轮74的整个外周面上设置轮齿，从而简化了第二齿轮74的结构，便于加工，降低加工成本。
86.在一些实施例中，所述驱动装置1与所述旋转杆6的传动比为5/1～90/1。传动比太大需要多的相应时间，控制不精确容易发生异响。
87.因此，发明人选择了不同的传动比进行测试，观察1分钟内锁止或开启动作完成的次数，小于40次为不合格，出现异响也为不合格，结果如表3所示。
88.表3：不同传动比对电子锁速度的影响
89.传动比4/15/18/128/142/178/190/195/1完成次数3840475255586163是否异响否否否否否否否是
90.从表3可知，传动比过小时，电子锁在1分钟内完成的锁止或开启动作不足40次，所以不合格，同时，传动比大于90/1后，电子锁出现异响也为不合格，所以发明人选用驱动装置1与所述旋转杆6的传动比为5/1～90/1。
91.在一些实施例中，如图1所示，第一传动机构4为齿轮齿条机构，齿轮齿条机构包括相啮合的驱动齿轮41和从动齿条42，从动齿条42与第一锁杆2连接，旋转杆6将驱动装置1的旋转运动传递给驱动齿轮41，驱动齿轮41通过旋转驱动从动齿条42带动第一锁杆2线性运动。本实施例采用齿轮齿条机构传递动力，结构简单，传动平稳。
92.本实施例中，进一步，如图1所示，齿轮齿条机构通过换向组件8与旋转杆6连接，换向组件8包括第一换向齿轮81、第二换向齿轮82和连杆83，第一换向齿轮81与旋转杆6同轴连接，第二换向齿轮82垂直于第一换向齿轮81设置并与第一换向齿轮81相啮合，例如第一
换向齿轮81和第二换向齿轮82均为锥齿轮，第二换向齿轮82通过连杆83与驱动齿轮41同轴连接，连杆83、旋转杆6和第一锁杆2两两垂直，从而实现第一锁杆2垂直于旋转杆6布置，且使第一锁杆2和旋转杆6在空间位置上间隔开，避免部件之间发生干涉。
93.在图1的示例中，旋转杆6沿左右方向设置，连杆83沿上下方向设置，第一锁杆2沿前后方向设置，二级减速机构7沿前后方向布置，驱动装置1沿左右方向设置，各部件的空间布置合理。当驱动装置1朝正向或反向旋转时，第一锁杆2前后移动。
94.在一些实施例中，如图1、图2所示，第二传动机构5为凸轮机构，凸轮机构包括固定在旋转杆6上的凸轮51(如图3所示)和设于第二锁杆3上的滑槽52(如图4所示)，凸轮51位于滑槽52内，滑槽52的内壁面被构造为与凸轮51的外轮廓滑动接触且具有预设形状的滑道，旋转杆6将驱动装置1的旋转运动传递给凸轮51，凸轮51通过回转与滑道滑动配合，以推动第二锁杆3线性运动。本实施例采用凸轮机构传递动力，结构简单，便于安装。
95.本实施例中，进一步，滑道包括两个平面，两个平面在第二锁杆3的线性运动方向上位于凸轮51的相对两侧，且两个平面分别垂直于第二锁杆3的线性运动方向，即两个平面相互平行，当凸轮51旋转至与其中一个平面滑动接触时，会驱使第二锁杆3朝第一方向线性运动，当凸轮51旋转至与另一个平面滑动接触时，会驱使第二锁杆3朝与第一方向相反的第二方向线性运动。
96.在图1的示例中，凸轮51套接在旋转杆6的外壁上，第二锁杆3上的滑槽52朝向凸轮51设置，以容纳凸轮51，第二锁杆3沿上下方向设置。当驱动装置1朝正向或反向旋转时，第二锁杆3上下移动。
97.本实施例中，进一步，所述预设形状为u形、矩形、平行四边形、多边形、梯形、菱型或长条圆形。以u型为例，即滑道包括两个平面和一个弧形面，弧形面作为过渡面，起到连接两个平面的作用，使凸轮51能够在两个平面之间连续滑动。
98.但本实用新型并不以此为限，所述预设形状也可以是其它形状，例如，如图4所示，滑道包括依次连接的一个平面、一个弧形面和一个斜面，该平面垂直于第二锁杆3的线性运动方向，该斜面相对于第二锁杆3的线性运动方向和该平面倾斜一定角度(比如锐角)。
99.本实施例中，进一步，电子锁包括壳体(图未示出)，所述电子锁包括壳体，所述壳体具有沿所述第一锁杆2的线性运动方向设置的第一导向孔和沿所述第二锁杆3的线性运动方向设置的第二导向孔，所述第一锁杆2穿过所述第一导向孔，所述第二锁杆3穿过所述第二导向孔。第一导向孔能够限制第一锁杆2的偏移，第二导向孔能够限制第二锁杆3的偏移。
100.本实施例中，所述旋转杆6的两端分别连接所述第一传动机构4和所述第二传动机构5，所述旋转杆6的两端之间的部分连接所述驱动装置1。驱动装置输出端就可以带动旋转杆6转动进而带动所述第一传动机构4和所述第二传动机构5运动。
101.在一些实施例中，如图1所示，旋转杆6、第一锁杆2和第二锁杆3两两垂直，以避免两锁杆运动时发生干涉。
102.在一些实施例中，如图1所示，驱动装置1为旋转电机。
103.在一些实施例中，所述驱动装置1的输出功率为0.35w～5.56w。
104.驱动装置1的输出功率，决定了联动装置的工作速度，功率越高，联动装置完成工作的速度越快，功率越小，联动装置完成工作的速度越慢甚至传动轴20转动扭矩不足以致
无法完成第一锁杆2和第二锁杆3的锁止工作。为了测试输出功率对联动装置工作的影响，发明人进行了相关测试，测试的方法为选用不同输出功率的驱动装置1，联动装置结构相同，每个驱动装置1连续工作1分钟，记录联动装置完成工作的次数，次数大于等于40为合格，小于40为不合格。若在联动装置工作时出现异响也视为不合格。结果如表4所示。
105.表4：不同输出功率对联动装置速度和异响的影响
106.功率(w)0.30.350.500.801.131.221.391.752.413.684.865.565.60完成次数38404752565861636567707171是否异响否否否否否否否否否否否是是
107.如表4所示，当驱动装置1的输出功率小于0.35w后，1分钟内联动装置完成的开关次数小于40次，速度太慢为不合格，所以发明人选择驱动装置1的最小功率为0.35w，当驱动装置1的输出功率大于5.56w后，联动装置受整体设计的影响速度进入瓶颈期，无明显提升，同时还会出现异响，因此发明人选用的驱动装置1的输出功率为0.35w～5.56w。具体可以为0.9w、0.96w、1w、1.08w等。
108.在一些实施例中，如上所述的电子锁，所述驱动装置1的输出扭矩为2.25n
·
mm～9.85n
·
mm。
109.驱动装置1的扭矩决定了施加在锁杆上力的大小，以旋转电机为例，若扭矩不够，择无法带动锁杆完成电子锁的开关动作，为了验证不同扭矩的旋转电机对电子锁开关的影响，发明人进行了相关测试，测试方法为选用不同扭矩的旋转电机，电子锁的其他结构相同，能够正常带动第一传动机构4工作的旋转电机为合格，否则为不合格，同时，若电子锁在工作过程中出现异响，也视为不合格。测试结果如表5所示：
110.表5：不同扭矩的旋转电机能否正常带动第一传动机构4工作
111.扭矩(n
·
mm)2.152.252.803.603.904.505.005.506.007.408.609.8510能否工作否能能能能能能能能能能能能是否异响否否否否否否否否否否否否是
112.如表5所示，不同旋转电机的扭矩小于2.25n
·
mm后，无法带动第一传动机构4工作，因此发明人选用旋转电机的扭矩最小为2.25n
·
mm。当扭矩大于9.85n
·
mm后虽然也能带动第一传动机构4工作，但是因为扭矩太大会使电子锁工作时出现异响，因此发明人选用的驱动装置的扭矩为2.25n
·
mm～9.85n
·
mm。
113.具体可以为3.50n
·
mm或4.00n
·
mm等。
114.在一些实施例中，所述驱动装置1具有输出轴，所述旋转杆6的转动角度为15
°
～92
°
。
115.旋转杆6的转动角度也能决定第一锁杆2和第二锁杆3的行程。当旋转杆6的转动角度过小时，第一锁杆2和第二锁杆3的行程不够，无法完成锁止工作。而当旋转杆6的转动角度过大时，第一锁杆2和第二锁杆3伸到工作位置后，旋转杆6依然在输出转动的力，容易导致联动装置的损坏。为了验证旋转杆6的转动角度对联动装置的影响，发明人进行了测试，测试方法为准备旋转杆6的转动角度不同的驱动装置1，联动装置其他结构相同，能够使第一锁杆2和第二锁杆3的行程完成锁止动作为合格，否则为不合格。更大的旋转角度意味着更大的第一锁杆2和第二锁杆3的行程，相应的就需要增加各个连接部件的尺寸，这就容易导致与联动装置中的其他部件发生碰触从而影响联动装置使用。这种情况的旋转杆6的转
动角度也视为不合格，测试结果如表6：
116.表6：不同旋转杆的转动角度范围对联动装置功能的影响及与其他器件是否碰触
117.转动角度14152836475561707883899293能否锁止否是是是是是是是是是是是是是否碰触否否否否否否否否否否否否是
118.从表6中可知，当旋转杆6的转动角度小于15
°
之后，第一锁杆2和第二锁杆3的行程不够，无法完成锁止工作。当旋转杆6的转动角度大于92
°
之后，联动装置的器件之间会有不必要的接触，也为不合格，因此，发明人选用旋转杆6的输出端转动角度为15
°
～92
°
。具体可以为50
°
、60
°
、70
°
或80
°
等。
119.在一些实施例中，所述旋转杆的材质含有金属或非金属。
120.进一步的，所述传动轴的材质含有碳素钢、全铜、纯铜、铝包锌、铝包铜或锌合金。这些合金具有更好的强度和韧性更能符合传动轴的需要。
121.更进一步的，所述传动轴的材质含有聚氯乙烯、聚乙烯、聚酰胺、聚四氟乙烯、四氟乙烯/六氟丙烯共聚物、乙烯/四氟乙烯共聚物、聚丙烯、聚偏氟乙烯、聚氨酯、聚对苯二甲酸、聚氨酯弹性体、苯乙烯嵌段共聚物、全氟烷氧基烷烃、氯化聚乙烯、聚亚苯基硫醚、聚苯乙烯、交联聚烯烃、乙烯/醋酸乙烯共聚物、交联聚乙烯、聚碳酸酯、聚砜、聚苯醚、聚酯、酚醛树脂、脲甲醛、苯乙烯-丙烯腈共聚物、聚甲基丙烯酸酯、聚甲醛树酯中的一种或多种。
122.以聚甲醛、聚酯、聚碳酸酯、聚酰胺、聚苯硫醚和聚四氟乙烯为例：聚甲醛是一种表面光滑，有光泽的硬而致密的材料，淡黄或白色，可在-40℃～100℃温度范围内长期使用。它的耐磨性和自润滑性也比绝大多数工程塑料优越，又有良好的耐油，耐过氧化物性能。
123.聚酯，一般由对苯二甲酸二甲酯、1,4-丁二醇和聚丁醇聚合而成，链段包括硬段部分和软段部分，为热塑性弹性体。
124.聚碳酸酯，具高强度及弹性系数、高冲击强度、耐疲劳性佳、尺寸稳定性良好、蠕变也小、高度透明性及自由染色性。
125.聚酰胺，具有无毒、质轻、优良的机械强度、耐磨性及较好的耐腐蚀性，因此广泛应用于代替铜等金属。
126.聚苯硫醚，是一种新型高性能热塑性树脂，具有机械强度高、耐高温、耐化学药品性、难燃、热稳定性好、电性能优良等优点。
127.聚四氟乙烯，具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂。同时，聚四氟乙烯具有耐高温的特点。
128.所述传动轴的材质中含有玻璃纤维。
129.所述第一锁杆2和所述第二锁杆3的材质含有聚氯乙烯、聚乙烯、聚酰胺、聚四氟乙烯、四氟乙烯/六氟丙烯共聚物、乙烯/四氟乙烯共聚物、聚丙烯、聚偏氟乙烯、聚氨酯、聚对苯二甲酸、聚氨酯弹性体、苯乙烯嵌段共聚物、全氟烷氧基烷烃、氯化聚乙烯、聚亚苯基硫醚、聚苯乙烯、交联聚烯烃、乙烯/醋酸乙烯共聚物、交联聚乙烯、聚碳酸酯、聚砜、聚苯醚、聚酯、酚醛树脂、脲甲醛、苯乙烯-丙烯腈共聚物、聚甲基丙烯酸酯、聚甲醛树酯中的一种或多种。
130.以聚碳酸酯和聚酰胺为例，聚碳酸酯无色透明，耐热，抗冲击，阻燃bi级，在普通使用温度内都有良好的机械性能。同性能接近聚甲基丙烯酸甲酯相比，聚碳酸酯的耐冲击性
能好，折射率高，加工性能好，不需要添加剂就具有很高级的阻燃性能。
131.聚酰胺具有无毒、质轻、优良的机械强度、耐磨性及较好的耐腐蚀性，因此广泛应用于代替铜等金属在机械、化工、仪表、汽车等工业中制造轴承、齿轮、泵叶及其他零件。第一锁杆2和第二锁杆3需要高强度高耐温高耐磨等特性。因此，聚碳酸酯或聚酰胺为第一锁杆2和第二锁杆3的首选。
132.所述滑槽52上具有耐磨镀层。
133.进一步的，所述耐磨镀层的材质含有陶瓷、合金、氧化物或氟塑料。
134.优选地，所述耐磨镀层包括金、银、镍、锡、锡铅合金、锌、银锑合金、钯、钯镍合金、石墨银、硬银、石墨烯银和银金锆合金中的一种或多种。
135.下表7中的耐腐蚀性时间测试，是将滑槽52放入到盐雾喷淋试验箱内，对滑槽52的各个位置喷淋盐雾，每隔20小时取出清洗观察表面腐蚀情况，即为一个周期，直到滑槽52表面腐蚀面积大于总面积的10％的时候，停止测试，并记录当时的周期数。在本实施例中，周期数小于80次认为不合格。表7中的插拔次数是将滑槽52固定在实验台上，并且每经过100次的接触插拔测试，就要停下来观察滑槽52耐磨镀层破坏的情况，出现划伤，并露出滑槽52本身材质，则实验停止，记录当时的插拔次数。在本实施例中，插拔次数小于8000次为不合格。
136.表7：不同镀层材质滑槽受插拔次数和耐腐蚀性的影响
[0137][0138]
从上表7可以看出，当选用镀层材质为金、银、银锑合金、钯、钯镍合金、石墨银、硬银、石墨烯银和银金锆合金时，实验结果超过标准值较多，性能比较稳定。当选用镀层材质为镍、锡、锡铅合金、锌时，实验结果也是能够符合要求的，因此，发明人选择镀层材质为金、银、镍、锡、锡铅合金、锌、硬银银锑合金、钯、钯镍合金、石墨银、石墨烯银和银金锆合金中的一种或多种。
[0139]
实施方式二
[0140]
本实用新型还提供一种电动汽车充电座，其包括实施方式一的电子锁(如图1所示)，第一锁杆2和第二锁杆3中的一者用于锁定直流充电枪且另一者用于锁定交流充电枪。
[0141]
本实施方式中的电子锁与实施方式一的结构、工作原理和有益效果相同，在此不再赘述。
[0142]
实施方式三
[0143]
本实用新型还提供一种机动车辆，所述机动车辆包括实施方式一的电子锁。
[0144]
本实施方式中的电子锁与实施方式一的结构、工作原理和有益效果相同，在此不再赘述。
[0145]
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化
与修改，均应属于本实用新型保护的范围。而且需要说明的是，本实用新型的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本实用新型的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本实用新型理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。