1.本实用新型涉及矿用设备技术领域，尤其是涉及一种轨道运输系统。


背景技术：

2.在井下综采作业中，常会用到轨道牵引车作为井下设备及其他物品转运的工具。先将轨道按照既定规划进行铺设，再通过轨道车在轨道上的行进，实现对设备及其他物品的移动。
3.但由于井下土壤环境多变，且轨道车自重以及牵引的设备重量较大，因此，轨道车在轨道上行进的过程中，容易使经过的路面出现沉降、凹陷及塌陷等情况。
4.而路面一旦产生沉降、凹陷或塌陷等情况时，现有的轨道运输系统需要进行繁琐的抢险作业，才能使轨道运输系统再次恢复运输作业，极大地影响了作业效率。
5.因此，急需提供一种轨道运输系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种轨道运输系统，以在一定程度上解决现有的轨道运输系统遇到险情无法快速完成修复，并恢复运输作业的技术问题。
7.本实用新型提供的一种轨道运输系统，包括牵引机构和轨道机构；所述牵引机构包括车体、动力组件以及多个起升组件，所述轨道机构为分离式轨道；所述动力组件设置于所述车体内，能够驱动所述牵引机构在所述轨道机构上往复运动，多个所述起升组件的一端均与所述车体相连接，且多个所述起升组件的另一端能够向接近地面的方向伸展，以地接地面。
8.其中，多个所述起升组件相对设置于所述车体的两侧，且多个所述起升组件背离所述车体的一端均设有支撑盘，所述起升组件能够带动所述支撑盘沿竖直方向往复运动。
9.具体地，所述起升组件包括起升件和推动件；所述推动件的一端与所述车体相连接，所述推动件的伸缩端与所述起升件相连接，以将所述起升件向远离所述车体的方向推出。
10.其中，所述动力组件包括驱动件和行进件，所述行进件包括多个轨道轮和动力轮，所述轨道机构包括两条平行设置的导向轨道和位于两条导向轨道之间的卡接轨道；所述动力轮与所述卡接轨道相啮合，多个所述轨道轮分别与两条所述导向轨道对应设置；所述动力组件能够驱动所述动力轮在所述卡接轨道上移动，以带动所述车体沿第一方向往复运动。
11.具体地，所述卡接轨道包括轨道部、第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部至少包括沿水平方向延伸且形成于所述轨道部的两侧的部分；所述车体对应所述第一限位部的位置设有第一卡接部，所述第一卡接部和所述第一限位部为间隙配合，所述车体对应所述第二限位部的位置设有第二卡接部，所述第二卡接部与所述第一限位部为间隙配合。
12.进一步地，所述第一卡接部和所述第二卡接部上均形成有注油孔，通过所述注油孔能够向所述第一卡接部和所述第一限位部以及第二卡接部和所述第二限位部之间的间隙内注入润滑油。
13.更进一步地，本实用新型提供的轨道运输系统，还包括润滑组件，所述润滑组件包括润滑油箱及连接油管；所述润滑油箱设置于所述车体内，所述连接油管连接于所述润滑油箱和所述注油孔之间。
14.其中，所述轨道机构还包括轨道架，所述轨道架由多个轨道架组件沿所述第一方向拼接形成；所述轨道架组件包括两条沿所述第一方向延伸的第一管体和多个位于两条所述第一管体之间且均沿第二方向延伸的第二管体；两条所述导向轨道沿所述第一方向对应设置在两条所述第一管体上，且与所述第一管体相连接，所述卡接轨道沿第一方向搭设在多个第二管体上，且与所述第二管体固定连接。
15.具体地，本实用新型提供的轨道运输系统，还包括驾驶室，所述驾驶室朝向所述牵引机构的一侧设有第一连接座，所述牵引机构朝向所述驾驶室的一侧设有第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座之间连接有链条，所述驾驶室能够沿轨道机构移动，并控制所述牵引机构的动作。
16.进一步地，本实用新型提供的轨道运输系统，还包括驾驶室，所述驾驶室位于所述车体的一端，用于控制所述牵引机构的移动。
17.相对于现有技术，本实用新型提供的轨道运输系统具有以下优势：
18.本实用新型提供的轨道运输系统，包括牵引机构和轨道机构；牵引机构包括车体、动力组件以及多个起升组件，轨道机构为分离式轨道；动力组件设置于车体内，能够驱动牵引机构在轨道机构上往复运动，多个起升组件的一端均与车体相连接，且多个起升组件的另一端能够向接近地面的方向伸展，以地接地面。
19.由此分析可知，通过铺设的轨道机构能够承载牵引机构，通过牵引机构的动力组件能够实现井下作业设备以及其他物品的转运和移动。
20.当牵引机构陷入塌陷或凹陷的区域时，首先通过设置在车体上的多个起升组件的伸展，使起升组件远离车体的一端向接近地面的方向移动，直至与地面相接触，实现对牵引机构的支撑。
21.再通过起升组件的不断伸展，能够将车体逐渐支离轨道机构，由于本技术中的轨道机构为分离式轨道，因此，通过切割等方式可将对应位置的轨道与其他位置的轨道相分离，从而能够顺利去取出位于塌陷区域内的轨道机构。
22.待对应位置的轨道机构全部取出后，抢修人员将塌陷区域进行填补，填补后铺设完好的轨道机构，并再次与其他位置的轨道机构相连接。最后，起升组件收缩，使车体再次与轨道机构相接触，完成抢修，恢复井下轨道运输作业。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例提供的轨道运输系统一种实施方式第一视角的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例提供的轨道运输系统一种实施方式第二视角的结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例提供的轨道运输系统一种实施方式第三视角的局部结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例提供的轨道运输系统中制动组件的结构示意图；
28.图5为本实用新型实施例提供的轨道运输系统中另一种实施方式的结构示意图。
29.图中：1-车体；101-第一卡接部；1011-注油孔；102-第二卡接部；103-第二连接座；2-起升组件；201-支撑盘；3-轨道机构；301-导向轨道；302-卡接轨道；3021-轨道部；3022-第一限位部；3023-第二限位部；4-轨道架；401-第一管体；402-第二管体；5-轨道轮；6-动力轮；7-制动轮；701-制动盘；702-限位柱；703-啮合槽；8-第一制动部；9-第二制动部；10-驾驶室；1001-第一连接座；11-链条；
30.s1第一方向；s2-第二方向。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
34.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
36.为了易于描述，在这里可使用诸如“在
……
之上”、“上部”、“在
……
之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。
37.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
38.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
39.这里所描述的示例的特征可按照在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本技术的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
40.如图1结合图2所示，本实用新型提供一种轨道运输系统，包括牵引机构和轨道机构3；牵引机构包括车体1、动力组件以及多个起升组件2，轨道机构3为分离式轨道；动力组件设置于车体1内，能够驱动牵引机构在轨道机构3上往复运动，多个起升组件2的一端均与车体1相连接，且多个起升组件2的另一端能够向接近地面的方向伸展，以抵接地面。
41.相对于现有技术，本实用新型提供的轨道运输系统具有以下优势：
42.本实用新型提供的轨道运输系统，通过铺设的轨道机构3能够承载牵引机构，通过牵引机构的动力组件能够实现井下作业设备以及其他物品的转运和移动。
43.本技术中轨道机构3为分离式轨道可以理解为，当轨道机构3陷入塌陷区域时，可通过切割等手段将对应位置的轨道机构3与其他位置的轨道机构3相分离，待路面修补完成后，再通过焊接等方式实现与其他轨道机构3的对接安装。
44.优选地，本技术中分离式轨道包括多个轨道机构3，且多个轨道机构3沿第一方向s1拼接组成。
45.当牵引机构陷入塌陷或凹陷的区域时，首先通过设置在车体1上的多个起升组件2的伸展，使起升组件2远离车体1的一端向接近地面的方向移动，直至与地面相接触，实现对牵引机构的支撑。
46.再通过起升组件2的不断伸展，能够将车体1逐渐支离轨道机构3，由于本技术中的轨道机构3由多个轨道机构3沿第一方向s1拼接形成，因此，当路面的某一区域产生塌陷时，进入塌陷位置的为某一个或相邻的几个轨道机构3。
47.通过起升组件2将车体1支离对应的轨道机构3，能够使抢修人员顺利地将塌陷区域内的轨道机构3与其他位置的轨道机构3相分离，从而能够顺利去取出位于塌陷区域内的轨道机构3。
48.待轨道机构3全部取出后，抢修人员将塌陷区域进行填补，填补后铺设完好的轨道机构3，并再次与其他位置的轨道机构3相连接。最后，起升组件2收缩，使车体1再次与轨道机构3相接触，完成抢修，恢复井下轨道运输作业。
49.此处需要补充说明的是，本技术中的起升组件2为千斤顶，由于井下路面产生塌陷的面积不可控，且牵引机构可在轨道机构3上前进或后退，因此，优选地，本技术中车体1的车头位置至少存在两个相对设置在车体1两侧的起升组件2，车尾位置同样存在至少两个相对设置在车体1两侧的起升组件2。当塌陷面积较小，无需将全部车体1支离轨道机构3时，仅通过车头位置或车尾位置的起升组件2，便可实现对轨道运输系统的抢修。可以理解的是，当塌陷面积较大时，可使全部的起升组件2伸展，实现将车体1支离轨道机构3的动作。
50.如图1结合图2所示，本技术中驾驶室10与牵引机构的一种实施方式为，驾驶室10与牵引机构为一体设置，驾驶室10控制牵引机构的进行、制动以及起升等动作，而在此种实施方式中，牵引机构带动驾驶室10在轨道机构3上前进或后退。
51.其中，如图1结合图2所示，多个起升组件2相对设置于车体1的两侧，且多个起升组件2背离车体1的一端均设有支撑盘201，起升组件2能够带动支撑盘201沿竖直方向往复运动。
52.通过起升组件2背离车体1的一端设置的支撑盘201，能够增大起升组件2与地面的接触面积，进而在一定程度上提升对牵引机构的支撑稳定性。
53.优选地，本技术中的起升组件2设置于车体1的两侧，且位于在起升组件2进行伸展时，能够使支撑盘201避让轨道机构3以顺利与地面相接触的位置。
54.具体地，如图1结合图2所示，起升组件2包括起升件和推动件；推动件的一端与车体1相连接，推动件的伸缩端与起升件相连接，以将起升件向远离车体1的方向推出。
55.优选地，本技术中的起升组件2包括能够沿竖直方向伸缩的起升件和沿水平方向伸缩的推动件，通过推动件的伸展，能够将起升件向远离车体1的方向推出，从而在起升件进行伸展时，能够使支撑盘201充分避让铺设的轨道机构3，进而能够在一定程度上提升支撑的稳定性。
56.此处需要补充说明的是，当支撑盘201接触的位置较为松软，无法为车体1提供有效的支撑力时，可通过调节推动件，使支撑盘201能够移动至适当位置，从而能够在一定程度上提升对车体1的支撑效果。
57.其中，如图1结合图2所示，动力组件包括驱动件和行进件，行进件包括多个轨道轮5和动力轮6，轨道机构3包括两条平行设置的导向轨道301和位于两条导向轨道301之间的卡接轨道302；动力轮6与卡接轨道302相啮合，多个轨道轮5分别与两条导向轨道301对应设置；动力组件能够驱动动力轮6在卡接轨道302上移动，以带动车体1沿第一方向s1往复运动。
58.本技术中驱动件可以为电机等动力结构，通过使输出轴与动力轮6相连接，使动力轮6能够进行旋转，从而配合本技术提供的卡接轨道302，实现牵引机构的行进。
59.本技术中动力轮6为具有齿部的链轮，通过链轮与卡接轨道302的啮合，实现牵引机构的行进。
60.此处需要补充说明的是，本技术中的轨道轮5的数量根据需求设置，且至少为四个，从而能够使车体1在轨道机构3上稳定地行进，且本技术中的轨道轮5仅具有配合导向轨道301对车体1进行导向和支撑的作用。
61.具体地，如图3所示，本技术中的卡接轨道302包括轨道部3021、第一限位部3022和第二限位部3023，第一限位部3022和第二限位部3023沿水平方向延伸，且形成于轨道部
3021的两侧；车体1对应第一限位部3022的位置设有第一卡接部101，第一卡接部101和第一限位部3022为间隙配合，车体1对应第二限位部3023的位置设有第二卡接部102，第二卡接部102与第一限位部3022为间隙配合。
62.实际应用时，动力轮6与卡接轨道302的轨道部3021相啮合，通过卡接轨道302两侧形成的沿水平方向延伸的第一限位部3022和第二限位部3023以及车体1上对应第一限位部3022和第二限位部3023设置的第一卡接部101和第二卡接部102，能够对车体1的行进过程起到一定程度上的限位作用。
63.当牵引机构正常行进时，第一卡接部101和第二卡接部102与第一限位部3022和第二限位部3023均为间隙配合，即第一卡接部101和第二卡接部102与第一限位部3022和第二限位部3023不产生接触。
64.当牵引机构过弯或由于路面出现倾斜使车体1产生一定程度上的倾斜时，根据倾斜方向，第一卡接部101能够与第一限位部3022相接触，第二卡接部102能够与第二限位部3023相接触，从而能够在一定程度上对车体1进行限位，避免由于弯道轨迹或路面过度倾斜导致牵引机构发生侧翻的问题。
65.此处需要补充说明的是，本技术中第一卡接部101和第二卡接部102与第一限位部3022和第二限位部3023的接触段均位于第一限位部3022和第二限位部3023的下方，并且第一卡接部101和第二卡接部102均向互相接近的方向延伸。
66.进一步地，如图3所示，第一卡接部101和第二卡接部102上均形成有注油孔1011，通过注油孔1011能够向第一卡接部101和第一限位部3022以及第二卡接部102和第二限位部3023之间的间隙内注入润滑油。
67.当牵引机构过弯或路面具有一定坡度时，牵引机构产生侧倾，从而使对应的第一卡接部101与第一限位部3022相接触或第二卡接部102与第二限位部3023相接触。
68.为避免第一卡接部101与第一限位部3022以及第二卡接部102与第二限位部3023在接触时出现硬摩擦的情况，优选地，本技术中第一卡接部101和第二卡接部102上均开设有注油孔1011，通过注油孔1011能够将润滑油注入第一卡接部101和第一限位部3022以及第二卡接部102和第二限位部3023之间的间隙中，从而能够在一定程度上起到润滑及降低摩擦程度的作用，进而能够在一定程度上提升牵引机构和轨道机构3的使用寿命。
69.此处需要补充说明的是，本技术中采用的润滑油呈固态，从而能够稳定地附着于第一卡接部101和第一限位部3022以及第二卡接部102和第二限位部3023之间的间隙中。
70.更近一步地，本实用新型提供的轨道运输系统，还包括润滑组件，润滑组件包括润滑油箱及连接油管；润滑油箱设置于车体1内，连接油管连接于润滑油箱和注油孔1011之间。
71.优选地，本技术中的润滑油箱内设有油泵，通过油泵能够将润滑油箱内的润滑油泵入连接油管内，并将连接油管内的润滑油通过注油孔1011压入第一卡接部101和第一限位部3022以及第二卡接部102和第二限位部3023之间的间隙中。
72.此处需要补充说明的是，本技术中第一卡接部101和第二卡接部102上可设有温度传感器，润滑组件还包括控制器，温度传感器与控制器通讯连接，控制器能够控制油泵启动和停止。温度传感器能够检测第一卡接部101和第一限位部3022以及第二卡接部102和第二限位部3023位置的温度，当检测到温度超过既定标准时，则反映了第一卡接部101和第一限
位部3022以及第二卡接部102和第二限位部3023之间的润滑油不足，导致第一卡接部101和第一限位部3022以及第二卡接部102和第二限位部3023产生硬摩擦。控制器接收到温度信号控制油泵启动，将润滑油注入缝隙内。
73.进一步说明的是，油泵的注油时间固定，从而使注油量固定，当控制器接收到温度信号后，便控制油泵启动开始注油，当到达既定时间后，油泵停止，完成注油，从而能够避免注油量不足或过多的问题。
74.其中，如图1结合图3所示，轨道机构3还包括轨道架4，轨道架4由多个轨道架4组件沿第一方向s1拼接形成；轨道架4组件包括两条沿第一方向s1延伸的第一管体401和多个位于两条第一管体401之间，且均沿第二方向s2延伸的第二管体402；两条导向轨道301沿第一方向s1对应设置在两条第一管体401上，且与第一管体401固定连接，卡接轨道302沿第一方向s1搭设在多个第二管体402上，且与第二管体402固定连接。
75.通过设置的轨道架4，能够将导向轨道301和卡接轨道302铺设在轨道架4上，一方面能够提升导向轨道301和卡接轨道302的使用寿命，另一方面，由于轨道架4为导向轨道301和卡接轨道302提供的接触面为平整的平面，因此，通过铺设的轨道架4既能够使轨道机构3的铺设更加稳定，也能够在一定程度上降低对铺设路面平整度的要求。
76.并且，当路面出现塌陷，起升组件2将车体1支起时，通过第一卡接部101和第一限位部3022相抵接，第二卡接部102和第二限位部3023相抵接，再通过起升组件2将车体1继续抬升，能够将卡接轨道302抬起。由于本技术中卡接轨道302与第二管体402固定连接，导向轨道301与第一管体401固定连接，且第一管体401与第二管体402为固定连接，因此，当卡接轨道302抬起时，轨道架4和轨道机构3均能够一并起升，从而无需将相应的轨道机构3拆离，进而能够进一步地提升救援和修复速度。
77.具体地，如图4所示，本实用新型提供的轨道运输系统，还包括制动组件，制动组件包括制动轮7、第一制动部8和第二制动部9；制动轮7与动力轮6相啮合，第一制动部8和第二制动部9分别设置于制动轮7的两侧，且能够向互相接近的方向移动，以锁定制动轮7。
78.本技术中的制动轮7包括两个相对设置的制动盘701以及位于两个制动盘701之间的多个限位柱702，多个限位柱702均沿制动轮7的厚度方向延伸，且多个限位柱702沿制动轮7的周向等间隔设置，以形成多个能够与动力轮6相啮合的啮合槽703，多个啮合槽703向圆心方向延伸。
79.优选地，本技术中的限位柱702能够相对制动盘701转动，从而能够使动力轮6的齿部与限位柱702顺利地接触并使制动轮7能够平顺地跟随动力轮6转动。
80.当需要制动时，第一制动部8和第二制动部9向互相接近的方向移动，并与制动轮7的侧部相接触，从而能够将制动轮7抱紧，实现对制动轮7的制动。由于制动轮7上的啮合槽703为间隔设置，因此，制动轮7抱紧停止时，动力轮6也能够瞬间停止转动，实现对牵引机构的瞬间制动，从而使牵引机构能够准确地停止在既定位置。由于在井下作业中常会进行销轴和销孔等结构的对接，因此，通过对牵引机构的瞬间制动，能够保证对接精度，避免牵引机构产生窜动导致无法对接的问题。
81.进一步地，本实用新型提供的轨道运输系统，还包括驾驶室10，驾驶室10朝向牵引机构的一侧设有第一连接座1001，牵引机构朝向驾驶室10的一侧设有第二连接座103，第一连接座1001和第二连接座103之间连接有链条11，驾驶室10能够沿轨道机构3移动，并控制
牵引机构的动作。
82.本技术中牵引机构还包括有驾驶室10，可以理解的是，本技术中驾驶室10内具有相应地控制系统，能够操控牵引机构的行进、制动以及起升组件2的伸缩等动作。
83.而如图5示出了另一种驾驶室10与牵引机构的连接方式，即驾驶室10上设有第一连接座1001，牵引机构的车体1上设有第二连接座103，通过在第一连接座1001和第二连接座103之间设置的链条11能够实现驾驶室10与牵引机构的连接。
84.由于井下路面环境复杂，常会有急起伏路面，即驾驶室10处于上坡时，牵引机构仍处于下坡状态，或驾驶室10处于下坡时，牵引机构仍处于上坡状态，通过将驾驶室10与牵引机构分体设置，并通过链条11连接，能够在一定程度上避免驾驶室10和牵引机构在遇到极端路况时，互相影响互相限制的问题，使整体结构的行进更加稳定。
85.在此种实施方式中，驾驶室10具有独立的动力驱动，一方面能够保证自身的移动，避免影响牵引机构的移动，另一方面，能够向牵引机构提供一定的动力，从而能够在一定程度上提高整体装置的负载能力。
86.此处需要补充说明的是，本技术中的控制系统可采用液压控制系统或其他控制系统实现，在此不再赘述。
87.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。