1.本实用新型属于机械制动设备技术领域，涉及一种机械触发的液压制动系统，具体是一种地轨卡轨车用机械触发液压制动系统。
背景技术：
2.随着现代化矿井的不断发展，煤矿井下机械化程度越来越高，辅运设备尤其是辅运设备安全方面越来越受重视。
3.目前我国煤矿使用的地轨卡轨车液压制动系统阀组过多，内泄量太大，造成制动车每个班组都需要补压，工作量大，而且在使用一段时间后，完全无法保压。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种地轨卡轨车用机械触发液压制动系统,解决液压制动系统阀组过多，内泄量太大，每个班组都需要补压的问题。
5.本实用新型为了解决上述问题所采用的技术方案是：
6.一种地轨卡轨车用机械触发液压制动系统，包括制动小车、液压装置、机械触发装置、制动机构；所述液压装置、机械触发装置、制动机构均装配在制动小车上，所述液压装置包括液压油箱、补液泵、液压回路及单向阀、蓄能器和截止球阀；所述制动机构包括液压油缸、制动弹簧、制动架、制动块以及制动平台；所述机械触发装置与液压装置的截止球阀连接；所述液压装置的液压回路与制动机构的液压油缸连接；所述制动机构的制动块分为轨道上侧制动块和轨道下侧制动块，制动架与轨道下侧制动块连接，制动平台连接轨道上侧制动块；制动架和制动平台之间设置液压油缸和制动弹簧，液压油缸用于分开制动架和制动平台，制动弹簧用于夹紧制动架和制动平台；
7.所述机械触发装置，包括测速轮、离心块、触发杆，触发板、触发轴、触发轴弹簧、拉线装置、摆臂、齿条连接件、连接件弹簧、小齿轮，所述测速轮与离心块的固定架共轴连接，离心块与触发杆对应设置，触发板呈l型，一端固定在测速轮和离心块固定架连接的转轴上，触发板的长度可以在旋转时接触到触发轴，触发轴通过支架固定，并可在支架上径向运动，触发轴上套接触发轴弹簧，触发轴弹簧用于触发轴复位，触发轴与拉线装置的一端通过拉线板连接，拉线装置的另一端与摆臂固定，摆臂与齿条连接件勾连，摆臂中间通过轴销固定，轴销上设置摆臂复位弹簧用于摆臂复位，齿条连接件上装配连接件弹簧，连接件弹簧处于压紧状态，齿条连接件与小齿轮啮合，所述小齿轮与所述液压装置的截止球阀连接。
8.本实用新型采用机械触发地轨卡轨车制动的方式，简化了地轨卡轨车制动系统的触发结构，并发挥液压碟簧油缸的特点，通过机械触发装置令油缸快速卸油，使制动碟簧复位，利用碟簧预紧力使制动机构的制动块抱紧轨道，完成机车制动；本实用新型结构简单，机车超速后反应迅速，制动效果好，安全稳定性高。
附图说明
9.图1是本实用新型的结构示意图；
10.图2是本实用新型中制动机构的结构示意图；
11.图3是本实用新型中机械触发装置的结构示意图；
12.图4是本实用新型中液压装置的结构示意图；
13.图中1、制动小车；2、液压装置；3、机械触发装置；4、制动机构；5、液压油箱；6、补液泵；7、液控单向阀；8、蓄能器；9、截止球阀；10、液压油缸；11、制动弹簧；12、制动架；13、制动平台；14、上侧制动块；15、下侧制动块；16、测速轮；17、离心块；18、触发杆；19、触发板；20、触发轴；21、触发轴弹簧；22、拉线装置；23、摆臂；24、齿条连接件；25、连接件弹簧；26、小齿轮；27、拉线板；28、摆臂复位弹簧；29、溢流阀；30、过滤器；31、单向阀；32、压力表；33、上管式截止阀；34、下管式截止阀。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型做进一步阐述：
15.一种地轨卡轨车用机械触发液压制动系统，如图1所示，包括制动小车1、液压装置2、机械触发装置3、制动机构4；所述液压装置2、机械触发装置3、制动机构4均装配在制动小车1上，所述液压装置2如图4所示，包括液压油箱5、补液泵6、液压回路及液控单向阀7、蓄能器8和截止球阀9；所述制动机构3如图2所示，包括液压油缸10、制动弹簧11、制动架12、制动平台13以及制动块；所述机械触发装置3与液压装置2的截止球阀9连接；所述液压装置2的液压回路与制动机构3的液压油缸10连接；所述制动机构3的制动块如图2所示，分为轨道上侧制动块14和轨道下侧制动块15，制动架12与轨道下侧制动块15连接，制动平台13连接轨道上侧制动块14；制动架12和制动平台13之间设置液压油缸10和制动弹簧11，液压油缸10用于分开制动架12和制动平台13，使轨道上侧制动块14和轨道下侧制动块15与轨道分离；制动弹簧11用于夹紧制动架12和制动平台13，使轨道上侧制动块14和轨道下侧制动块15加紧轨道，达到制动的效果；
16.所述机械触发装置3，如图3所示，包括测速轮16、离心块17、触发杆18，触发板19、触发轴20、触发轴弹簧21、拉线装置22、摆臂23、齿条连接件24、连接件弹簧25、小齿轮26，所述测速轮16与离心块17的固定架共轴连接，离心块17与触发杆18对应设置，触发板19呈l型，一端固定在测速轮16和离心块17固定架连接的转轴上，另一端伸出离心块17的固定架，触发板19的长度可以在旋转时接触到触发轴20，触发轴20通过支架固定，并可在支架上径向运动，触发轴20上套接触发轴弹簧21，触发轴弹簧21用于触发轴20复位，触发轴20与拉线装置22的一端通过拉线板27连接，拉线装置22的另一端与摆臂23固定，摆臂23与齿条连接件24勾连，摆臂23中间通过轴销固定，轴销上设置摆臂复位弹簧28用于摆臂23复位，齿条连接件24上装配连接件弹簧25，连接件弹簧25处于压紧状态，齿条连接件24与小齿轮26啮合，小齿轮26与液压装置2的截止球阀9连接。
17.所述液压装置2还包括如图4所示的溢流阀29、过滤器30、单向阀31、压力表32、上管式截止阀33和下管式截止阀34；系统初始状态，上管式截止阀33关闭，下管式截止阀34打开，关闭截止球阀9，通过补液泵6向液压油缸10补液，直到压力表32压力显示超过12.6mpa；此时，关闭下管式截止阀，打开上管式截止阀；系统运行状态时，压力低于8.4mpa或制动小
车1超速，截止球阀9打开，蓄能器8释放不小于0.5mpa的压力油作用液控单向阀7的辅助油路，液压油缸10快速卸油，系统一个循环结束；
18.所述制动小车1超速时，测速轮16通过离心力打开离心块17，离心块17作用触发杆18，带动触发板19旋转；触发轴20在触发轴弹簧21的作用下触发拉线装置22，拉线装置22作用摆臂23做旋转动作；齿条连接件24释放连接件弹簧25作用力，带动小齿轮26作旋转运动；截止球阀9被打开，蓄能器8释放液压油，液控单向阀7辅路被打开，液压油缸10快速卸油，使得制动弹簧11复位，利用制动弹簧11预紧力使制动架12和制动平台13加紧，从而令轨道上侧制动块14和轨道下侧制动块15加紧轨道，实现制动。
19.本实用新型所述制动系统结构简单，其中的液压装置部分相较传统设备，只保留了液压油缸、补液泵、液压回路、液控单向阀、蓄能器、截止球阀等，触发装置采用机械结构，代替容易造成内泄的辅助油路完成触发，内泄量大幅减少，工作人员的工作量减轻，而且使用一段时间后，还可以保持压力在一定范围。