1.本发明涉及汽车供电技术领域，特别涉及一种智能化新能源充电供电系统。


背景技术：

2.新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车；
3.目前，现有的新能源充电供电系统在使用时，由于充电桩安装在特定的车位上，所以车辆充电时，需要先将车辆移动到具有充电桩的指定车位，再将车位上的充电枪与汽车插接，此时，才能对汽车进行充电，所以就需要每个车位上安装一个充电桩，然而在车辆不需要充电时，该车位上的充电桩处于闲置状态，严重影响资源的利用，其次，现有的新能源充电供电系统在使用时，需要对充电桩进行布线，导致线路相互交错，而且当某一充电桩发生损坏时，会对周围的线路造成影响，为此，我们提出一种智能化新能源充电供电系统。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化新能源充电供电系统，解决上述背景技术中存在的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
8.一种智能化新能源充电供电系统，该充电供电系统包括更换台以及用于对汽车充电的充电机器人，且更换台呈“匚”字形，所述更换台和充电机器人的内部安装有多组储存电量的电池板，且电池板的两端均安装有铜片，其中，
9.所述充电机器人包含箱体以及安装在箱体底部用于带动箱体移动的驱动底盘；
10.所述箱体的内部安装有两组相互平行且竖直放置的提升组件，且提升组件包含两组一上一下分布的转动辊以及套设在两组转动辊外部的传动带，所述传动带的外部安装有多组用于对电池板进行支撑的卡板；
11.所述提升组件的两侧设置有第二导电板，且第二导电板与铜片贴合，所述提升组件由安装在箱体内部的电机驱动旋转。
12.优选的，所述箱体的两侧均安装有充电枪，且充电枪通过导线与箱体内部的第二导电板电性连接。
13.优选的，所述箱体的两侧均开设有通孔，且通孔位于两组提升组件之间。
14.优选的，所述传动带的外壁等间距安装有多组支撑条，且支撑条通过铰链与卡板连接。
15.优选的，相邻两组所述卡板之间的间距与电池板的高度相等，且两组提升组件之间的间距与电池板的长度相等。
16.优选的，所述充电机器人的前端安装有摄像头，并通过安装在箱体内部的无线收发器向外发送数据。
17.优选的，所述更换台包含两组相互对立的防护罩以及连接在两组防护罩之间的支撑台，其中，
18.所述防护罩的底部安装有用于带动电池板升降的第二伸缩杆，并在防护罩的一侧安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的伸缩端安装有推板，所述推板用于将电池板向外推动，两组所述防护罩相对的外壁上均开设有开口；
19.所述防护罩的内部安装有多组竖直放置的第一导电板，且第一导电板与电池板外部的铜片贴合。
20.优选的，所述防护罩的内部安装有多组接近开关，且第一伸缩杆的伸缩端朝向开口方向。
21.优选的，两组所述防护罩之间的间距大于充电机器人的宽度。
22.优选的，所述更换台移动到两组防护罩之间时，所述防护罩外部的开口与箱体外部的通孔对应。
23.(三)有益效果
24.一是，通过将电池板安装到充电机器人的内部，并由充电机器人将电池板带动指定地点，能够移动到待充电汽车附近，并为汽车充电，避免需要每个车位均需要安装一个充电桩，从而大大节约资源；
25.二是，通过在充电机器人的内部安装提升组件，能够对电池板的位置进行调节，从而根据需要与不同数量的电池板配合，同时方便对电池板进行取放；
26.三是，通过将充电机器人与更换台配合，能够将电池板充电时间与充电机器人的使用时间同步进行，由此大大节省充电机器人的等到时间，同时方便充电机器人及时的使用；
27.四是，通过在充电机器人的前端安装摄像头，方便将汽车停放过程进行拍摄，从而辅助使用者拍摄；
28.五是，通过在充电机器人内部安装无线收发器，能够在及时获取使用者的需要，方便及时作出反应，避免使用者长时间等待。
附图说明
29.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
30.图1为本发明一种智能化新能源充电供电系统的整体结构图；
31.图2为本发明一种智能化新能源充电供电系统中充电机器人的结构图；
32.图3为本发明一种智能化新能源充电供电系统中箱体的截面图；
33.图4为本发明一种智能化新能源充电供电系统中提升组件的结构图；
34.图5为本发明一种智能化新能源充电供电系统中更换台的截面图；
35.图6为本发明一种智能化新能源充电供电系统中电池板的结构图。
36.图例说明：1、更换台；11、防护罩；12、第一伸缩杆；13、第二伸缩杆；14、第一导电板；2、充电机器人；21、箱体；22、充电枪；23、驱动底盘；31、转动辊；32、传动带；33、卡板；34、
第二导电板；4、电池板；5、铜片。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。
38.针对现有技术中存在的问题，参照图1-6所示，本发明提供一种智能化新能源充电供电系统，该充电供电系统包括更换台以及用于对汽车充电的充电机器人，且更换台呈“匚”字形，更换台和充电机器人的内部安装有多组储存电量的电池板，且电池板的两端均安装有铜片，其中，
39.充电机器人包含箱体以及安装在箱体底部用于带动箱体移动的驱动底盘；
40.箱体的内部安装有两组相互平行且竖直放置的提升组件，且提升组件包含两组一上一下分布的转动辊以及套设在两组转动辊外部的传动带，传动带的外部安装有多组用于对电池板进行支撑的卡板；
41.提升组件的两侧设置有第二导电板，且第二导电板与铜片贴合，提升组件由安装在箱体内部的电机驱动旋转。
42.参照图2所示，箱体的两侧均安装有充电枪，且充电枪通过导线与箱体内部的第二导电板电性连接。
43.通过在箱体的两侧均安装充电枪，且充电枪与第二导电板电性连接，能够将安装在箱体内部的电池板与充电枪电性连接，从而使电流从电池板流向充电枪，并由充电枪为汽车充电。
44.参照图2和图4所示，箱体的两侧均开设有通孔，且通孔位于两组提升组件之间。
45.通过将通孔设置在两组提升组件之间，使得电池板能够从通孔向外移动或是进入到箱体中，方便对电池板进行更换与安装。
46.参照图3和图4所示，传动带的外壁等间距安装有多组支撑条，且支撑条通过铰链与卡板连接。
47.通过在传动带的外部设置支撑条，并在支撑条的外部铰链连接卡板，支撑条能够在卡板移动到到箱体中心处时，为卡板提供支撑力，当卡板移动到传动带另一侧时，卡板在自身重力作用下弯折，形成如图3所示形状。
48.参照图4所示，相邻两组卡板之间的间距与电池板的高度相等，且两组提升组件之间的间距与电池板的长度相等。
49.通过将电池板的高度设计为与相邻两组卡板之间的间距相等，而电池板的长度设计为两组提升组件之间的间距相等，方便卡板稳定的将电池板卡住，防止电池板滑动或者偏移。
50.参照图2所示，充电机器人的前端安装有摄像头，并通过安装在箱体内部的无线收发器向外发送数据。
51.在使用者进入到车库前，通过移动终端向充电机器人发送信息，之后充电机器人在停车场中寻找车位，并将将车位情况拍摄给使用者，在由使用者进行选择，选择完成后，停车机器人移动该车位的后端，待车辆行驶到该车位时，并将其拍摄的图像传递给使用者，方便使用者及时获取车辆后端的图像，辅助使用者停车，之后便可以使用充电枪对车辆充电。
52.参照图1、图5和图6所示，更换台包含两组相互对立的防护罩以及连接在两组防护罩之间的支撑台，其中，
53.防护罩的底部安装有用于带动电池板升降的第二伸缩杆，并在防护罩的一侧安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的伸缩端安装有推板，推板用于将电池板向外推动，两组防护罩相对的外壁上均开设有开口；
54.防护罩的内部安装有多组竖直放置的第一导电板，且第一导电板与电池板外部的铜片贴合。
55.参照图5所示，防护罩的内部安装有多组接近开关，且第一伸缩杆的伸缩端朝向开口方向。
56.通过在防护罩的内部安装多组接近开关，能够获取两组伸缩杆以及电池板的移动位置。
57.参照图1所示，两组防护罩之间的间距大于充电机器人的宽度。
58.参照图5所示，更换台移动到两组防护罩之间时，防护罩外部的开口与箱体外部的通孔对应。
59.通过将防护罩外部的开口与箱体外部的通孔对应，方便电池板从开口进入到通孔中。该系统包括移动终端、摄像头、充电机器人、无线收发器和更换台，移动终端通过无线收发器与充电机器人互联，并获取摄像头拍摄的图像，控制充电机器人移动到指定位置，避免使用者到位后，需要等待充电机器人移动到使用者所在位置。
60.在使用者进入到车库前，通过移动终端向充电机器人发送信息，之后充电机器人在停车场中寻找车位，并将将车位情况拍摄给使用者，在由使用者进行选择，选择完成后，停车机器人移动该车位的后端，待车辆行驶到该车位时，并将其拍摄的图像传递给使用者，方便使用者及时获取车辆后端的图像，辅助使用者停车，之后便可以使用充电枪对车辆充电。
61.当需要对充电机器人内部的电池板进行更换时，充电机器人移动到更换台，并位于两组防护罩之间，此时，箱体外部开设的通孔与防护罩外部开设的开口对应，并控制安装在箱体内部的电机带动转动辊旋转，由其带动传动带旋转，由于电池板安装在传动带之间，因此传动带旋转时，能够带动电池板上下移动，当最下方的电池板与通孔对应时(如图2所示)，控制第二伸缩杆伸长(该防护罩内部没有电池板或者电池板的数量没有达到最大，如图5左侧所示)，使其最顶部(或者最上方的电池板)与开口，之后另一侧防护罩中的第一伸缩杆伸长，如图5右侧所示，该伸缩杆的伸缩端伸出开口，并插入到通孔中，将位于通孔中电池板推向如图5左侧的防护罩中，此时，电池板落入到防护罩中，并移动到第一导电板之间，且电池板外侧的铜片与第一导电板接触，电流从第一导电板流向电池板中，为电池板充电，同理，将箱体内部所有的电池板取下。
62.充满电的电池板送入到箱体内部时，控制第二伸缩板伸长(具有充满电的电池板
一侧的防护罩中)，使得最上方的电池板与开口对应，该侧的第一伸缩杆将电池板推出，并沿着通孔推入到箱体中，此时电池板沿着通孔进入到两个提升组件之间，且传动带外部的卡板与电池板的底部贴合(并且电池板两端的铜片与第二导电板贴合)，如图4所示形状，之后，控制安装在箱体内部的电机带动转动辊旋转，由其带动传动带旋转，由于电池板安装在传动带之间，因此传动带旋转时，能够带动电池板向上移动，露出下方的卡板，并重复上述步骤，将其他的电池板安装到箱体内，完成电池板的安装，就不想要充电机器人在指定位置充满电才能移动，提高充电机器人的使用效率。
63.实施例
64.参照图1-6所示，本发明提供一种智能化新能源充电供电系统，该充电供电系统包括更换台1以及用于对汽车充电的充电机器人2，且更换台1呈“匚”字形，所述更换台1和充电机器人2的内部安装有多组储存电量的电池板4，且电池板4的两端均安装有铜片5，其中，
65.所述充电机器人2包含箱体21以及安装在箱体21底部用于带动箱体21移动的驱动底盘23；
66.所述箱体21的内部安装有两组相互平行且竖直放置的提升组件，且提升组件包含两组一上一下分布的转动辊31以及套设在两组转动辊31外部的传动带32，所述传动带32的外部安装有多组用于对电池板4进行支撑的卡板33；
67.所述提升组件的两侧设置有第二导电板34，且第二导电板34与铜片5贴合，所述提升组件由安装在箱体21内部的电机驱动旋转。
68.参照图2所示，所述箱体21的两侧均安装有充电枪22，且充电枪22通过导线与箱体21内部的第二导电板34电性连接。
69.参照图2和图4所示，所述箱体21的两侧均开设有通孔，且通孔位于两组提升组件之间。
70.参照图3和图4所示，所述传动带32的外壁等间距安装有多组支撑条，且支撑条通过铰链与卡板33连接。
71.参照图4所示，相邻两组所述卡板33之间的间距与电池板4的高度相等，且两组提升组件之间的间距与电池板4的长度相等。
72.参照图2所示，所述充电机器人2的前端安装有摄像头，并通过安装在箱体21内部的无线收发器向外发送数据。
73.参照图1、图5和图6所示，所述更换台1包含两组相互对立的防护罩11以及连接在两组防护罩11之间的支撑台，其中，
74.所述防护罩11的底部安装有用于带动电池板4升降的第二伸缩杆13，并在防护罩11的一侧安装有第一伸缩杆12，且第一伸缩杆12的伸缩端安装有推板，所述推板用于将电池板4向外推动，两组所述防护罩11相对的外壁上均开设有开口；
75.所述防护罩11的内部安装有多组竖直放置的第一导电板14，且第一导电板14与电池板4外部的铜片5贴合。
76.参照图5所示，所述防护罩11的内部安装有多组接近开关，且第一伸缩杆12的伸缩端朝向开口方向。
77.参照图1所示，两组所述防护罩11之间的间距大于充电机器人2的宽度。
78.参照图5所示，所述更换台1移动到两组防护罩11之间时，所述防护罩11外部的开
口与箱体21外部的通孔对应。
79.本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本专利所必须的。
80.本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
81.以上公开的仅为本专利的具体实施场景，但是，本专利并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本专利的保护范围。