1.本发明涉及半挂牵引车技术领域，尤其涉及一种用于纯电动半挂牵引车的脱挂装置。
背景技术：
2.半挂牵引车是装备有特殊装置用于牵引半挂车的商用车辆，前面有驱动能力的车头为牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的，牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，称之为半挂，第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，称之为全挂。
3.但是，现有技术中，现有的半挂牵引车在脱挂时，多由驾驶人员将牵引车驾驶至指定区域，之后通过人员手动调节挂车的进行限位与高度调节工作，再启动牵引车使得牵引车移动至挂车外部，完成脱挂工作，在脱挂时，由于采用人员进行手动脱挂工作，使得人员在脱挂时较为耗时耗力，进而导致使得脱挂效率较低，同时在牵引车启动托管时，挂车在限位工作为设置完好后，可能导致牵引车的移动带动挂车移动，使得脱挂失败。
技术实现要素：
4.本发明的目的是为了解决现有技术中现有的半挂牵引车在脱挂时，多由驾驶人员将牵引车驾驶至指定区域，之后通过人员手动调节挂车的进行限位与高度调节工作，再启动牵引车使得牵引车移动至挂车外部，完成脱挂工作，在脱挂时，由于采用人员进行手动脱挂工作，使得人员在脱挂时较为耗时耗力，进而导致使得脱挂效率较低，同时在牵引车启动托管时，挂车在限位工作为设置完好后，可能导致牵引车的移动带动挂车移动，使得脱挂失败的缺点，而提出的一种用于纯电动半挂牵引车的脱挂装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于纯电动半挂牵引车的脱挂装置，包括基板，所述基板的顶部开设有通孔，且通孔的内部滑动有脱挂机构，所述脱挂机构的顶部固定有限位机构，所述脱挂机构的底部设置有调节机构；
6.所述脱挂机构包括壳体，所述壳体的滑动在基板的通孔内部，所述壳体的顶部为开口机构，且壳体的内部底面固定有两个第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的一端均固定有连接块，两个所述连接块的顶部之间固定有滑板，所述滑板的开设置有两个滑动通孔，且两个滑动通孔的底部均延伸至壳体内部，两个所述滑动通孔的内部底面均滑动有两个导向板，两个所述导向板的顶部均固定有连个第二电动伸缩杆，四个所述第二电动伸缩杆共分为两组，且每组两个第二电动伸缩杆的一端之间固定有支撑板，两个所述支撑板的顶部均粘附有防护垫，所述滑板的两侧内表壁之间固定有隔板，所述滑板的两侧内表壁均开设有两个滑槽，且四个滑槽共分为两组，并且每组两个滑槽的内部之间滑动有空心管，所述隔板的前后表面均固定有两个第三电动伸缩杆，四个所述第三电动伸缩杆共分为两组，且每组两个第三电动伸缩杆的一端之间分别固定在两个空心管的相对一侧外表面，
两个所述空心管的内部底面均固定有两个固定板，两个所述空心管的内部底面中心处均固定有固定板，四个所述固定板的一侧外表面均固定有调节电机，四个所述调节电机的输出端均固定有螺纹杆，四个所述螺纹杆的一端分别转动贯穿至中心块的内部，四个所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有支撑块，所述滑板的两侧内表壁之间固定有金属板。
7.优选的，所述壳体的底部开设有四个限位凹槽，且四个限位凹槽的内部顶面均固定有气动伸缩杆。
8.优选的，所述限位机构包括限位块，所述限位块的底部固定在其中一个支撑块的顶部，所述支撑块的顶部为开口结构，且支撑块的前后内表壁均开设有限位滑槽，且两个限位滑槽的内部之间滑动有滑块。
9.优选的，所述滑块的后表面固定有两个第四电动伸缩杆，两个所述第四电动伸缩杆的一端均固定在滑块的一侧内表壁。
10.优选的，所述滑块的顶部为开口结构，且滑块的前后内表壁之间转动连接有弧形板。
11.优选的，所述弧形板的后表面固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底部固定在滑块的内部底面。
12.优选的，所述调节机构包括基座，所述基座的顶部固定有环形板，所述环形板的顶部通过螺栓固定有l型板。
13.优选的，所述l型板的一侧外表面转动连接有u型板，所述u型板的顶部与基板的底部通过螺栓固定连接。
14.优选的，所述环形板的内壁固定有调节板，所述调节板的底部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有驱动齿轮。
15.优选的，所述壳体的外表面之间套设有调节齿轮板，所述调节齿轮板与驱动齿轮啮合连接。
16.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
17.1、本发明中，在牵引车倒车移至脱挂装置顶部时，通过启动调节电机，调节电机带动螺纹杆转动，带动限位机构移动，在限位机构移动至牵引车轮胎两侧时，启动第三电动伸缩杆带动空心管前后移动与限位机构移动，整体使用上，通过对限位机构的位置调整，配合限位机构的工作，从而实现对挂车的轮胎进行限位工作，避免进行脱挂工作时，挂车发生移动，之后启动第二电动伸缩杆带动支撑板向上移动，实现在支撑板接触挂车后对挂车的前端进行限位工作，最后启动气动伸缩杆，气动伸缩杆会带动整个脱挂机构和限位机构向上移动，进而实现带动整个挂车向上移动，避免了在挂车脱挂时，只对挂车前端施压导致的挂车前倾影响脱挂的问题，同时在挂车整体移动时，启动第一电动伸缩杆带动挂车左右移动，实现脱挂工作，整体使用上，通过主动带动挂车移动进行脱挂工作，从而可以避免牵引车主动移动时发生偏移进行无法进行脱挂工作。
18.2、本发明中，在限位机构移动至挂车轮胎左右两侧时，启动第四电动伸缩杆带动滑块左右移动，同时带动弧形板移动，在弧形板接触轮胎时，通过压缩弹簧自身形变产生的回复力带动弧形板转动，使得弧形板始终接触轮胎，从而实现限位机构始终对轮胎进行限位工作，避免轮胎发生移动，整体使用上，通过脱挂机构配合限位机构对弧形板与滑块的位置调整，从而使得限位机构在工作时，可以根据轮胎的位置大小不同进行相应的调整工作，
进而提高装置的适用范围。
19.3、本发明中，在牵引车脱挂前，首先启动驱动电机，驱动电机带动驱动齿轮转动，在驱动齿轮工作时，使得调节齿轮板转动，实现调节齿轮板进行转动工作，整体使用上，通过对调节齿轮板进行角度调整工作，从而可以使得在牵引车倒车角度精准时，可以根据倒车角进行相应的角度调整，减少了人员为校准停车角度进行较长时间的调节工作，进而提高脱挂工作的效率。
附图说明
20.图1为本发明提出一种用于纯电动半挂牵引车的脱挂装置的立体机构示意图；
21.图2为本发明提出一种用于纯电动半挂牵引车的脱挂装置的部分立体结构示意图；
22.图3为本发明提出一种用于纯电动半挂牵引车的脱挂装置的部分仰视立体结构示意图；
23.图4为本发明提出一种用于纯电动半挂牵引车的脱挂装置图3的部分仰视立体机构示意图；
24.图5为本发明提出一种用于纯电动半挂牵引车的脱挂装置的部分剖视立体结构示意图；
25.图6为本发明提出一种用于纯电动半挂牵引车的脱挂装置图3的侧视剖视立体结构示意图；
26.图7为本发明提出一种用于纯电动半挂牵引车的脱挂装置的正视剖视立体结构示意图；
27.图8为本发明提出一种用于纯电动半挂牵引车的脱挂装置图1中b区域的局部放大图；
28.图9为本发明提出一种用于纯电动半挂牵引车的脱挂装置图7中b区域的局部放大图。
29.图例说明：1、基板；2、脱挂机构；201、壳体；202、第一电动伸缩杆；203、滑板；204、导向板；205、第二电动伸缩杆；206、支撑板；207、防护垫；208、连接块；209、隔板；210、第三电动伸缩杆；211、空心管；212、固定板；213、调节电机；214、螺纹杆；215、中心块；216、支撑块；217、金属板；218、气动伸缩杆；3、限位机构；301、限位块；302、滑块；303、第四电动伸缩杆；304、弧形板；305、压缩弹簧；4、调节机构；401、基座；402、环形板；403、l型板；404、u型板；405、调节板；406、驱动电机；407、驱动齿轮；408、调节齿轮板。
具体实施方式
30.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
32.实施例1，如图1-9所示，本发明提供了一种用于纯电动半挂牵引车的脱挂装置，包括基板1，基板1的顶部开设有通孔，且通孔的内部滑动有脱挂机构2，脱挂机构2的顶部固定有限位机构3，脱挂机构2的底部设置有调节机构4。
33.下面具体说一下其脱挂机构2、限位机构3和调节机构4的具体设置和作用。
34.如图1-7所示，脱挂机构2包括壳体201，壳体201的滑动在基板1的通孔内部，壳体201的顶部为开口机构，且壳体201的内部底面固定有两个第一电动伸缩杆202，两个第一电动伸缩杆202的一端均固定有连接块208，两个连接块208的顶部之间固定有滑板203，滑板203的开设置有两个滑动通孔，且两个滑动通孔的底部均延伸至壳体201内部，两个滑动通孔的内部底面均滑动有两个导向板204，两个导向板204的顶部均固定有连个第二电动伸缩杆205，四个第二电动伸缩杆205共分为两组，且每组两个第二电动伸缩杆205的一端之间固定有支撑板206，两个支撑板206的顶部均粘附有防护垫207，滑板203的两侧内表壁之间固定有隔板209，滑板203的两侧内表壁均开设有两个滑槽，且四个滑槽共分为两组，并且每组两个滑槽的内部之间滑动有空心管211，隔板209的前后表面均固定有两个第三电动伸缩杆210，四个第三电动伸缩杆210共分为两组，且每组两个第三电动伸缩杆210的一端之间分别固定在两个空心管211的相对一侧外表面，两个空心管211的内部底面均固定有两个固定板212，两个空心管211的内部底面中心处均固定有固定板212，四个固定板212的一侧外表面均固定有调节电机213，四个调节电机213的输出端均固定有螺纹杆214，四个螺纹杆214的一端分别转动贯穿至中心块215的内部，四个螺纹杆214的外表面均螺纹连接有支撑块216，滑板203的两侧内表壁之间固定有金属板217，壳体201的底部开设有四个限位凹槽，且四个限位凹槽的内部顶面均固定有气动伸缩杆218。
35.其整个脱挂机构2达到的效果为，在牵引车进行脱挂时，首先将牵引车驾驶脱挂装置的一侧，启动调节机构4调整脱挂装置的位置，之后牵引车倒车移至脱挂装置顶部，通过启动调节电机213，调节电机213带动螺纹杆214转动，在螺纹杆214转动时，带动支撑块216左右移动，同时带动限位机构3移动，在限位机构3移动至牵引车轮胎两侧时，启动第三电动伸缩杆210，第三电动伸缩杆210会带动空心管211前后移动，进而实现对限位机构3移动，整体使用上，通过对限位机构3的位置调整，配合限位机构3的工作，从而实现对挂车的轮胎进行限位工作，避免进行脱挂工作时，挂车发生移动，之后启动第二电动伸缩杆205，第二电动伸缩杆205会带动支撑板206向上移动，由于支撑板206采用l型结构，从实现在支撑板206接触挂车后对挂车的前端进行限位工作，最后启动气动伸缩杆218，气动伸缩杆218会带动整个脱挂机构2和限位机构3向上移动，进而实现带动整个挂车向上移动，避免了在挂车脱挂时，只对挂车前端施压导致的挂车前倾影响脱挂的问题，同时在挂车整体移动时，启动第一电动伸缩杆202，第一电动伸缩杆202带动滑板203移动，进而带动挂车左右移动，实现脱挂工作，整体使用上，通过主动带动挂车移动进行脱挂工作，从而可以避免牵引车主动移动时发生偏移进行无法进行脱挂工作，通过使用防护垫207，可以避免支撑板206直接接触挂车产生损伤，其中，第一电动伸缩杆202采用xtl100型号，第二电动伸缩杆205采用ynt-04型号，第三电动伸缩杆210采用tjc-c4型号，气动伸缩杆218采用qd型号，调节电机213采用yl型号。
36.如图8所示，限位机构3包括限位块301，限位块301的底部固定在其中一个支撑块216的顶部，支撑块216的顶部为开口结构，且支撑块216的前后内表壁均开设有限位滑槽，
且两个限位滑槽的内部之间滑动有滑块302，滑块302的后表面固定有两个第四电动伸缩杆303，两个第四电动伸缩杆303的一端均固定在滑块302的一侧内表壁，滑块302的顶部为开口结构，且滑块302的前后内表壁之间转动连接有弧形板304，弧形板304的后表面固定有压缩弹簧305，压缩弹簧305的底部固定在滑块302的内部底面。
37.其整个限位机构3达到的效果为，在限位机构3移动至挂车轮胎左右两侧时，启动第四电动伸缩杆303，第四电动伸缩杆303带动滑块302左右移动，在滑块302，同时带动弧形板304移动，在弧形板304接触轮胎时，通过压缩弹簧305自身形变产生的回复力带动弧形板304转动，使得弧形板304始终接触轮胎，从而实现限位机构3始终对轮胎进行限位工作，避免轮胎发生移动，整体使用上，通过脱挂机构2配合限位机构3对弧形板304与滑块302的位置调整，从而使得限位机构3在工作时，可以根据轮胎的位置大小不同进行相应的调整工作，进而提高装置的适用范围，其中，第四电动伸缩杆303采用jf-tge型号。
38.如图7和图9所示，调节机构4包括基座401，基座401的顶部固定有环形板402，环形板402的顶部通过螺栓固定有l型板403，l型板403的一侧外表面转动连接有u型板404，u型板404的顶部与基板1的底部通过螺栓固定连接，环形板402的内壁固定有调节板405，调节板405的底部固定有驱动电机406，驱动电机406的输出端固定有驱动齿轮407，壳体201的外表面之间套设有调节齿轮板408，调节齿轮板408与驱动齿轮407啮合连接。
39.其整个调节机构4达到的效果为，在牵引车脱挂前，首先启动驱动电机406，驱动电机406带动驱动齿轮407转动，在驱动齿轮407工作时，使得调节齿轮板408转动，由于壳体201滑动在调节齿轮板408内部，从而实现调节齿轮板408进行转动工作，整体使用上，通过对调节齿轮板408进行角度调整工作，从而可以使得在牵引车倒车角度精准时，可以根据倒车角进行相应的角度调整，减少了人员为校准停车角度进行较长时间的调节工作，进而提高脱挂工作的效率，在调节机构4工作时，通过将l型板403卡设在u型板404之间，从而实现对基板1进行限位工作的同时不影响基板1的转动工作，其中，驱动电机406采用22kw型号。
40.工作原理：牵引车脱挂前，首先启动驱动电机406，驱动电机406带动驱动齿轮407转动，使得调节齿轮板408转动，由于壳体201滑动在调节齿轮板408内部，从而实现调节齿轮板408进行转动工作，通过对调节齿轮板408进行角度调整工作，使得牵引车可以根据倒车角进行相应的角度调整，之后牵引车倒车移至脱挂装置顶部，通过启动调节电机213，调节电机213带动螺纹杆214转动带动支撑块216左右移动，同时带动限位机构3移动，在限位机构3移动至牵引车轮胎两侧时，启动第三电动伸缩杆210，第三电动伸缩杆210会带动空心管211前后移动，进而实现对限位机构3移动，在限位机构3移动至挂车轮胎左右两侧时，启动第四电动伸缩杆303，第四电动伸缩杆303带动滑块302左右移动，在滑块302，同时带动弧形板304移动，在弧形板304接触轮胎时，通过压缩弹簧305自身形变产生的回复力带动弧形板304转动，使得弧形板304始终接触轮胎，限位机构3始终对轮胎进行限位工作，避免轮胎发生移动，通过对限位机构3的位置调整，配合限位机构3的工作，从而实现对挂车的轮胎进行限位工作，避免进行脱挂工作时，挂车发生移动，之后启动第二电动伸缩杆205带动支撑板206向上移动，实现在支撑板206接触挂车后对挂车的前端进行限位工作，最后启动气动伸缩杆218，气动伸缩杆218会带动整个脱挂机构2和限位机构3向上移动，进而实现带动整个挂车向上移动，避免了在挂车脱挂时，只对挂车前端施压导致的挂车前倾影响脱挂的问题，最后第一电动伸缩杆202，第一电动伸缩杆202带动滑板203移动使得挂车左右移动，实
现脱挂工作。
41.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。