1.本实用新型涉及桥梁检修技术领域，特别是涉及一种翻板式单轨行走机构。
背景技术：
2.随着国内经济的迅速发展，国内桥梁建设数量也急剧增加，由于当前桥梁形式多为钢箱梁结构，需要经常对桥梁钢结构进行检查维修，因此衍生许多单轨智能检测设备，但是当前各种检测设备的行走机构都是双侧固定式结构，安装方式主要有两种，一种是破坏轨道式，即需要将轨道打开破口，然后将行走机构顺进去，另外一种是固定位置安装式，即需要找个轨道的一个端头将行走机构顺进去，这两种方式首先都不利于检测设备的拆卸，尤其是设备本身发生故障时需要破坏轨道或者将使用其他求援设备拖拽到安装位置进行拆卸。
3.因此，亟需设计一种翻板式单轨行走机构，可以实现在轨道的任意位置的安装与拆卸。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种翻板式单轨行走机构，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现通过一侧固定一侧可以翻转的方式，在轨道的任意位置的安装与拆卸。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种翻板式单轨行走机构，包括底板立板和翻板；所述立板竖直固定安装于所述底板顶面一侧，所述翻板通过翻转组件转动安装于所述底板顶面另一侧，且所述立板和翻板位置对应；
6.所述底板顶面四角形成有u形凸起；每一所述u形凸起上均安装有一背靠轮组件；
7.所述底板上还固定安装有驱动器；
8.所述立板上安装有轮毂传动组件，所述驱动器与所述轮毂传动组件电性连接；所述翻板上还安装有从动组件；所述从动组件与所述轮毂传动组件对应设置。
9.所述轮毂传动组件设置有两组，对称安装在所述立板上；所述轮毂传动组件包括轮毂电机，压块和安装凸台；所述立板上开设有安装槽；所述压块和安装凸台通过螺栓组合成型一扣合结构；
10.所述安装槽内固定安装有主动轴，所述主动轴一端固定安装在所述扣合结构内，所述主动轴另一端与所述轮毂电机通过轴承传动连接；所述主动轴水平设置；所述轮毂电机与所述驱动器电性连接。
11.所述立板上还固定安装有一刹车电阻；所述刹车电阻分别与两所述轮毂电机电性连接；且所述刹车电阻置于两所述轮毂电机中间。
12.所述翻转组件设置有两组，所述翻转组件包括重载铰链，球头锁紧销和止动块；所述重载铰链一端安装于所述底板上，另一端与所述翻板底部螺栓连接；所述止动块设置于所述翻板正下方，且与所述底板栓接；所述球头锁紧销插设于所述翻板底部；所述重载铰链，球头锁紧销和止动块呈线状布置，且与所述立板互相平行。
13.所述从动组件设置有两组，所述从动组件包括从动轮，从动轴和螺母；所述从动轴水平贯穿所述翻板，且固定安装在所述翻板上；所述从动轴一端与所述从动轮传动连接；另一端螺纹安装有所述螺母；所述从动轮与所述轮毂电机相对设置，且位置对应。
14.所述背靠轮组件包括尼龙轮，销轴，支架，壳体和顶丝；所述尼龙轮通过所述销轴安装在所述支架上；所述销轴竖直设置，所述尼龙轮均朝向所述底板内侧；所述支架通过所述顶丝安装在所述壳体上。
15.所述底板上还安装有电缆快插接头和网线快插接头；所述电缆快插接头和网线快插接头均设置有若干个，且靠近所述驱动器设置。
16.本实用新型公开了以下技术效果：本机构的翻板式结构可以便于安装与拆卸，可以避免使用破坏轨道的方式直接安装于轨道上，也可以自由选择轨道的任意位置进行安装；且靠背轮组件为弹性自适应靠紧，在行走机构行走过程中可以保证机构的稳定性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为整体结构示意图；
19.图2为整体结构俯视轴侧图；
20.图3为背靠轮组件结构放大图；
21.图4为翻板打开状态示意图；
22.图5为翻板闭合状态示意图；
23.其中，1，底板；2，立板；3，翻板；4，肋板；5，u形凸起；6，背靠轮组件；7，驱动器；8，轮毂电机；9，压块；10，安装凸台；11，安装槽；12，主动轴；13，刹车电阻；14，重载铰链；15，球头锁紧销；16，止动块；17，从动轮；18，从动轴；19，螺母；20，尼龙轮；21，销轴；22，支架；23，壳体；24，电缆快插接头；25，网线快插接头。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
26.本实用新型提供一种翻板式单轨行走机构，包括底板1，立板2和翻板3；立板2竖直固定安装于底板1顶面一侧，翻板3通过翻转组件转动安装于底板1顶面另一侧，且立板2和翻板3位置对应；
27.底板1顶面四角形成有u形凸起5；每一u形凸起5上均安装有一背靠轮组件6；
28.底板1上还固定安装有驱动器7；
29.立板2上安装有轮毂传动组件，驱动器7与轮毂传动组件电性连接；翻板3上还安装有从动组件；从动组件与轮毂传动组件对应设置。
30.轮毂传动组件设置有两组，对称安装在立板2上；轮毂传动组件包括轮毂电机8，压块9和安装凸台10；立板2上开设有安装槽11；压块9和安装凸台10通过螺栓组合成型一扣合结构；
31.安装槽11内固定安装有主动轴12，主动轴12一端固定安装在扣合结构内，主动轴12另一端与轮毂电机8通过轴承传动连接；主动轴12水平设置；轮毂电机8与驱动器7电性连接。
32.立板2上还固定安装有一刹车电阻13；刹车电阻13分别与两轮毂电机8电性连接；且刹车电阻13置于两轮毂电机8中间。
33.翻转组件设置有两组，翻转组件包括重载铰链14，球头锁紧销15和止动块16；重载铰链14一端安装于底板1上，另一端与翻板3底部螺栓连接；止动块16设置于翻板3正下方，且与底板1栓接；球头锁紧销15插设于翻板3底部；重载铰链14，球头锁紧销15和止动块16呈线状布置，且与立板2互相平行。
34.从动组件设置有两组，从动组件包括从动轮17，从动轴18和螺母19；从动轴18水平贯穿翻板3，且固定安装在翻板3上；从动轴18一端与从动轮17传动连接；另一端螺纹安装有螺母19；从动轮17与轮毂电机8相对设置，且位置对应。
35.背靠轮组件6包括尼龙轮20，销轴21，支架22，壳体23和顶丝；尼龙轮20通过销轴21安装在支架22上；销轴21竖直设置，尼龙轮20均朝向底板1内侧；支架22通过顶丝安装在壳体23上。
36.在一实施例中，壳体23内设有顶丝孔、滑槽和卡台，所述支架22可以在塔簧的推力下沿所述滑槽滑动，所述卡台可以限制塔簧将支架22推出壳体，所述顶丝安装在壳体23上顶紧支架，限制支架22的初始位置，所述壳体23栓接固定在支撑板的u形凸起5内。
37.进一步的，四组背靠轮组件6两两对应，相向设置，任意两组平行设置的背靠轮组件6的连线与立板2平行。
38.底板1上还安装有电缆快插接头24和网线快插接头25；电缆快插接头24和网线快插接头25均设置有若干个，且靠近驱动器7设置。
39.在一实施例中，本机构用于各类工字钢或h型钢轨道。
40.在一实施例中，底板1和立板2均为铝合金铸造件。
41.在一实施例中，底板1上还具体开设有u形凸起5，重载铰链方槽、止动块安装孔、电器元件安装孔；u形凸起5用于安装背靠轮组件6，重载铰链方槽用于安装重载铰链14；止动块安装孔用于安装止动块16，电器元件安装孔用于安装驱动器9，电缆快插接头24和网线快插接头25。
42.在一实施例中，球头锁紧销15贯穿翻板3底部，使翻板3与底板1之间形成限位；进一步的翻板3可朝向远离立板2的方向旋转，与立板2空间垂直或与立板2平行。
43.在一实施例中，翻板3上还安装有若干块肋板4，肋板4等间距设置且互相平行。
44.在一实施例中，工作方式如下：拔出球头锁紧销15翻转翻板3处于水平方向，将轮毂电机8搭放在轨道上，然后将翻板3翻转位于竖直方向使得从动轮17也搭放在轨道上，并将球头锁紧销15插合固定，最后将靠背轮组件6上的顶丝松开使塔簧推动支架带动尼龙轮
20与轨道翼缘板接触，此时给轮毂电机8连接电源即可控制本行走机构在单轨轨道上的行走。
45.本机构的优点还在于：轮毂电机为直流电源供电，可以通过安装锂电池续航不需要外接电源线缆；本行走机构便于整体设备的维护与救援，尤其当设备在检修过程中发生故障无法动作时，操作人员可在任意位置将本行走机构进行拆卸；行走机构上设有丰富的外接接口，可以实现各种通讯控制和数据传输；且靠背轮组件为弹性自适应靠紧，在行走机构行走过程中可以通过塔簧的推力保证机构的稳定性。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
47.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。