1.本实用新型涉及汽车座椅领域，特别涉及一种座椅腿托加长机构及包括其的汽车座椅。


背景技术：

2.在进行整车总布置设计时，需要对汽车的座椅高度进行整体设计。基准点(h点)代表人体的三维h点装置的躯干相对于大腿的理论转轴与座椅纵向垂直平面的交点。
3.汽车h点是衡量操作方便性及坐姿舒适性相关的车内尺寸的基准点，驾驶员以正常姿势入座后，其体重的大部分通过臀部由座椅和坐垫支撑，一部分通过脚作用于汽车地板上。
4.在汽车座椅的这种特定的约束坐姿下，驾驶员在操作时省去上部的活动通过h点的转动。同时，h点也是汽车部分操作性和舒适性设计的基准，所以正确的确立h点对整车设计十分重要。
5.例如，图1为现有技术中座椅腿托机构的结构示意图。如图1所示，当前市面的腿托机构只适用于高h点座椅，腿托板高度(含面套与发泡)普遍大于200mm，对应的骨架高度一般需要做到130mm。所述腿托机构通过电机10驱动连杆20，再由连杆20推动腿托板30，实现腿托的伸展功能。其中，电机10安装在电机支架11上，连杆20安装在连杆支架21上，连杆支架21固定在腿托板30上。
6.因此，当前市面上的腿托机构适用于高h点车型，对于低h点的座椅，腿托板高度h受坐垫高度与车身安装面限制，无法有效布置腿托以及满足代工生产商(oem，original equipment manufacturer)的使用需求。
7.有鉴于此，本技术发明人设计了一种座椅腿托加长机构及包括其的汽车座椅，以期克服上述技术问题。


技术实现要素：

8.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中对于低h点的座椅，腿托板高度h受坐垫高度与车身安装面限制，无法有效布置腿托并满足oem使用需求的问题，提供一种座椅腿托加长机构及包括其的汽车座椅。
9.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
10.一种座椅腿托加长机构，其特点在于，所述座椅腿托加长机构包括：腿托板、加长板、电驱动连杆机构、拉索机构组件和至少一组助力杆，所述电驱动连杆机构安装在所述腿托板上，所述加长板的两侧与所述腿托板的两侧滑动连接，所述助力杆左右对称地布置，且转动地安装在所述腿托板上，所述拉索机构组件安装在所述腿托板上，且位于所述助力杆的上方，所述拉索机构组件的一端与所述电驱动连杆机构连接，所述拉索机构组件的另一端与所述助力杆的一端部通过助力杆撑簧连接；
11.当所述电驱动连杆机构推动所述腿托板时，所述电驱动连杆机构带动所述拉索机
构组件上拉，所述助力杆受所述拉索机构组件上拉的切向力绕支点旋转，所述加长板在所述助力杆的推力下，沿所述腿托板滑动伸展开。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述电驱动连杆机构包括电机、连杆机构、连杆左支架、连杆右支架和至少一组电机支架，所述连杆左支架和所述连杆右支架安装在所述连杆机构的两侧，并固定至所述腿托板上，所述电机安装在所述电机支架上，所述电机支架与所述拉索机构组件的一端连接。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述电驱动连杆机构还包括一支撑钢丝，所述连杆左支架和所述连杆右支架分别设置有一向外延伸的支撑部，所述支撑钢丝安装所述支撑部上。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述腿托板的两侧分别设置有翻边，所述翻边上开设有滑槽，所述加长板的两侧分别安装有至少一个滑块，所述滑块安装在所述滑槽内，使得所述加长板沿所述滑槽滑动。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述加长板的顶部与所述腿托板的顶部之间设置有至少一个拉簧，用于向所述加长板提供回复力。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述腿托板上设置有旋转轴，所述助力杆安装在对应的所述旋转轴上，靠近所述拉索机构组件的所述助力杆的一端部与所述助力杆撑簧连接；
17.所述加长板上设置有向外凸出的止挡部，远离所述拉索机构组件的所述助力杆的另一端部支撑在所述止挡部上。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述助力杆呈l型。
19.根据本实用新型的一个实施例，所述拉索机构组件包括至少一组拉索支架和至少一组拉索机构，所述拉索支架安装在所述腿托板上，所述拉索机构安装在对应的所述拉索支架上，且所述拉索机构与对应的所述电机支架连接。
20.根据本实用新型的一个实施例，所述助力杆撑簧的一端与所述拉索机构连接，另一端与所述助力杆连接。
21.本实用新型还提供了一种汽车座椅，其包括如上所述座椅腿托加长机构。
22.本实用新型的积极进步效果在于：
23.本实用新型座椅腿托加长机构及包括其的汽车座椅，对低h点的座椅，在腿托板高度受坐垫高度与车身安装面限制的情况下，短腿托板在伸展过程，借助内藏的加长板联动滑移，从而实现短腿托板也能伸展为长腿托板的功能。在不改变传统设计方式的情况下，新增了腿托加长机构，提高了生产效率和产品利用率。
附图说明
24.本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
25.图1为现有技术中座椅腿托机构的结构示意图。
26.图2为本实用新型座椅腿托加长机构的立体图。
27.图3为本实用新型座椅腿托加长机构的结构示意图。
28.图4为本实用新型座椅腿托加长机构中电驱动连杆机构的结构示意图。
29.图5为本实用新型座椅腿托加长机构中加长板的伸出过程示意图。
30.图6为本实用新型座椅腿托加长机构中加长板的展开状态示意图。
31.【附图标记】
32.电机
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10
33.连杆
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20
34.腿托板
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30
35.电机支架
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11
36.连杆支架
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21
37.座椅腿拖加长机构
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40
38.腿托板
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41
39.加长板
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42
40.电驱动连杆机构
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43
41.拉索机构组件
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44
42.助力杆
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45
43.助力杆撑簧
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46
44.电机
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431
45.连杆机构
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432
46.连杆左支架
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433
47.连杆右支架
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434
48.电机支架
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435
49.支撑钢丝
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436
50.支撑部
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437
51.翻边
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411
52.滑槽
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412
53.拉簧
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47
54.滑块
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421
55.旋转轴
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413
56.止挡部
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422
57.拉索支架
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441
58.拉索机构
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442
具体实施方式
59.为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
60.现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。
61.此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在
本文的描述的相关部分中说明。
62.此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。
63.图2为本实用新型座椅腿托加长机构的立体图。图3为本实用新型座椅腿托加长机构的结构示意图。图4为本实用新型座椅腿托加长机构中电驱动连杆机构的结构示意图。
64.图5为本实用新型座椅腿托加长机构中加长板的伸出的过程示意图。图6为本实用新型座椅腿托加长机构中加长板的展开状态示意图。
65.如图2至图6所示，本实用新型公开了一种座椅腿托加长机构40，包括：腿托板41、加长板42、电驱动连杆机构43、拉索机构组件44和至少一组助力杆45，电驱动连杆机构43安装在腿托板41上，加长板42的两侧与腿托板41的两侧滑动连接，助力杆45左右对称地布置，且转动地安装在腿托板41上，拉索机构组件14安装在腿托板41上，且位于助力杆45的上方，拉索机构组件44的一端与电驱动连杆机构43连接，拉索机构组件14的另一端与助力杆45的一端部通过助力杆撑簧46连接。
66.当电驱动连杆机构43推动腿托板41时，电驱动连杆机构43带动拉索机构组件44上拉，助力杆45受拉索机构组件44上拉的切向力绕支点旋转，加长板42在助力杆45的推力下，沿腿托板41滑动伸展开。
67.本技术在不改变传统设计方式的情况下，新增了腿托加长机构，不仅实现了长腿托板的功能，而且提高了生产效率和产品利用率。
68.优选地，电驱动连杆机构43包括电机431、连杆机构432、连杆左支架433、连杆右支架434和至少一组电机支架435，连杆左支架433和连杆右支架434安装在连杆机构432的两侧，并固定至腿托板41上，电机431安装在电机支架435上，电机支架435与拉索机构组件44的一端连接。
69.如图5和图6所示，电机431推动腿托板41时，电机支架435自动逆时针旋转。当电机支架435旋转过程，会带动拉索机构组件44向上拉，助力杆45受拉索机构组件44的切向力，绕支点旋转，从而使得加长板42收到助力杆45的推力向下滑动。
70.进一步地，电驱动连杆机构还可以优选地包括一支撑钢丝436，连杆左支架433和连杆右支架434分别设置有一向外延伸的支撑部437，支撑钢丝436安装支撑部437上。通过设置左支架433和连杆右支架434的支撑部437，用来固定支撑钢丝436，从而支撑和固定整个汽车座椅和面套。
71.另外，更进一步地，腿托板41的两侧还可以优选地分别设置有翻边411，翻边411上开设有滑槽412，加长板42的两侧分别安装有至少一个滑块421，滑块421安装在滑槽内，使得加长板42沿滑槽412滑动。通过在滑槽412中设置对称的左右上端各两个的滑块，从而支撑加长板42滑动。
72.加长板42的顶部与腿托板41的顶部之间设置有至少一个拉簧47，用于向加长板42提供回复力。通过在加长板42的顶部与腿托板41的顶部之间设置拉簧47，腿托板41可以通过拉簧47驱动加长板42。
73.例如，在腿托板41回收的过程中，加长板42借助拉簧47的拉力回收，从而使得整套机构复位。
74.腿托板41上设置有旋转轴413，助力杆45安装在对应的旋转轴413上，靠近拉索机
构组件44的助力杆45的一端部与助力杆撑簧46连接。加长板42上设置有向外凸出的止挡部422，远离拉索机构组件44的助力杆45的另一端部支撑在止挡部422上。
75.优选地，此处助力杆45可以设置为呈l型的结构。本技术中将助力杆设置为l型的异形杠杆，可以借助腿托板41上新增的支点，利用杠杆原理，推动加长板42滑动。
76.进一步优选地，拉索机构组件44包括至少一组拉索支架441和至少一组拉索机构442，拉索支架441安装在腿托板41上，拉索机构442安装在对应的拉索支架441上，且拉索机构441与对应的电机支架435连接。
77.当腿托板41在伸展的过程中，电机支架435会旋转，借助拉索机构442，将力传导到助力杆45上，借助杠杆原理，自动向前推动加长板42滑移。
78.助力杆撑簧46的一端与拉索机构442连接，另一端与助力杆45连接。通过设置助力杆撑簧46，可以保持拉索机构442与助力杆45之间的平衡。
79.根据上述结构描述，本实用新型座椅腿托加长机构的工作原理为：电机推动腿托板时，电机支架自动逆时针旋转。电机支架旋转过程中，带动拉索机构上位，助力杆受拉索上拉的切向力，绕支点旋转(左右助力杆旋转方向相反)。加长板受到助力杆的推力，借助滑块往下滑动。在腿托板回收过程中，加长板借助左右拉簧的拉力回收，整套机构复位。
80.此处特别地，腿托板刚开始伸展时，防止加长板与车底板干涉，可以通过增加拉索的空行程实现，腿托板前伸到一定角度时，拉索开设绷紧工作。本实用新型还公开了一种汽车座椅，其包括如上描述结构的座椅腿托加长机构。
81.综上，本实用新型座椅腿托加长机构及包括其的汽车座椅，具有如下诸多优势：
82.本实用新型座椅腿托加长机构及包括其的汽车座椅，对低h点的座椅，在腿托板高度受坐垫高度与车身安装面限制的情况下，短腿托板在伸展过程，借助内藏的加长板联动滑移，从而实现短腿托板也能伸展为长腿托板的功能。在不改变传统设计方式的情况下，新增了腿托加长机构，提高了生产效率和产品利用率。
83.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。