一种手动转台式agv器具
技术领域
1.本实用新型属于一种基于agv的配送器具技术领域，适用于焊装车间白车身产品的物流转运，具体涉及一种手动转台式agv器具。


背景技术：

2.在焊装车间生产物流技术设备中，器具往往是最常用的，其功能几乎涵盖了物流运输、入库、存储、上线配送等环节。焊装车间的特点是：产品产量大、零部件种类多且形状各异，这对物流是一个很大的难题。器具可以有效保证零件产品质量，提升物流转运能力，优化操作空间等。因此，如何选择、设计合适的工位器具十分关键。
3.目前国内大多数焊装车间采用人工手推式器具，这不仅给工人带来高强度的劳动负荷，同时也降低了焊装车间自动化程度。agv运输系统的研发与应用则很好的解决了这一问题。
4.agv(automated guided vehicle，即自动导引车)是指：具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。通常多台agv与控制计算机、导航设备、充电设备以及周边附属设备组成agv系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，agv可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据agv自身电量决定是否到充电区进行自动充电。故，开发一款基于agv物流运输车的配送器具，对实现全自动化物流运输具有重要意义。
5.现有的agv器具，为了实现运输高效化，在提升运载能力的同时，由于搭载的产品数量较大，使得整个器具体积庞大，难以满足人机工程学，操作十分不变，而相反地，操作相对便捷的器具则装载率交底，导致物流运输效率降低。


技术实现要素：

6.针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型公开了一种手动转台式agv器具，本实用新型既提升了器具的装载能力，有符合人机工程学，提升了工人操作的便捷性，大大提升了物流系统的运输效率。
7.结合说明书附图，本实用新型所述技术方案如下：
8.一种手动转台式agv器具，所述器具包括：底部框架1、agv定位连接单元2、手动转向单元5以及产品支撑单元6；
9.所述agv定位连接单元2呈矩形分布在底部框架1底部中间位置，与agv运输车匹配定位并连接；
10.所述手动转向单元5由回力转台501、限位器502、操作把手503以及转台框架504组成，所述回力转台501底部固定端固连在底部框架1上，回力转台501顶部旋转端与转台框架504底部相连，所述转台框架504是由多根框架杆垂直平行设置组成的多层框架，所述限位器502安装在转台框架504与回力转台501底部固定端之间，所述操作把手503安装在转台框
架504上；
11.所述产品支撑单元6分别前后对称地安装在转台框架504每一层框架杆的左右两端。
12.进一步地，所述底部框架1由方钢管焊接组成。
13.进一步地，所述agv定位连接单元2包括：两个第一支撑连接板201和两个第一定位块203；
14.两个第一支撑连接板201位于一组对角位置上，两个第一定位块203位于另一组对角位置上，且第一支撑连接板201和第一定位块203均通过连接底板202固定在底部框架1上。
15.更进一步地，所述第一定位块203通过螺钉与连接底板202上开设的长条孔匹配连接，第一定位块203上开有中心定位孔，且在矩形的第一定位块203的外侧通过调整螺钉配有第一l型调节块204，并通过旋拧调整螺钉控制第一l型调节块204的偏移，进而实现控制第一定位块203在水平横向及纵向的偏移量。
16.进一步地，所述产品支撑单元6由支座601和支撑块602组成；
17.所述支座601一端固定连接在转台框架504上，所述支撑块602固定在支座601上，所述支撑块602上开有与白车身零件产品8相匹配的支撑卡槽。
18.更进一步地，所述支撑块602采用尼龙材质。
19.进一步地，所述器具还包括：轮组3；
20.所述轮组3由四个滚轮组成，四个滚轮分别通过轮架303安装在底部框架1的底部四角位置。
21.更进一步地，所述轮组3的四个滚轮中，有两组单向轮和两组万向轮。
22.进一步地，所述器具还包括：精定位支柱单元4；
23.所述精定位支柱单元4安装在底部框架1底部四角位置，包括：两个第二支撑连接板401和两个第二定位块403；
24.两个第二支撑连接板401位于一组对角位置上，两个第二定位块403位于另一组对角位置上，且第一支撑连接板201和第一定位块203均通过连接支柱402固定在底部框架1上。
25.更进一步地，所述第二定位块403通过螺钉与连接支柱402底部开设的长条孔匹配连接，第二定位块403上开有中心定位孔，且在矩形的第二定位块403的外侧通过调整螺钉配有第二l型调节块404，并通过旋拧调整螺钉控制第二l型调节块404的偏移，进而实现控制第二定位块403在水平横向及纵向的偏移量。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
27.1、本实用新型所述手动转台式agv器具，通过在产品支撑单元底部安装手动转台单元，使产品支撑单元两侧均可装载产品，且通过操作把手十分便捷的旋转，实现器具a、b面的旋转切换，既增大了器具的容量，同时也为工人操作带来了便利。
28.2、本实用新型所述手动转台式agv器具，将底部框架进行轻量化设计，进一步降低agv运输车的承载压力。
29.3、本实用新型所述手动转台式agv器具，通过设置agv定位连接单元实现了器具与agv运输车之间准确、快递、可靠的定位连接。
30.4、本实用新型所述手动转台式agv器具，通过在四角位置设置轮组，能够便于器具脱离agv运输车后的手动转运。
31.5、本实用新型所述手动转台式agv器具，通过在四角位置设置精定位支柱单元，能够保证器具与缓存区立柱精定位停放，实现自动化运输功能。
32.6、本实用新型所述手动转台式agv器具，产品支撑单元采用多层双向结构，实现产品零件的多层摆放，提升了器具的装载能力。
附图说明
33.图1为本实用新型所述手动转台式agv器具工作状态下的立体结构示意图；
34.图2为本实用新型所述手动转台式agv器具中的仰视图；
35.图3为本实用新型所述手动转台式agv器具的立体结构示意图。
36.图中：
37.1-底部框架，
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2-agv定位连接单元，
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3-轮组，
38.4-精定位支柱单元，
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5-精定位支柱单元，
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6-产品支撑单元；
39.201-第一支撑连接板，
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202-连接底板，
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203-第一定位块，
40.204-第一l型调节块；
41.301-单向轮，
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302-万向轮，
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303-轮架；
42.401-第二支撑连接板，
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402-连接支柱，
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403-第二定位块，
43.404-第二l型调节块；
44.501-回力转台，
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502-限位器，
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503-操作把手，
45.504-转台框架；
46.601-支座，
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602-支撑块。
具体实施方式
47.为清楚、完整地描述本实用新型所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本实用新型的具体实施方式如下：
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表
述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
51.本实用新型公开了一种手动转台式agv器具，如图1所示，所述手动转台式agv器具包括：底部框架1、agv定位连接单元2、轮组3、精定位支柱单元4、手动转向单元5以及产品支撑单元6。其中，所述底部框架1作为主体框架，主要用于满足整体器具的稳定性，同时为了降低agv运输车7的承载压力，底部框架1做了轻量化处理；所述agv定位连接单元2分布在底部框架1的中间底部位置，并焊接在方钢框架1内，agv定位连接单元2与agv运输车7匹配定位连接，实现器具与agv运输车7稳定运输；所述轮组3对应安装在底部框架1的四角位置，当agv运输车7损坏或急需人工操作时，agv运输车7可以通过举升功能将器具从其上分离，并通过轮组3降落到地面，实现人工操作功能；所述精定位支柱单元4对应安装在底部框架1的四角位置，精定位支柱单元4保证器具与缓存区立柱精定位停放，实现自动化运输功能；所述手动转台单元5安装在底部框架1顶部中间位置，通过人工旋转操作把手切换器具的a或b面，再降低了器具高度的同时，同时增大了器具的容量；所述手动转台单元5安装在底部框架1顶部中间位置，所述产品支撑单元6安装在手动转台单元5上，并支撑装载白车身零件产品8，实现白车身零件的多层摆放。
52.如图1、图2和图3所示，所述底部框架1为矩形框架结构，底部框架1采用40mm
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40mm的方钢管焊接组成，能够在满足产品承载的前提下，尽可能减小自身重量，以降低agv运输车7的承载压力。
53.如图1和图2所示，所述agv定位连接单元2包括：两个第一支撑连接板201和两个第一定位块203；所述agv定位连接单元2呈矩形分布安装在底部框架1中间位置，两个第一支撑连接板201沿一条对角线位置分布，两个第一定位块203沿另一条对角线位置分布；所述第一支撑连接板201与第一定位块203均分别通过螺钉固定在对应的连接底板202上，所述连接底板202固定在底部框架1上；所述第一定位块203通过螺钉与连接底板202上开设的长条孔匹配连接，第一定位块203上开有中心定位孔，且在矩形的第一定位块203的两个相互垂直的侧沿外侧通过调整螺钉配有一个第一l型调节块204，所述第一l型调节块204的内侧两相垂直的侧面顶压在第一定位块203的外侧两垂直的侧面上，通过旋拧调整螺钉控制第一l型调节块204的偏移，进而实现控制第一定位块203在水平横向(x方向)及纵向(y方向)的偏移量，实现与agv运输车7的精准定位；工作时，所述第一定位块203在第一l型调节块204的作用下调节至准确的定位位置，位于一条对角线位置上的两个第一定位块203的中心定位孔与agv运输车上对应位置的定位销配合定位，实现器具与agv运输车7的精定位后，位于另一条角线位置上的两个第一支撑连接板201与agv运输车7上的连接板相连接，实现器具与agv运输车7可靠连接。
54.如图1和图2所示，轮组3由四个滚轮组成，四个滚轮分别通过轮架303安装在底部框架的底部四角位置，此外，四个滚轮中有两组为单向轮301，另外两组为万向轮302，以满足人工操作时万向调整需求。
55.如图1、图2和图3所示，所述精定位支柱单元4与agv定位连接单元2相类似，包括：两个第二支撑连接板401和两个第二定位块403；所述精定位支柱单元4呈矩形分布安装在
底部框架1四角位置，两个第二支撑连接板401沿一条对角线位置分布，两个第二定位块403沿另一条对角线位置分布；所述第二支撑连接板401与第二定位块403均分别固定在对应的连接支柱402底部，所述连接支柱402顶部固定在底部框架1底部四角位置，且所述轮架303固定连接在对应的连接支柱402侧面；所述第二定位块403通过螺钉与连接支柱402底部开设的长条孔匹配连接，第二定位块403上开有中心定位孔，且在矩形的第二定位块403的两个相互垂直的侧沿外侧通过调整螺钉配有一个第二l型调节块404，所述第二l型调节块404的内侧两相垂直的侧面顶压在第二定位块403的外侧两垂直的侧面上，通过旋拧调整螺钉控制第二l型调节块404的偏移，进而实现控制第二定位块403在水平横向(x方向)及纵向(y方向)的偏移量，以满足agv运输车7与器具进入缓存区时，agv运输车7将器具举升再下降的过程中，可以将器具平稳放入缓存区定位机构中；工作时，所述第二定位块403在第一l型调节块404的作用下调节至准确的定位位置，位于一条对角线位置上的两个第二定位块403的中心定位孔与缓存区定位机构对应位置上的定位销配合定位，与此同时，第二支撑连接板401落至缓存区定位机构的支撑板上，实现可靠支撑。
56.如图1和图3所示，所述手动转台单元5包括：回力转台501、限位器502、操作把手503以及转台框架504；所述回力转台501位于底部框架1中心位置，回力转台501的底部固定端与底部框架1固定连接；所述转台框架504为由多根框架杆垂直平行设置组成的多层框架结构，本实施例中，所述转台框架504共有四层；所述转台框架504的底部固定连接在回力转台501的顶部旋转端，转台框架504在回力转台501的带动下旋转；所述回力转台501内设有旋转复位弹簧，当在外力的作用下，回力转台501带动转台框架504旋转180
°
后，在旋转复位弹簧的恢复力作用下，回力转台501将带动转台框架504反向旋转复位至初始位置；所述限位器502安装在所述转台框架504与回力转台501的底部固定端之间，当回力转台501的顶部旋转端带动转台框架504旋转至180
°
时，通过限位器502将转台框架504的位置相对固定锁止，以防止转台框架504发生转动；所述操作把手503有两个，分别安装在转台框架504底部两端，方便工人对操作把手503进行操作，实现向回力转台501手动施加旋转力矩；
57.工作时，首先对位于a面的白车身零件产品进行操作，操作完毕后，通过操作把手503驱动回力转台501上的转台框架504进行180
°
旋转后，使位于b面的白车身零件产品朝向工作位，并通过限位器502将转台框架504限位锁止，实现对b面的白车身零件产品进行操作，待操作完毕后，释放限位器502，在旋转复位弹簧的恢复力作用下，回力转台501将带动转台框架504反向旋转复位至初始位置。
58.如图1和图3所示，产品支撑单元由多组支撑组件构成，在所述转台框架504每一层框架杆的左右两端，分别前后对称地设有两组所述支撑组件；
59.所述支撑组件由支座601和支撑块602组成，所述支座601一端固定连接在转台框架504上，所述支撑块602固定在支座601上，所述支撑块602上开有与白车身零件产品8相匹配的支撑卡槽，且所述支撑块602采用尼龙材质制成，既能不破坏白车身产品的外表面，又具有良好的支撑作用；本实施例中，如图1所示，所述转台框架504为四层，故共安装布置有八组支撑组件，可实现对八个白车身零件产品的可靠支撑。
60.综上所述，本实用新型专利结构紧凑，使用方便，完全可以实现焊装车间自动化物流运输。
61.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是
示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
62.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。