1.本发明属于列车控制技术领域，具体涉及车车通信列控系统。
背景技术：
2.在城市轨道交通车车通信列控系统中，以车载obc为主导与目标控制器oc通过资源管理方式实现原cbtc进路管理功能，但当车载与地面通信故障时列车降级运行，此时以车载为主导的资源管理方式就无法再实现了，普遍的解决方案为另有一套降级管理系统进行管理。
3.现有技术的缺陷：独立降级进路管理系统用于车车通信降级列车管理，导致设备增加，交互复杂度提升，不利于维护。
技术实现要素：
4.本发明所要解决的技术问题就是提供一种车车通信的降级列车进路管理方法，在不增加设备的情况下，方便车车通信降级列车管理。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种车车通信的降级列车进路管理方法，包括如下步骤：
6.降级进路生成：oc在接收到降级进路命令后添加进路列表，并生成对应附属资源列表；
7.降级进路锁闭：oc首先对行车资源请求范围内的进路进行一致性检查，选排一致后，向行车资源所属设备请求行车资源，在得到行车资源移交后，请求预留该范围内的附属资源，完成附属资源预留后检查进路锁闭条件，检查通过后设置进路锁闭，进路锁闭后，设置信号机开放；
8.降级进路解锁：oc在降级进路的解锁条件满足时，解锁进路。
9.优选的，oc接收到降级进路命令后，
10.若是进路锁闭命令，校验通过后，将进路划分为区段为单位的子进路，并加入进路列表中；
11.若是信号机进路选排命令，读取数据库进路表并根据始终端信号机匹配对应进路，若终端信号机有保护区段属性，则将对应保护区段加入进路路径中，将组合后进路加入进路列表中；
12.若是保护区段锁闭命令，则加入进路列表中。
13.优选的，当行车资源内道岔已被本车独占预留，且道岔的位置和进路期望的位置不一致，则将该设备加入降级进路道岔控制列表中，并根据错峰启动原则输出道岔控制命令；
14.当进路中行车资源与附属资源均预留后，且道岔锁闭到期望位置，即认为进路可锁闭，根据进路命令类型设置不同的命令：
15.若是列车进路，设置子进路锁闭，回收道岔使用权；
16.若是信号机进路/保护区段进路，设置对应始端信号机和区段使用权；
17.若是保护区段进路，设置保护区段锁闭。
18.优选的，oc在信号机开放过程中需连续检查条件是否满足，逐一遍历进路中的同向信号机，若信号机到信号机进路中没有障碍点，则开放该进路的始端信号。
19.优选的，当降级进路处于锁闭状态，降级进路的第一区段处于已解锁状态，则释放该区段中的资源，回收区段使用权，设置该区段对应的子进路为可解锁状态，并将进路命令中的起点前移一个区段；降级进路内各个区段依次设置为可解锁状态。
20.优选的，进路内子进路均可解锁后给出子进路解锁命令。
21.本发明还提供了一种车车通信的降级列车进路管理系统，包括：
22.降级进路生成单元：用于在接收到降级进路命令后添加进路列表，并生成对应附属资源列表；
23.降级进路锁闭单元：用于对行车资源请求范围内的进路进行一致性检查，选排一致后，向行车资源所属设备请求行车资源，在得到行车资源移交后，请求预留该范围内的附属资源，完成附属资源预留后检查进路锁闭条件，检查通过后设置进路锁闭，进路锁闭后，设置信号机开放；
24.降级进路解锁单元：用于在降级进路的解锁条件满足时，解锁进路。
25.本发明提出的降级进路管理方法，基于车车通信列控系统，沿用了资源管理概念，与cbtc进路采用同一套设备，减少了设备维护量；同时保证了cbtc进路与降级进路的处理一致性，利用资源管理方式确保敌对可检查性；并最大可能的沿用了传统联锁逻辑，保证降级进路检查条件完整性，以及与现有列控系统联锁的继承性，便于项目改造。
26.本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
27.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
28.图1为降级进路锁闭流程图。
29.图2为降级进路解锁流程图。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.当车载obc与地面设备断开链接后列车降级，本发明提出一种降级下资源管理办法和传统联锁降级进路逻辑两种方法结合用于实现降级列车进路管理。
32.车车通信列控系统中降级进路包括：
33.以列车为起点，以信号机为终点的列车进路；
34.以信号机为始终端的信号机进路；
35.引导进路、调车进路仅支持以信号机为始端的信号机进路。
36.实施例一
37.一种车车通信的降级列车进路管理方法，包括：降级进路生成、降级进路锁闭、降级进路解锁。
38.具体技术方案如下：
39.一、降级进路生成
40.列车在区间降级时，可通过中央ats办理列车到下一站台的列车进路，到达下一站台后可继续办理列车进路或办理信号机进路。
41.oc接收到进路命令后，
42.若是列车进路锁闭命令，校验通过后，将进路划分为区段为单位的子进路将其加入进路列表中；
43.若是信号机进路(包括列车/调车/引导进路)选排命令，读取数据库进路表根据始终端信号机匹配对应进路，若终端信号机有保护区段属性，则将对应保护区段加入进路路径中，将组合后进路加入进路列表中。
44.若是保护区段锁闭命令，则将其加入进路列表中。
45.进路列表添加完成后，查找进路范围内的信号机、道岔、屏蔽门、防淹门等轨旁设备生成对应附属资源列表。其中，进路列表为系统需处理的进路信息的结构体；附属资源列表为进路内各轨旁设备组成的设备信息结构体。
46.二、降级进路锁闭
47.如图1所示，oc将进路起点作为行车资源的起点，沿着行车路径，直至到达进路终点，作为行车资源请求范围。
48.1、进路选排
49.oc对行车资源请求范围内的进路进行进路选排一致性检查，包括始端信号机方向、道岔锁闭位置、区段空闲等。
50.2、资源管理
51.选排一致后，向行车资源所属设备请求行车资源，在得到行车资源移交后，请求预留该范围内的附属资源，完成附属资源预留后检查条件输出道岔控制。
52.当行车资源内道岔已被本车独占预留，且道岔的位置和进路期望的位置不一致，则将该设备加入降级进路道岔控制列表中，并根据错峰启动原则输出道岔控制命令。
53.当进路中行车资源与附属资源均预留后，且道岔锁闭到期望位置(注：道岔期望位置为进路意图一致的道岔锁闭位置)，即认为进路可锁闭，根据进路命令类型设置不同的命令：
54.若是列车进路，设置子进路锁闭，回收道岔使用权；
55.若是信号机进路(包括列车/调车/引导进路)/保护区段进路，设置对应始端信号机和区段使用权；
56.若是保护区段进路，设置保护区段锁闭。
57.3、进路锁闭
58.沿用传统联锁逻辑的列车进路/调车进路/引导进路/保护区段进路的锁闭条件，
并增加始端信号机和区段有使用权的检查。
59.新增子进路锁闭，检查条件同原降级列车进路的锁闭条件(删除信号机相关检查，并增加前一区段已占用或已锁闭条件)
60.进路条件检查通过后设置进路锁闭。
61.4、信号开放
62.进路锁闭后，设置信号机开放。其中，信号机进路(包括列车/调车/引导进路)的信号机开放条件沿用传统联锁逻辑；列车进路的信号机控制如下：
63.oc在信号开放及开放过程中需连续检查条件是否满足，逐一遍历进路中的同向信号机，若信号机到信号机进路中没有障碍点，则开放该进路的始端信号。
64.二、降级进路解锁
65.如图2所示：
66.1、当进路处于锁闭状态，进路第一区段处于已解锁状态，则释放该区段中的资源，回收区段使用权，设置该区段对应的子进路为可解锁状态，并将进路命令中的起点前移一个区段。
67.当列车完全进入最后一个区段时，延时一段时间(可配置)后，释放所有资源(包含保护区段资源的释放)，清除进路命令，回收区段、信号机使用权，并设置该区段对应的子进路为可解锁状态。
68.2、满足收到进路取消命令时释放进路内所有资源，清除进路命令，并回收信号机、区段使用权，设置进路内所有区段对应子进路为可解锁状态。
69.3、当进路处于锁闭状态，进路中所有区段都处于已解锁状态，且道岔处于解锁状态，则该进路对应子进路转为可解锁状态。
70.沿用传统联锁逻辑的列车进路/调车进路/引导进路/保护区段进路的解锁条件解锁信号机进路。信号机关闭条件沿用传统联锁逻辑。
71.新增子进路解锁。列车进路内子进路均可解锁后给出子进路解锁命令。
72.实施例二
73.一种车车通信的降级列车进路管理系统，包括：
74.降级进路生成单元：用于在接收到降级进路命令后添加进路列表，并生成对应附属资源列表；
75.降级进路锁闭单元：用于对行车资源请求范围内的进路进行一致性检查，选排一致后，向行车资源所属设备请求行车资源，在得到行车资源移交后，请求预留该范围内的附属资源，完成附属资源预留后检查进路锁闭条件，检查通过后设置进路锁闭，进路锁闭后，设置信号机开放；
76.降级进路解锁单元：用于在降级进路的解锁条件满足时，解锁进路。
77.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。