1.本发明涉及汽车迎宾踏板技术领域，具体涉及一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统及控制方法。
背景技术：
2.迎宾踏板是一种用于装饰汽车门槛部位，起到保护车体、美化车体作用的汽车配件，属于汽车改装用品里的一种。迎宾踏板主要安装在车门边的防泥的垫板，四个车门都有。汽车迎宾踏板的外形按照不同车型而不同。另外，在大型越野车两侧还会加装脚踏板，方便乘客上下车；同时，随着对车辆美观的要求越来越高，很多汽车踏板上会安装氛围灯，用于装饰。
3.现有的迎宾踏板通常固定装于车外，在越野车上使用时，由于越野车行驶环境复杂，容易使迎宾踏板积水、损坏，影响人员下车时的安全；同时，现有的迎宾踏板氛围灯作用单一，氛围营造能力有限。
技术实现要素：
4.本发明要解决的技术问题是：提供一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统及控制方法，能够根据越野车行驶路况自动控制迎宾踏板的伸缩，并能根据使用环境智能控制踏板氛围灯的闪烁，提升迎宾踏板的安全性，扩展踏板氛围灯的作用。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统，设于越野车车身1底部，包括固定于车身1底部的支撑架2，所述支撑架2位于车门下方的位置均设有踏板架3，所述踏板架3上部设有迎宾踏板4，所述迎宾踏板4通过传动机构6与所述踏板架3相连，所述支撑架2上对应踏板架3的内侧设有踏板槽5，所述踏板架3内侧开设有通孔与踏板槽5连通，所述通孔尺寸与所述迎宾踏板4相适配，所述传动机构6连接有电机7，所述电机7用于驱动传动机构6带动迎宾踏板4穿过所述通孔并收入踏板槽5中或从踏板槽5中伸出；
6.所述踏板架3底部设有氛围灯组8，所述支撑架2中部设有踏板系统控制器9，所述车身1底部靠近车头端设有传感器组10，所述传感器组10用于采集路况信息并发送给踏板系统控制器9；
7.所述电机7和氛围灯组8均与踏板系统控制器9电连接，由踏板系统控制器9按照预设的控制策略控制其动作。
8.进一步，所述支撑架2设有四组，分别对应越野车的四个车门，且相对的两组支撑架2对应的踏板槽5相连通。
9.进一步，所述传动机构6具体为齿轮齿条传动机构。
10.进一步，所述传感器组10由图像识别传感器、雨水传感器和照度传感器，对应的路况信息分别为路面宽窄信息、车外雨水信息和车外照度信息。
11.进一步，所述踏板系统控制器9与越野车内部的中控屏电连接，用于获取车况信
息。
12.进一步，所述车况信息包括：车辆行驶信息、车门开启信息和车内温度信息。
13.进一步，所述氛围灯组8由红灯组、蓝灯组和黄灯组组成。
14.一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统控制方法，基于如上所述的迎宾踏板系统，包括如下步骤：
15.s1，判断车辆是否处于行驶状态，若是，则执行步骤s2，若否，则执行步骤s5；
16.s2，判断路面宽度是否小于预设宽度，若是，则将迎宾踏板收入踏板槽中，若否，则执行步骤s3；
17.s3，判断车外是否有雨水，若是，则将迎宾踏板收入踏板槽中，若否，则将迎宾踏板从踏板槽中伸出，并执行步骤s4；
18.s4，判断车外照度是否小于预设照度，若是，则氛围灯组中的黄灯组闪烁，若否，则氛围灯组不开启；
19.s5，判断车门是否开启，若是，则执行步骤s6；若否，则将迎宾踏板收入踏板槽中；
20.s6，判断车外是否有雨水，若是，则将迎宾踏板收入踏板槽中，若否，则将迎宾踏板从踏板槽中伸出，并执行步骤s7；
21.s7，判断车内温度是否小于预设温度，若是，则氛围灯组中的蓝灯组闪烁，若否，则氛围灯组中的红灯组闪烁。
22.进一步，所述预设宽度具体为车身宽度的1.5倍，所述预设照度具体为15lx，所述预设温度具体为15℃。
23.一种越野车，包括如上所述的一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统。
24.本发明与现有技术相比具有以下主要的优点：
25.1、提供了一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统，通过踏板架、踏板槽与电机、传动机构、踏板系统控制器相配合，能够使迎宾踏板穿过踏板架通孔收入踏板槽中或从踏板槽中伸出，从而实现越野车迎宾踏板的伸缩控制；
26.2、提供了一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统控制方法，通过踏板系统控制器与传感器组和车内中控屏相配合，能够根据越野车行驶路况和车况自动控制迎宾踏板的伸缩，并能根据使用环境智能控制踏板氛围灯的闪烁，提升迎宾踏板的安全性，扩展踏板氛围灯的作用；
27.3、当路面宽度变小、车外有雨水、车门未开启时能够自动将迎宾踏板收入车身底部支撑架内侧的踏板槽中，实现迎宾踏板的隐藏，从而提升车辆的通过性、美观性，并能够减少迎宾踏板的受损率，提升其使用的安全性，使迎宾踏板能够更好的适应越野车的使用工况；
28.4、当车外照度较低时，启动氛围灯组中的黄灯组，能够使踏板氛围灯起到照亮两侧道路并能够警示前后方车辆，提升夜间行驶的安全性；
29.5、通过根据车内温度，选择性的启动氛围灯组中的蓝灯组和红灯组，能够在乘客上车前提前展示出车内的冷热程度，提升乘客使用迎宾踏板的体验和氛围感。
附图说明
30.图1为本发明迎宾踏板系统整体示意图；
31.图2为本发明迎宾踏板支撑架示意图；
32.图3为本发明迎宾踏板系统控制器流程图。
33.图中：1、车身；2、支撑架；3、踏板架；4、迎宾踏板；5、踏板槽；6、传动机构；7、电机；8、氛围灯组；9、踏板系统控制器；10、传感器组。
具体实施方式
34.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
35.需要指出，根据实施的需要，可将本技术中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本发明的目的。
36.一、一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统
37.根据本发明实施的一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统，设于越野车车身1底部，如图1～2所示，包括固定于车身1底部的支撑架2，具体可为螺栓连接或焊接。
38.其中，所述支撑架2位于车门下方的位置均设有踏板架3，所述踏板架3上部设有迎宾踏板4，所述迎宾踏板4通过传动机构6(具体为齿轮齿条传动机构)与所述踏板架3相连，使迎宾踏板4能够相对踏板架3沿垂直于支撑架2侧壁的方向水平移动。
39.进一步的，所述支撑架2上对应踏板架3的侧壁上设有踏板槽5，所述踏板架3内侧开设有通孔与踏板槽5连通，所述通孔尺寸与所述迎宾踏板4相适配，所述迎宾踏板4能够水平移动穿过所述通孔后进入踏板槽5中；
40.所述传动机构6连接有电机7，电机7固定于支撑架2侧壁上，所述电机7用于驱动传动机构6带动迎宾踏板4相对踏板架3水平移动，使迎宾踏板能够穿过所述通孔并收入踏板槽中或从踏板槽中伸出，从而实现越野车迎宾踏板的伸缩控制。
41.更进一步的，所述支撑架2共设有四组，分别对应越野车的四个车门，且越野车左前车门与右前车门对应的支撑架，二者的踏板槽连通为一体；越野车左后车门与右后车门对应的支撑架，二者的踏板槽连通为一体。
42.同时，所述踏板架3底部设有氛围灯组8，所述氛围灯组8由红灯组、蓝灯组和黄灯组组成。
43.进一步的，所述支撑架2中部设有踏板系统控制器9，所述车身1底部靠近车头端设有传感器组10，所述传感器组10用于采集路况信息并发送给踏板系统控制器9；
44.其中，所述传感器组10由图像识别传感器、雨水传感器和照度传感器，对应的路况信息分别为路面宽窄信息、车外雨水信息和车外照度信息。
45.更进一步的，所述踏板系统控制器9与越野车内部的中控屏电连接，用于获取车况信息；
46.其中，所述车况信息包括：车辆行驶信息、车门开启信息和车内温度信息。
47.更进一步的，所述电机7和氛围灯组8均与踏板系统控制器9电连接，由踏板系统控制器9按照预设的控制策略控制其动作。
48.二、一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统控制方法
49.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统控制方法，基于如上所述的迎宾踏板系统，如图3所示，具体包括如下步骤：
50.s1，判断车辆是否处于行驶状态，若是，则执行步骤s2，若否，则执行步骤s5；
51.s2，判断路面宽度是否小于预设宽度(具体为车身宽度的1.5倍)，若是，则将迎宾踏板收入踏板槽中，若否，则执行步骤s3；
52.s3，判断车外是否有雨水，若是，则将迎宾踏板收入踏板槽中，若否，则将迎宾踏板从踏板槽中伸出，并执行步骤s4；
53.s4，判断车外照度是否小于预设照度(具体为15lx)，若是，则氛围灯组中的黄灯组闪烁，若否，则氛围灯组不开启；
54.s5，判断车门是否开启，若是，则执行步骤s6；若否，则将迎宾踏板收入踏板槽中；
55.s6，判断车外是否有雨水，若是，则将迎宾踏板收入踏板槽中，若否，则将迎宾踏板从踏板槽中伸出，并执行步骤s7；
56.s7，判断车内温度是否小于预设温度(具体为15℃)，若是，则氛围灯组中的蓝灯组闪烁，若否，则氛围灯组中的红灯组闪烁。
57.采用上述的控制方法，通过踏板系统控制器与传感器组和车内中控屏相配合，能够根据越野车行驶路况和车况自动控制迎宾踏板的伸缩，并能根据使用环境智能控制踏板氛围灯的闪烁；
58.当路面宽度变小、车外有雨水、车门未开启时能够自动将迎宾踏板收入车身底部支撑架内侧的踏板槽中，实现迎宾踏板的隐藏，从而提升车辆的通过性、美观性，并能够减少迎宾踏板的受损率，提升其使用的安全性，使迎宾踏板能够更好的适应越野车的使用工况；
59.当车外照度较低时，启动氛围灯组中的黄灯组，能够使踏板氛围灯起到照亮两侧道路并能够警示前后方车辆，提升夜间行驶的安全性；
60.通过根据车内温度，选择性的启动氛围灯组中的蓝灯组和红灯组，能够在乘客上车前提前展示出车内的冷热程度，提升乘客使用迎宾踏板的体验和氛围感。
61.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种越野车，包括如上所述的一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统。
62.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。