1.本实用新型涉及山地搬运车设备技术领域，具体为一种山地单轨搬运车的自动调速装置。
背景技术：
2.山地适用于单轨道搬运车进行运输，而常规的山地搬运车主要采用无级变速器智能感应坡度的方式判断坡度并变速，通过变速调整适应坡度以起到保护山地搬运车的作用，其坡度感应利用的是陀螺仪。
3.由于常规的坡度感应采用的是陀螺仪，陀螺仪在使用时灵敏度很高，但同时也需要消耗一定的能量来维持，且陀螺仪的结构相对复杂，成本比较高，从而造成陀螺仪判断坡度针对山地搬运车不太实用的问题，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种山地单轨搬运车的自动调速装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种山地单轨搬运车的自动调速装置，包括重力方向控制结构，所述重力方向控制结构包括转动变阻器，所述转动变阻器与外接控制器电性连接，所述重力方向控制结构还包括控制主体、摆动能消耗主体和灵敏度调节主体，所述摆动能消耗主体的下部与控制主体固定安装在一起，所述灵敏度调节主体的上端固定连接在摆动能消耗主体的上部；所述控制主体包括摆杆，所述摆杆的上端固定连接在转动变阻器的转子前端。
6.优选的，所述控制主体还包括固定座，所述转动变阻器的后端固定连接在固定座的前端。
7.优选的，所述控制主体还包括重块，所述重块的上端固定连接在摆杆的下端。
8.优选的，所述摆动能消耗主体包括气缸、活塞和换气嘴，所述活塞的下端固定连接在摆杆的外端，所述气缸的后端固定安装在转动变阻器的外端，所述活塞滑动安装在气缸的内端，所述换气嘴的上端固定连接在气缸背向活塞的一端。
9.优选的，所述灵敏度调节主体包括阻气罩、滑套和螺栓，所述阻气罩的上端固定连接在换气嘴的下端，所述换气嘴和阻气罩的内部空间贯通相连，所述滑套滑动套接安装在阻气罩的外壁，所述螺栓贯穿滑套与阻气罩挤压在一起，所述螺栓与滑套螺纹安装在一起。
10.优选的，所述灵敏度调节主体还包括螺母，所述螺母固定连接在滑套的外端，所述螺母与螺栓螺纹安装在一起。
11.优选的，所述灵敏度调节主体还包括滑塞，所述滑塞滑动密封安装在阻气罩的内壁。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、通过摆杆根据坡度自动感应方向的方式，方便了外接控制器接受坡度信号。
14.2、通过摆动能消耗主体消耗摆杆摆动能的方式，帮助摆杆快速恢复静止，从而提高了控制主体工作的稳定性。
15.3、通过灵敏度调节主体调节摆动能消耗主体动能消耗幅度的方式，方便使用者根据需要协调灵敏度与稳定度之间的关系。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的控制主体结构示意图；
18.图3为本实用新型的摆动能消耗主体拆分结构示意图；
19.图4为本实用新型的灵敏度调节主体拆分结构示意图。
20.图中：1、重力方向控制结构；2、控制主体；3、摆动能消耗主体；4、灵敏度调节主体；5、固定座；6、转动变阻器；7、摆杆；8、重块；9、气缸； 10、活塞；11、换气嘴；12、阻气罩；13、滑套；14、螺栓；15、螺母；16、滑塞。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系是根据附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，是用于提高描述与图之间的联系和增加叙述的清晰度，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.实施例一
24.请参阅图1-2，一种山地单轨搬运车的自动调速装置，包括重力方向控制结构1，重力方向控制结构1包括转动变阻器6，转动变阻器6与外接控制器电性连接，重力方向控制结构1还包括控制主体2、摆动能消耗主体3和灵敏度调节主体4，摆动能消耗主体3的下部与控制主体2固定安装在一起，灵敏度调节主体4的上端固定连接在摆动能消耗主体3的上部；控制主体2包括摆杆7，摆杆7的上端固定连接在转动变阻器6的转子前端；当搬运车上坡时，通过摆杆7带动转动变阻器6的转子转动，通过外接控制器收到电阻变大信号，利用外接控制器操作搬运车的变速器减速，下坡时，同理同过转动变阻器6得到减小电阻信号，通过外接控制器操作搬运车的变速器加速。
25.控制主体2还包括固定座5，转动变阻器6的后端固定连接在固定座5的前端；转动变阻器6通过固定座5与搬运车固定安装在一起。
26.控制主体2还包括重块8，重块8的上端固定连接在摆杆7的下端；利用重块8增加摆杆7的摆动灵敏度。
27.实施例二
28.请参阅图3，摆动能消耗主体3包括气缸9、活塞10和换气嘴11，活塞10的下端固定连接在摆杆7的外端，气缸9的后端固定安装在转动变阻器6 的外端，活塞10滑动安装在气缸9的内端，换气嘴11的上端固定连接在气缸9背向活塞10的一端；利用摆杆7摆动带动活塞
10沿气缸9内移动，利用换气嘴11增加气阻，起到通过摆动能消耗主体3消耗摆杆7动能的作用，使得摆杆7快速恢复稳定。
29.实施例三
30.请参阅图4，灵敏度调节主体4包括阻气罩12、滑套13和螺栓14，阻气罩12的上端固定连接在换气嘴11的下端，换气嘴11和阻气罩12的内部空间贯通相连，滑套13滑动套接安装在阻气罩12的外壁，螺栓14贯穿滑套13 与阻气罩12挤压在一起，螺栓14与滑套13螺纹安装在一起；利用螺栓14 将滑套13与阻气罩12固定在一起，通过滑套13控制阻气罩12的换气口大小。
31.灵敏度调节主体4还包括螺母15，螺母15固定连接在滑套13的外端，螺母15与螺栓14螺纹安装在一起；通过螺母15增加滑套13与螺栓14螺纹接触面积。
32.灵敏度调节主体4还包括滑塞16，滑塞16滑动密封安装在阻气罩12的内壁。
33.工作原理：利用控制主体2将坡度信号反馈至外加控制器，通过控制器操作搬运车的变速器实现自动控制挡位；过程中，利用气缸9消耗控制主体2 的摆动能，避免摆杆7反复摆动，通过灵敏度调节主体4调节摆动能消耗主体3的动能消耗幅度。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种山地单轨搬运车的自动调速装置，包括重力方向控制结构(1)，所述重力方向控制结构(1)包括转动变阻器(6)，所述转动变阻器(6)与外接控制器电性连接，其特征在于：所述重力方向控制结构(1)还包括控制主体(2)、摆动能消耗主体(3)和灵敏度调节主体(4)，所述摆动能消耗主体(3)的下部与控制主体(2)固定安装在一起，所述灵敏度调节主体(4)的上端固定连接在摆动能消耗主体(3)的上部；所述控制主体(2)包括摆杆(7)，所述摆杆(7)的上端固定连接在转动变阻器(6)的转子前端。2.根据权利要求1所述的一种山地单轨搬运车的自动调速装置，其特征在于：所述控制主体(2)还包括固定座(5)，所述转动变阻器(6)的后端固定连接在固定座(5)的前端。3.根据权利要求1所述的一种山地单轨搬运车的自动调速装置，其特征在于：所述控制主体(2)还包括重块(8)，所述重块(8)的上端固定连接在摆杆(7)的下端。4.根据权利要求1所述的一种山地单轨搬运车的自动调速装置，其特征在于：所述摆动能消耗主体(3)包括气缸(9)、活塞(10)和换气嘴(11)，所述活塞(10)的下端固定连接在摆杆(7)的外端，所述气缸(9)的后端固定安装在转动变阻器(6)的外端，所述活塞(10)滑动安装在气缸(9)的内端，所述换气嘴(11)的上端固定连接在气缸(9)背向活塞(10)的一端。5.根据权利要求4所述的一种山地单轨搬运车的自动调速装置，其特征在于：所述灵敏度调节主体(4)包括阻气罩(12)、滑套(13)和螺栓(14)，所述阻气罩(12)的上端固定连接在换气嘴(11)的下端，所述换气嘴(11)和阻气罩(12)的内部空间贯通相连，所述滑套(13)滑动套接安装在阻气罩(12)的外壁，所述螺栓(14)贯穿滑套(13)与阻气罩(12)挤压在一起，所述螺栓(14)与滑套(13)螺纹安装在一起。6.根据权利要求5所述的一种山地单轨搬运车的自动调速装置，其特征在于：所述灵敏度调节主体(4)还包括螺母(15)，所述螺母(15)固定连接在滑套(13)的外端，所述螺母(15)与螺栓(14)螺纹安装在一起。7.根据权利要求5所述的一种山地单轨搬运车的自动调速装置，其特征在于：所述灵敏度调节主体(4)还包括滑塞(16)，所述滑塞(16)滑动密封安装在阻气罩(12)的内壁。
技术总结
本实用新型属于山地搬运车技术领域，公开了一种山地单轨搬运车的自动调速装置，包括重力方向控制结构，所述重力方向控制结构包括转动变阻器，所述转动变阻器与外接控制器电性连接，所述重力方向控制结构还包括控制主体、摆动能消耗主体和灵敏度调节主体，所述摆动能消耗主体的下部与控制主体固定安装在一起，所述灵敏度调节主体的上端固定连接在摆动能消耗主体的上部，所述控制主体包括摆杆，所述摆杆的上端固定连接在转动变阻器的转子前端，所述控制主体还包括固定座，所述转动变阻器的后端固定连接在固定座的前端。本实用新型能够方便自动调速装置感应坡度，更好的满足使用需要。更好的满足使用需要。更好的满足使用需要。
技术研发人员：王灵灵 严积淼 李琴
受保护的技术使用者：福建智辰智能农业装备有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/2/11