1.本实用新型属于轨道交通站台技术领域，特别涉及一种站台双轨行车机机构。
背景技术：
2.目前常规平移行车一般采取4轮或3轮支撑主框体，左右移动，在行走的时候容易跑偏，也容易被人或物碰倒，部分滑轮采取凹型滑轮在地轨上限位左右移动，但是这种凹型轮有脱轨和容易推翻的隐患发生。
3.类似的有常见有双轨道小火车，双轮子在固定轨道上行走，也有脱轨现象，小车在外力作用下容易扳倒。
技术实现要素：
4.针对上述技术问题，本实用新型提供了一种站台双轨行车机机构，行车在站台上能够定位行走，具有防脱、防倾倒、自动除尘、自动除冰、自动除异物的特点，有效的提高了小车的行走安全。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
6.一种站台双轨行车机机构，包括双轨下部轨道部和多组轨道内行走机构，所述双轨下部轨道部设于站台基础地面以下，多组所述轨道内行走机构间隔可滑动设于双轨下部轨道部上，轨道内行走机构的上端与行车固定连接；每组轨道内行走机构包括两个轨道内行走部，两个所述轨道内行走部镜像对称设于双轨下部轨道部的两个轨道上。
7.进一步的，所述双轨下部轨道部包括轨道预埋体和轨道上盖板，在所述站台基础上挖设有站台槽，所述轨道预埋体置于站台槽内与站台基础固定连接，所述轨道预埋体设有上端面敞口的槽体，所述轨道上盖板置于轨道预埋体的槽体内，与轨道主体可拆卸连接，轨道上盖板的左右两外侧壁与轨道预埋槽体的左右两内侧壁之间平行间隔设置，形成镜像对称的两个隔断腔，两个所述轨道内行走部分别通过隔断腔与双轨下部轨道部可滑动连接。
8.进一步的，在所述轨道上盖板上进行对称设有两个空腔，在所述空腔中设有加热电缆，在站台内设有设有结冰传感器，所述加热电缆与加热电源电性连接，结冰传感器与加热电源电性连接。
9.进一步的，所述轨道预埋体的槽体横截面呈等腰梯形，梯形长底边为槽体开口，所述轨道上盖板横截面呈等腰梯形，梯形长底边位于轨道上盖板的上端面，轨道预埋体的两斜侧壁与轨道上盖板的两斜侧壁平行间隔设置，形成横截面呈平行四边形的隔断腔。
10.进一步的，所述轨道内行走部包括斜轮和斜轮固定板，所述斜轮固定板包括竖向部和弯折部，所述弯折部与同侧的轨道上盖板的斜侧壁平行设置，斜轮固定板的竖向部的内侧壁连接有l型固定板，所述l型固定板与行车连接；所述斜轮位于弯折部的下方，可转动固定在斜轮固定板上；所述斜轮由两个镜像对称设置圆锥台部组成，两个所述圆锥台部的小直径圆端面之间凹圆弧过渡连接，大直径圆端面与弯折部的外侧壁相对平行设置，斜轮
的侧壁与大直径圆端面的夹角与轨道上盖板的侧壁与上端面之间的夹角相同；凹圆弧与隔断腔的一侧棱卡接，内侧的圆锥台不斜插入隔断腔内。
11.进一步的，在所述弯折部的外侧壁的两端对称设有两个横截面呈
“┌”
型的第一固定板，第一固定板的横向部与弯折部垂直连接；在两个第一固定板相对一端的外侧壁上均固定连接有清洁刷，所述清洁刷的底端延伸至隔断腔的底端面。
12.进一步的，在两个所述第一固定板的外侧均叠设有横截面呈
“┌”
型的轨道内灰尘异物铲，第一固定板竖向部的长度大于轨道内灰尘异物铲竖向部的长度，所述轨道内灰尘异物铲的竖向部与清洁刷位于同一平面内，轨道内灰尘异物铲的竖向部伸入隔断腔内，竖向部的底端位于隔断腔的底端面以上；在所述轨道内灰尘异物铲的竖向部上设有第一腰孔，轨道内灰尘异物铲通过穿设在第一腰孔内的轴承与第一固定板可滑动连接，在所述轨道内灰尘异物铲横向部的上端面上均垂直固定有丝杆，在所述丝杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端与轨道内灰尘异物铲横向部的上端面固定连接，缓冲弹簧的上端通过套设在丝杆上端的第一垫片固定连接，在所述丝杆的上端螺接有螺帽；在所述斜轮固定板的竖向部上设有多个第二腰孔，斜轮固定板通过穿设在第二腰孔中的轴承与l型固定板可滑动连接，在所述轴承的外侧端头与斜轮固定板之间设有第二垫片。
13.进一步的，所述轨道预埋体的槽体横截面呈凸字型，所述轨道上盖板横截面呈“t”型，轨道预埋体槽体的两侧壁与轨道上盖板的两外侧壁的相对面平行间隔设置，形成隔断腔。
14.进一步的，所述轨道内行走部包括固定架和轨内行走定位轮，所述轨内行走定位轮通过固定轴间隔固定在固定架的空腔内，轨内行走定位轮包括定位齿轮和位于定位齿轮两侧的轨轮，齿轮和轨轮一体成型，所述轨轮置于隔断腔两侧，定位齿轮的下部伸入隔断腔内部；在相邻两组轨轮之间设有l型钩，所述l型钩通过第一连接件与固定架固定连接，l型钩的横向部伸入隔断腔内，横向部位于轨道上盖板的横向部下方，两横向部间隔设置，所述固定架通过连接件与行车连接。
15.进一步的，所述固定架包括门型固定架和位于门型部一侧壁上端的固定板，在l型固定板的竖向板上均布有多个腰孔，在所述固定板的内侧壁上连接有l型固定板，l型固定板通过穿设腰孔的轴承与固定板可滑动连接，在所述轴承位于固定板外侧的端头与固定板之间设有垫片；在所述门型固定架的上端面上固接有丝杆，所述丝杆的上端穿设l型固定板的横向板，所述l型固定板的横向板与丝杠上可滑动连接，在丝杆上端螺接有螺帽；在所述门型固定架空腔的两端通过第二连接件连接有清洁刷，所述清洁刷的底端延伸至隔断腔的底端面；在站台基础内间隔设有多个灰尘储存箱，所述灰尘储存箱位于轨道预埋槽下方，灰尘储存箱与隔断腔底端面连通，在灰尘储存箱的下端面上设有延伸至站台基础外部的灰尘收集管。
16.本实用新型的站台双轨行车机机构，斜轮一侧内插入隔断腔内，形成一个类似于斜钩一样的抓力，l型钩插入隔断腔内，均起到小车在轨道内行走时的防脱、防倾倒；通过设置缓冲弹簧和腰孔，在地面不平时，行车机构一端升高，缓冲弹簧被压缩，轨内行车机构沿腰孔向上移动，避免了因行车机构升高直接导致行车的车轮离开地面，自动随地面高低做上下补偿，解决地面不平时的小车卡顿；轨道内行走部两端的清洁刷，在每一次行走的时候，自动把轨道内灰尘杂物清理在灰尘存贮仓里，灰尘可通过灰尘收集管自动排除，也可以
定期打开轨道上部盖板清理轨道内异物；在轨道主体内部设计有加热电缆，当冬天下雨雪结冰时，在感应器控制下自动加热，解决轨道的防冻的问题，使得本行车机构能够正常在冬季工作。
17.本实用新型的单轨行车机构能够实现行车定位行走，并带有防脱轨，防倾倒、自动除尘、自动加温除冰，有效的提高了小车的行走安全，能够有效的保证站台的行车安全，可用于站台移动屏蔽门等。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例1所述的双轨轨行车机构立体图；
19.图2是本实用新型实施例1所述的双轨轨行车机构主视图；
20.图3是本实用新型实施例1所述的轨道内行走部的立体图；
21.图4是本实用新型实施例1所述的轨道内行走部的主视图；
22.图5是本实用新型实施例1所述的轨道内行走部的右侧内部透视图；
23.图6为本实用新型实施例2所述的双轨轨行车机构立体图；
24.图7是本实用新型实施例2所述的双轨轨行车机构主视图；
25.图8是本实用新型实施例2所述的轨道内行走部的立体图；
26.图9是本实用新型实施例2所述的轨道内行走部的内部透视图；
27.图10是本实用新型实施例2所述的轨道内行走部的主视图。
28.其中，1-站台基础，2-轨道预埋体，3-轨道上盖板，4-加热电缆，51-第一隔断腔，52-第二隔断腔，6-斜轮，7-斜轮固定板，8
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l型固定板，9-第一固定板，10-清洁刷，11-轨道内灰尘异物铲，12-丝杆，13-缓冲弹簧，14-螺帽，15-第一垫片，16-轴承，17-第二垫片，18-行车，19-轨道内行走机构，20-固定架，21-轨内行走定位轮，22-l型钩，23-固定板，24-腰孔，25-灰尘收集管，26-灰尘储存箱，31-空腔，211-定位齿轮，212-轨轮，221-横向部，32-横向部，201-门型固定架，111-第一腰孔，71-竖向部，72-弯折部，73-第二腰孔。
具体实施方式
29.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。
30.实施例1
31.如图1-图5所示，一种站台双轨行车机机构，包括双轨下部轨道部和多组轨道内行走机构，所述双轨下部轨道部设于站台基础1地面以下，多组所述轨道内行走机构间隔可滑动设于双轨下部轨道部上，轨道内行走机构的上端与行车18固定连接；每组轨道内行走机构包括两个轨道内行走部，两个所述轨道内行走部镜像对称设于双轨下部轨道部的两个轨道上。
32.所述双轨下部轨道部包括轨道预埋体2和轨道上盖板3，在所述站台基础1上挖设有站台槽，所述轨道预埋体2置于站台槽内与站台基础1固定连接，所述轨道预埋体2设有上端面敞口的槽体，所述轨道上盖板3置于轨道预埋体2的槽体内，与轨道主体2可拆卸连接，在所述轨道上盖板3上进行对称设有两个空腔31，在所述空腔31中设有加热电缆4，在站台内设有设有结冰传感器，所述加热电缆4与加热电源电性连接，结冰传感器与加热电源电性连接；所述轨道预埋体2的槽体横截面呈等腰梯形，梯形长底边为槽体开口，所述轨道上盖
板3横截面呈等腰梯形，梯形长底边位于轨道上盖板3的上端面，轨道预埋体2的两斜侧壁与轨道上盖板3的两斜侧壁平行间隔设置，形成两个镜像对称、横截面呈平行四边形的第一隔断腔51，两个所述轨道内行走部分别通过第一隔断腔51与双轨下部轨道部可滑动连接。
33.所述轨道内行走部包括斜轮6和斜轮固定板7，所述斜轮固定板7包括竖向部71和弯折部72，所述弯折部71与同侧的轨道上盖板3的斜侧壁平行设置，斜轮固定板7的竖向部71的内侧壁连接有l型固定板8，所述l型固定板8与行车18连接；所述斜轮6位于弯折部71的下方，可转动固定在斜轮固定板7上；所述斜轮6由两个镜像对称设置圆锥台61部组成，两个锥台部61之间的小直径圆端面之间通过凹圆弧过渡连接，大直径圆端面与弯折部72的外侧壁相对平行设置，斜轮6的侧壁与大直径圆端面的夹角与轨道上盖板3的侧壁与上端面之间的夹角相同；凹圆弧与第一隔断腔51的内侧棱卡接，靠内侧的圆锥台部61斜插入第一隔断腔51内；在所述弯折部72的外侧壁的两端对称设有两个横截面呈
“┌”
型的第一固定板9，第一固定板9的横向部与弯折部72垂直连接；在两个第一固定板9相对一端的外侧壁上均固定连接有清洁刷10，所述清洁刷10的底端延伸至第一隔断腔51的底端面。
34.在两个所述第一固定板9的外侧均叠设有横截面呈
“┌”
型的轨道内灰尘异物铲11，第一固定板9竖向部的长度大于轨道内灰尘异物铲11竖向部的长度，所述轨道内灰尘异物铲11的竖向部与清洁刷10位于同一平面内，轨道内灰尘异物铲11的竖向部伸入隔断腔5内，竖向部的底端位于第一隔断腔51的底端面以上；在所述轨道内灰尘异物铲11的竖向部上设有第一腰孔111，轨道内灰尘异物铲11通过穿设在第一腰孔11内的轴承与第一固定板9可滑动连接，在所述轨道内灰尘异物铲11横向部的上端面上均垂直固定有丝杆12，在所述丝杆12上套设有缓冲弹簧13，所述缓冲弹簧13的下端与轨道内灰尘异物铲11横向部的上端面固定连接，缓冲弹簧13的上端通过套设在丝杆12上端的第一垫片15固定连接，在所述丝杆12的上端螺接有螺帽14；在所述斜轮固定板7的竖向部71上设有多个第二腰孔73，斜轮固定板7通过穿设在第二腰孔73中的轴承16与l型固定板8可滑动连接，在所述轴承16的外侧端头与斜轮固定板7之间设有第二垫片17；所述斜轮固定板7通过固定在斜轮固定板7内侧的l型固定板8与行车18连接。
35.实施例2
36.如图6-图10所示，一种站台双轨行车机机构，包括双轨下部轨道部和多组轨道内行走机构，所述双轨下部轨道部设于站台基础1地面以下，多组所述轨道内行走机构间隔可滑动设于双轨下部轨道部上，轨道内行走机构的上端与行车18固定连接；每组轨道内行走机构19包括两个轨道内行走部，两个所述轨道内行走部镜像对称设于双轨下部轨道部的两个轨道上。
37.所述双轨下部轨道部包括轨道预埋体2和轨道上盖板3，在所述站台基础1上挖设有站台槽，所述轨道预埋体2置于站台槽内与站台基础1固定连接，所述轨道预埋体2设有上端面敞口的槽体，所述轨道上盖板3置于轨道预埋体2的槽体内，与轨道主体2可拆卸连接，在所述轨道上盖板3上进行对称设有两个空腔31，在所述空腔31中设有加热电缆4，在站台内设有设有结冰传感器，所述加热电缆4与加热电源电性连接，结冰传感器与加热电源电性连接；所述轨道预埋体2的槽体横截面呈凸字型，所述轨道上盖板3横截面呈“t”型，轨道预埋体2槽体的两侧壁与轨道上盖板3的两外侧壁的相对面平行间隔设置，形成第二隔断腔腔52；所述轨道内行走部包括固定架20和轨内行走定位轮21，所述轨内行走定位轮21通过固
定轴间隔固定在固定架20的空腔内，轨内行走定位轮21包括定位齿轮211和位于定位齿轮两侧的轨轮212，齿轮211和轨轮212一体成型，所述轨轮212置于第二隔断腔52两侧，定位齿轮211的下部伸入第二隔断腔52内部；在相邻两组轨轮212之间设有l型钩22，所述l型钩22通过第一连接件与固定架20固定连接，l型钩22的横向部221伸入第二隔断腔52内，横向部位于轨道上盖板3的横向部32下方，两横向部间隔设置，所述固定架20通过连接件与行车17连接。
38.所述固定架20包括门型固定架201和位于门型固定架201一侧壁上端的固定板23，在所述固定板的内侧壁上连接有l型固定板8，在l型固定板8的竖向板上均布有多个腰孔24，l型固定板8通过穿设腰孔24的轴承16与固定板23可滑动连接，在所述轴承16位于固定板23外侧的端头与固定板23之间设有第二垫片17；在所述门型固定架201的上端面上固接有丝杆12，在所述丝杆12上套设有缓冲弹簧13，所述丝杆12的上端穿设l型固定板8的横向板，所述l型固定板8的横向板与丝杠12上可滑动连接，缓冲弹簧13的下端与门型固定架201的上端面固定连接，缓冲弹簧13的上端通过套设在丝杆12上端的第一垫片15固定连接，在丝杆12上端螺接有螺帽14；在所述门型固定架201空腔的两端通过第二连接件连接有清洁刷10，所述清洁刷10的底端延伸至第二隔断腔52的底端面；在站台基础1内间隔设有多个灰尘储存箱26，所述灰尘储存箱26位于轨道预埋体2的下方，灰尘储存箱26与第二隔断腔52的底端面连通，在灰尘储存箱26的下端面上设有延伸至站台基础1外部的灰尘收集管25。
39.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，对于本领域的普通技术人员而言，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应视为本实用新型的保护范围。