1.本实用新型涉及无人驾驶与自动驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车的货箱及无人车。


背景技术：

2.近些年无人物流配送和售卖车逐年增多，在满足人们日常生活需求的同时，也充实了传统物流行业。由于售卖地点对货物数量需求不同以及货物体积不同等因素，对于无人车上的货箱内容纳空间的大小需求也会有差异。目前，无人车上的货箱内储物空间固定，导致货箱内存放货物的数量以及种类有限，实用性较低。
3.基于此，亟需一种无人车的货箱及无人车用来解决如上提到的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人车的货箱及无人车，以实现扩大货箱容积，提高了实用性。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种无人车的货箱，包括：
7.货箱本体；
8.扩容箱体，设置有两个，两个所述扩容箱体分别包裹所述货箱本体沿第一方向的两侧，且所述货箱本体的内腔与所述扩容箱体的内腔相贯通，两个所述扩容箱体均具有相互靠近的闭合位置以及相互远离的扩容位置；
9.驱动组件，置于所述货箱本体沿第二方向的至少一侧，且位于所述货箱本体与所述扩容箱体之间，所述驱动组件能够驱动所述扩容箱体在所述闭合位置与所述扩容位置之间切换，所述第一方向垂直于所述第二方向。
10.可选地，所述驱动组件包括转动件和两个连接件，所述转动件的两端分别转动连接于两个所述连接件的第一端，两个所述连接件远离第一端的第二端分别转动连接于两个所述扩容箱体，所述转动件转动连接于所述货箱本体，所述转动件以及所述连接件的转动轴线均沿所述第二方向延伸。
11.可选地，所述驱动组件还包括驱动件，所述驱动件能够驱动所述转动件转动。
12.可选地，所述无人车的货箱还包括导向组件，所述导向组件包括固定导向件和移动导向组件，所述固定导向件沿所述第一方向延伸，所述移动导向组件能够沿所述固定导向件滑动或滚动，所述扩容箱体与所述货箱本体中的一个设置所述固定导向件，另一个设置所述移动导向组件。
13.可选地，所述移动导向组件设置为滚轮；和/或，所述移动导向组件采用尼龙材质。
14.可选地，所述固定导向件包括第一限位部，所述第一限位部用于限定两个所述扩容箱体之间的最大间距；和/或，
15.所述固定导向件包括第二限位部，所述第二限位部用于限定两个所述扩容箱体之
间的最小间距。
16.可选地，所述固定导向件上沿所述第一方向开设有滑槽，所述移动导向组件能够沿所述滑槽滑动或滚动；
17.所述第一限位部置于所述滑槽内，当所述扩容箱体位于所述扩容位置时，所述移动导向组件与所述第一限位部抵接；和/或，
18.所述第二限位部置于所述滑槽内，当所述扩容箱体位于所述闭合位置时，所述移动导向组件与所述第二限位部抵接。
19.可选地，所述无人车的货箱还包括箱门，至少一个所述扩容箱体背离另一所述扩容箱体的一侧开设有开口，所述箱门置于所述开口处并能够封堵所述开口。
20.可选地，所述货箱本体的底部连接有滚轮，所述扩容箱体的底壁开设有避让口，所述避让口沿所述第一方向延伸，所述滚轮置于所述避让口内，且所述滚轮远离所述货箱本体的一端凸出于所述扩容箱体的底部设置。
21.一种无人车，包括车体以及如上所述的无人车的货箱，所述无人车的货箱置于所述车体上。
22.本实用新型的有益效果：
23.本实用新型提供的无人车的货箱包括货箱本体、扩容箱体和驱动组件，当扩容箱体处于闭合位置时，货箱容积较小，当扩容箱体处于扩容位置时，货箱的容积增大，利于储存体积较大的货物或储存较多货物，提高了货箱的实用性，扩大了适用范围。此外，将驱动组件置于货箱本体与扩容箱体之间，避免了驱动组件的结构对货物的损伤，进一步提高了实用性，而且当扩容箱体处于扩容位置时，扩容箱体能够起到保护驱动组件的作用，提高了耐用度。
24.本实用新型提供的无人车，包括上述无人车的货箱，能够扩大无人车上储存货物的容积，提高了实用性。
附图说明
25.图1是本实用新型实施例提供的无人车的货箱在扩容箱体处于闭合位置时的轴测图；
26.图2是本实用新型实施例提供的无人车的货箱在扩容箱体处于闭合位置时的结构示意图；
27.图3是本实用新型实施例提供的无人车的货箱在扩容箱体处于扩容位置时的轴测图；
28.图4是本实用新型实施例提供的无人车的货箱在扩容箱体处于扩容位置时的结构示意图；
29.图5是本实用新型实施例提供的无人车在扩容箱体处于闭合位置时的结构示意图；
30.图6是本实用新型实施例提供的无人车在扩容箱体处于扩容位置时的结构示意图。
31.图中：
32.10、车体；
33.1、货箱本体；2、扩容箱体；
34.3、驱动组件；31、转动件；32、连接件；33、驱动件；34、连接座；
35.4、导向组件；41、固定导向件；411、第一限位部；412、第二限位部；42、第一移动件；43、第二移动件；
36.5、箱门；6、滚轮。
具体实施方式
37.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
41.本实施例提供了一种无人车的货箱，如图1-图4所示，其包括货箱本体1、扩容箱体2和驱动组件3。扩容箱体2设置有两个，两个扩容箱体2分别包裹货箱本体1沿第一方向的两侧，且货箱本体1的内腔与扩容箱体2的内腔相贯通，两个扩容箱体2均具有相互靠近的闭合位置以及相互远离的扩容位置；驱动组件3置于货箱本体1沿第二方向的至少一侧，且位于货箱本体1与扩容箱体2之间，驱动组件3能够驱动扩容箱体2在闭合位置与扩容位置之间切换，第一方向垂直于第二方向。在本实施例中，第一方向与第二方向均为水平方向。在其他实施例中，第一方向或第二方向还可为竖直设置，在此不作限定。
42.本实施例提供的无人车的货箱包括货箱本体1、扩容箱体2和驱动组件3，当扩容箱体2处于闭合位置时，货箱容积较小，当扩容箱体2处于扩容位置时，货箱的容积增大，利于储存体积较大的货物或储存较多货物，提高了货箱的实用性，扩大了适用范围。此外，将驱动组件3置于货箱本体1与扩容箱体2之间，避免了驱动组件3的结构对货物的损伤，进一步提高了实用性，而且当扩容箱体2处于扩容位置时，扩容箱体2能够起到保护驱动组件3的作用，提高了耐用度。
43.优选地，无人车的货箱还包括箱门5，至少一个扩容箱体2背离另一扩容箱体2的一侧开设有开口，箱门5置于开口处并能够封堵开口，设置箱门5，便于拿取货箱内的货物，也
避免了货物从货箱中掉落，提高了实用性。
44.在本实施例中，箱门5采用对开式结构。且两个扩容箱体2相背于彼此的一侧均设置有箱门5。具体箱门5可通过合页等结构转动连接在开口处，在此不作限定。在其他实施例中，还可仅有一个扩容箱体2上设置箱门5，或将箱门5设置为其他结构形式，在此不作限定。
45.进一步地，无人车的货箱还包括滚轮6，便于整体移动货箱，提高了实用性。具体地，货箱本体1的底部连接有滚轮6，扩容箱体2的底壁开设有避让口，避让口沿第一方向延伸，滚轮6置于避让口内，避免了滚轮6与扩容箱体2之间发生干涉。且滚轮6远离货箱本体1的一端凸出于扩容箱体2的底部设置，使得货箱本体1与扩容箱体2均高于滚轮6，便于利用滚轮6整体移动货箱，当无需使用滚轮6移动货箱时，滚轮6也起到了对于货箱的支撑作用，减少了对于货箱本体1以及扩容箱体2的磨损，提高了耐用度。
46.再进一步地，货箱本体1的底部至少设置一组滚轮6，每组滚轮6均包括沿第一方向设置的两个滚轮6，同一组内的两个滚轮6对称设置，提高了货箱的平稳性，两个滚轮6分别对应两个扩容箱体2，即两个扩容箱体2的底壁均开设有避让口，滚轮6通过避让口外露。
47.具体地，货箱本体1的底部设置的滚轮6的数量可适应性调整，实现能够平稳支撑即可。滚轮6的转动轴线沿第二方向延伸，避免了滚轮6与避让口的槽壁产生摩擦，且滚轮6优选为与货箱本体1可拆卸连接，利于更换滚轮6。
48.优选地，驱动组件3包括转动件31和两个连接件32，转动件31的两端分别转动连接于两个连接件32的第一端，两个连接件32远离第一端的第二端分别转动连接于两个扩容箱体2，转动件31转动连接于货箱本体1，转动件31以及连接件32的转动轴线均沿第二方向延伸。上述结构设置，当转动件31转动时，能够实现驱动组件3同步驱动两个扩容箱体2相互靠近或相互远离，使得两侧的容积变化相同，避免因重心偏移而发生侧翻，降低了货箱倾倒的可能性，同时也减少了驱动组件3的结构数量，降低了成本。
49.在本实施例中，转动件31与连接件32均为杆状。连接件32的第二端通过连接座34连接于扩容箱体2的内壁上，连接件32与连接座34转动连接，连接座34与扩容箱体2优选为可拆卸连接。
50.进一步地，驱动组件3还包括驱动件33，驱动件33能够驱动转动件31转动，使用驱动件33驱动转动件31，提高了自动化程度，提高了使用便利性。具体地，驱动件33采用减速电机，固定在货箱本体1的箱壁上，其输出转轴沿第二方向延伸，转动件31的中部连接于输出转轴。
51.在本实施例中，转动件31的转动轴线经过转动件31的中部。驱动件33的输出转轴以及两个连接件32的第二端的转动轴线处于同一水平高度。当扩容箱体2处于闭合位置时，转动件31竖直设置，当扩容箱体2处于扩容位置时，转动件31倾斜设置，防止转动件31与连接件32共线，导致驱动组件3卡死，保证了驱动组件3的功能。
52.在本实施例中，货箱本体1沿第二方向的两侧均设置驱动组件3，保证了平稳地驱动扩容货箱2移动。
53.作为优选，无人车的货箱还包括导向组件4，导向组件4包括固定导向件41和移动导向组件，固定导向件41沿第一方向延伸，移动导向组件能够沿固定导向件41滑动或滚动，扩容箱体2与货箱本体1中的一个设置固定导向件41，另一个设置移动导向组件，设置导向组件4，起到了对于扩容箱体2的导向作用，保证了扩容箱体2能够在闭合位置以及扩容位置
之间的切换，从而保证了货箱扩容功能的实现。
54.在本实施例中，固定导向件41固定在货箱本体1的外侧壁上，移动导向组件固定在扩容箱体2的内侧壁上，且两个扩容箱体2上均设置有移动导向组件。进一步地，货箱本体1沿第二方向的两侧的外侧壁上均固定有两个固定导向件41，两个固定导向件41沿竖直方向间隔设置，进一步保证了导向组件4的导向功能。
55.在本实施例中，移动导向组件包括第一移动件42和第二移动件43，第一移动件42和第二移动件43均能够沿固定导向件41滑动或滚动。
56.进一步地，第一移动件42设置为滚轮，其转动轴线沿第二方向延伸，第一移动件42与固定导向件41之间为滚动接触，降低了第一移动件42与固定导向件41之间的摩擦力，避免了第一移动件42与固定导向件41因摩擦导致的破损，提高了耐用度。
57.具体地，第一移动件42采用尼龙材质，质量较轻，噪音较小，而且尼龙材质具有自润滑的作用，可无需向第一移动件42与固定导向件41之间施加润滑剂，减少了后续的润滑维护工作，降低了维护难度。
58.优选地，固定导向件41包括第一限位部411，当扩容箱体2位于扩容位置时，第一移动件42与第一限位部411抵接，便于扩容箱体2在扩容位置处定位，也防止第一移动件42与固定导向件41脱离。第一限位部411具体位于固定导向件41沿第一方向的两端。
59.具体地，固定导向件41上沿第一方向开设有滑槽，第一移动件42与滑槽滚动配合，第一限位部411置于滑槽内，且第一限位部411的两端分别连接于滑槽的两个相对设置的槽壁，第一限位部411既能够限制第一移动件42的位置，又能够支撑在滑槽内，提高了固定导向件41的结构强度，保证了耐用性。
60.进一步地，导向组件4还包括第二移动件43，第二移动件43能够沿固定导向件41滑动，扩容箱体2与货箱本体1中的一个设置导向件41，另一个上设置第二移动件43，进一步起到了对于扩容箱体2的导向作用。
61.具体地，第二移动件43为滚轮，与滑槽滚动配合，第二移动件43固定在扩容箱体2的内侧壁上，且两个扩容箱体2上均设置有第二移动件43。两个第一移动件42与两个第二移动件43沿第一方向排布，且第二移动件43位于两个第一移动件42之间。第二移动件43也采用尼龙材质。
62.固定导向件41还包括两个第二限位部412，当扩容箱体2位于闭合位置时，第二移动件43与第二限位部412抵接，便于扩容箱体2在闭合位置处定位。具体地，两个第二限位部412设置在固定导向件41的中部，位于两个第二移动件43之间。
63.在本实施例中，移动导向组件包括两个滚轮，在其他实施例中，移动导向组件中滚轮的设置数量可适应性调整，沿第一方向间隔排布即可。
64.可以理解的是，当扩容箱体2位于扩容位置时，两个扩容箱体2之间的间距最大，第一移动件42与第一限位部411抵接，即第一限位部411用于限定两个扩容箱体2之间的最大间距。当扩容箱体2位于闭合位置时，两个扩容箱体2之间的间距最小，第二移动件43与第二限位部412抵接，即第二限位部412用于限定两个扩容箱体2之间的最小间距。
65.本实施例还提供了一种无人车。具体地，如图5和图6所示，其包括车体10以及如前文中描述的无人车的货箱，无人车的货箱置于车体10上，能够扩大无人车上储存货物的容积，提高了实用性。
66.在本实施例中，车体10的车宽方向沿第一方向设置，车体10的车长方向沿第二方向设置。当扩容箱体2处于闭合位置时，箱门5与车体10的两个侧面平齐，提高了美观性。当扩容箱体2处于扩容位置时，扩容箱体2凸出于车体10设置。而且货箱上的滚轮6也便于货箱整体在车体1上移动，便于安装。
67.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。