1.本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及一种适用于资源进路到联锁进路的列车交接方法。


背景技术：

2.车车通信cbtc区域采用资源管理的方式实现进路管理，在与非自动化车辆段等非cbtc区域的衔接处，现有技术采用obc车载进路资源管理方式管理入段进路的锁闭和解锁。即，obc资源预留后完成入段进路锁闭，人工办理进路完成车辆段联锁进路锁闭，待列车完全驶入转换轨后，司机确认降级rm，向地面oc发送注销收到应答后与oc断链。该过程中进路的解锁分为两部分：车地通信断开前，自动释放车尾出清部分的转换轨资源；待车地通信断开后，启动资源回收流程回收资源以解锁进路。
3.列车出段时，为防护进路不冲突，办理到转换轨前一区段的联锁出段进路资源属于oc，而列车在转换轨定位后办理的正线列车进路与出段进路有重叠部分，重叠部分的资源会有冲突。
4.现有技术的入段进路解锁节点在车地通信断开后资源回收时，由于行车安全需要，资源回收延时较长，影响列车入段效率。出段进路的资源冲突问题会导致obc列车进路办理位置推后，影响出段列车进入cbtc模式的时间。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题就是提供一种适用于资源进路到联锁进路的列车交接方法，简化交接过程，提高列车入段效率。
6.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种适用于资源进路到联锁进路的列车交接方法，列车在车车通信cbtc区域与非cbtc区域的车辆段之间进行交接，在车车通信cbtc区域末段设置转换轨，列车由车车通信cbtc区域向车辆段交接方法包括：
7.obc接收列车进路设置命令后，检查出段信号机无照查则申请资源预留，完成入段进路锁闭，计算移动授权设置终点为入段进路终点，办理车辆段进路，进路锁闭后开放车辆段入段信号机；
8.列车以cbtc模式完全驶入转换轨，并且确认降级为rm后，释放进路内所有资源，待资源完全释放后向oc请求注销，收到oc的注销应答后与oc断链，完成列车降级并以rm人工防护列车驶入车辆段。
9.优选的，若转换轨区段有道岔，使用道岔占用锁防护行车安全。
10.优选的，obc与oc断链后，oc根据计轴占用转为非通信列车追踪，按非通信方式对该列车进行防护。
11.优选的，按非通信方式对该列车进行防护时，mal计算增加容量限制计算，采用容量限制后，前车完全驶入非cbtc区域后，才允许后车驶入转换轨前一区段。
12.优选的，obc锁闭转换轨列车进路后，设置入段信号机有照查，通过oc发送给车辆
段，用于非自动化车辆段的出段进路敌对检查。
13.优选的，列车由车辆段向车车通信cbtc区域运行时，办理联锁进路到出段信号机，oc识别到该进路是包含转换轨的出段进路后，不预留该进路资源，根据联锁逻辑锁闭出段进路，并设置出段信号机有照查；
14.列车到转换轨定位后，obc接收到列车进路设置命令，申请资源预留，完成到正线的进路锁闭，头筛通过后以cbtc驶入正线；
15.待列车完全出清出段进路后，按联锁逻辑正常解锁出段进路。
16.本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：
17.关于入段，转换轨采用obc车载进路资源管理方式办理入段进路，并在司机确认降级rm时先释放进路内所有资源，再向oc注销的方式实现了资源的快速释放，保证后车入段效率。
18.通过占用锁防护转换轨道岔区域，通过mal计算增加容量限制，通过入段信号机设置照查实现敌对进路防护，保证列车平稳高效的驶出cbtc区域。
19.关于出段，oc不预留联锁出段进路的相关资源，保证列车在转换轨定位后办理列车进路时，obc可以正常拥有转换轨资源，保证联锁进路到资源进路的列车正常交接，完成列车正常cbtc模式出段。
20.本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
21.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
22.图1为obc车载进路方式管理入段进路示意图；
23.图2为列车出段运行示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.首先，针对本发明中出现的技术术语解释如下：
26.cbtc：基于通信的列车自动控制系统
27.obc：车载控制器
28.oc：目标控制器
29.rm：限制人工驾驶模式
30.本发明采用资源管理方式实现转换轨入段进路锁闭和解锁。采用obc列车进路式，叠加转换轨区域资源特殊处理和信号机照查设置，共同实现资源管理进路到联锁逻辑进路的转换，保证列车平稳高效的驶出cbtc区域。采用非资源预留的联锁进路锁闭出段进路，资源进路办理重叠的正线列车进路，保证列车正常cbtc模式出段。
31.一种适用于资源进路到联锁进路的列车交接方法，具体技术方案如下：
32.入段进路锁闭与解锁
33.如图1所示，obc接收列车进路设置命令后，检查出段信号机无照查则申请资源预留，完成入段进路锁闭，计算移动授权设置终点为入段进路终点。人工办理车辆段进路，进路锁闭后开放车辆段入段信号机。
34.列车以cbtc模式完全驶入转换轨后，提示司机确认降级为rm，司机确认后释放进路内所有资源，待资源完全释放后向oc请求注销，收到oc的注销应答后与oc断链，完成列车降级并以rm人工防护列车驶入车辆段。
35.其中，由于列车释放所有资源时列车还在转换轨上运行，若转换轨区段有道岔，使用道岔占用锁可防护行车安全。
36.列车平滑驶出cbtc区域
37.obc与oc断链后，oc根据计轴占用转为非通信列车追踪。系统将按非通信方式对该列车进行防护。为避免降级的非通信列车，对后续跟踪列车造成影响，保证两列cbtc列车可以以紧追踪方式平滑驶出cbtc区域，mal计算增加容量限制计算，即将转换轨前一区段和转换轨区段作为容量限制区域，仅允许容量限制区域内有一列车，防止前车降级导致后车mal回撤。采用容量限制后，前车完全驶入车辆段后，才允许后车驶入转换轨前一区段，保证后车也能以cbtc模式正常出段。
38.入段进路的敌对防护
39.obc锁闭转换轨列车进路后，设置入段信号机有照查，通过oc发送给车辆段，用于非自动化车辆段的出段进路敌对检查。
40.上述入段过程，转换轨采用obc车载进路资源管理方式办理入段进路，并在司机确认降级rm时先释放进路内所有资源，再向oc注销的方式实现了资源的快速释放，保证后车入段效率；通过占用锁防护转换轨道岔区域，且通过mal计算增加容量限制保证列车平滑驶出cbtc区域，通过入段信号机设置照查实现敌对进路防护。
41.出段处理
42.如图2所示，列车出段时，人工办理联锁进路到出段信号机，oc识别到该进路是包含转换轨的出段进路后，不预留该进路资源，根据联锁逻辑锁闭出段进路(包括入段信号机的照查状态检查)，并设置出段信号机有照查。
43.人工驾驶列车到转换轨定位后，obc接收到列车进路设置命令，申请资源预留，完成到正线的进路锁闭，头筛通过后以cbtc驶入正线。待列车完全出清出段进路后，按联锁逻辑正常解锁出段进路。
44.上述出段处理，oc不预留联锁出段进路的相关资源，保证列车在转换轨定位后办理列车进路时，obc可以正常拥有转换轨资源，保证联锁进路到资源进路的列车正常交接，完成列车正常cbtc模式出段。
45.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。