1.本实用新型涉及推进器领域，具体而言，涉及一种推进器。


背景技术：

2.推进器(propeller)是将任何形式的能量转化为机械能的装置。通过旋转叶片或喷气(水)来产生推力的。可以用来驱动交通工具前进，或是作为其他装置如发电机的动力来源。
3.推进器在船舶、航空等领域应用的较为广泛，主要是用来推动船舶、船艇前进的，其推动器的种类繁多，螺旋桨推进器、电动船用推进器、航空推进器、喷水推进器等等，每一种都有它特殊的用途及特点。
4.现有的潜艇推进器多为直接裸露在水体中的螺旋叶，在产生推进力的过程中会受到水体乱流的影响，使得其推进效果不理想。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种推进器，解决了现有的潜艇推进器多为直接裸露在水体中的螺旋叶，在产生推进力的过程中会受到水体乱流的影响，使得其推进效果不理想的问题。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.一种推进器，包括推进器外壳、第一驱动装置、导流组件和用于产生水流推力的旋叶组件，上述推进器外壳内部设有水流通道，上述导流组件和上述旋叶组件均设于上述水流通道内部，上述导流组件设于上述旋叶组件的外侧，上述第一驱动装置设于上述推进器外壳，上述第一驱动装置的输出端与上述旋叶组件的输入端连接。
8.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述旋叶组件包括旋转轴和旋叶，上述旋转轴设于上述推进器外壳内部，上述旋转轴与上述第一驱动装置的输出端连接，上述旋叶设于上述旋转轴。
9.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述旋叶包括安装套和若干个叶片，上述安装套套设于上述旋转轴，任意一个上述叶片均设于上述安装套。
10.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，任意一个上述叶片的左右侧壁上均设有第一圆弧槽。
11.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，任意一个上述叶片的顶部设有凸块，任意一个上述凸块的下侧壁与其所在的上述叶片的上侧壁重合。
12.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述导流组件包括第一导流件和第二导流件，上述第一导流件和上述第二导流件均设于上述水流通道内部，上述第一导流件和上述第二导流件关于上述旋叶组件的中垂线左右对称设置。
13.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第一导流件和上述第二导流件的相对侧壁上分别设有第二圆弧槽和第三圆弧槽，上述第二圆弧槽和上述第三圆弧槽的槽壁
相互连接形成水流槽，上述旋叶组件设于上述水流槽内部。
14.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第一导流件和上述第二导流件的相背侧壁上分别设有第四圆弧槽和第五圆弧槽。
15.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，还包括若干个用于调整上述水流通道尺寸的调节组件，任意一个上述调节组件均设于上述推进器外壳的外沿。
16.进一步的，在本实用新型的一些实施例中，任意一个上述调节组件包括活动板和第二驱动装置，上述活动板与上述推进器外壳活动连接，上述第二驱动装置的输出端与上述活动板连接。
17.本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
18.本实施例中的一种推进器，包括推进器外壳、第一驱动装置、导流组件和用于产生水流推力的旋叶组件，上述推进器外壳内部设有水流通道，上述导流组件和上述旋叶组件均设于上述水流通道内部，上述导流组件设于上述旋叶组件的外侧，上述第一驱动装置设于上述推进器外壳，上述第一驱动装置的输出端与上述旋叶组件的输入端连接。
19.本实用新型的使用方式：工作人员可以将本推进器外壳置于潜艇的推进器安装区，然后利用第一驱动装置带动旋叶组件旋转，旋叶组件旋转，外界的水体不断通过水流通道，产生推动力，驱动潜艇在水体中运动，导流组件能够起到导流作用，对水流通道内部的水流进行导流，降低水体乱流对旋叶组件的影响，解决了现有的潜艇推进器多为直接裸露在水体中的螺旋叶，在产生推进力的过程中会受到水体乱流的影响，使得其推进效果不理想的问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本实用新型中一种推进器的内部结构示意图；
22.图2为本实用新型中一种推进器的正视图；
23.图3为本实用新型中叶片的结构示意图。
24.图标：1-推进器外壳，11-水流通道，2-第一驱动装置，3-旋转轴，4-旋叶，41-安装套，42-叶片，421-第一圆弧槽，422-凸块，5-第一导流件，51-第二圆弧槽，52-第四圆弧槽，6-第二导流件，61-第三圆弧槽，62-第五圆弧槽，7-水流槽，8-活动板，9-第二驱动装置。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例1
31.请参照图1-图3，本实施例提供一种推进器，包括推进器外壳1、第一驱动装置2、导流组件和用于产生水流推力的旋叶组件，上述推进器外壳1内部设有水流通道11，上述导流组件和上述旋叶组件均设于上述水流通道11内部，上述导流组件设于上述旋叶组件的外侧，上述第一驱动装置2设于上述推进器外壳1，上述第一驱动装置2的输出端与上述旋叶组件的输入端连接。
32.在本实施例中：工作人员可以将本推进器外壳1置于潜艇的推进器安装区，然后利用第一驱动装置2带动旋叶组件旋转，旋叶组件旋转，外界的水体不断通过水流通道11，产生推动力，驱动潜艇在水体中运动，导流组件能够起到导流作用，对水流通道11内部的水流进行导流，降低水体乱流对旋叶组件的影响，解决了现有的潜艇推进器多为直接裸露在水体中的螺旋叶4，在产生推进力的过程中会受到水体乱流的影响，使得其推进效果不理想的问题。
33.在本实施例的一些其他实施方式中，上述第一驱动装置2可以采用市售任意一种驱动电机。
34.在本实施方式中：采用市售驱动电机作为第一驱动装置2，成本低廉，性能可靠，可替换性强。
35.在本实施例的一些其他实施方式中，上述第一驱动装置2也可以由传动组件代替，上述旋叶组件与上述传动组件连接，上述传动组件可以采用市售任意一种齿轮传动组。
36.在本实施方式中：采用传动组件代替第一驱动装置2，利用潜艇内部自带的驱动电机带动传动组件，进而带动旋叶组件转动，产生推动力，免去了外置第一驱动装置2带来的水流阻力，也无需对第一驱动装置2进行维护更换，提升本实用新型的使用体验，采用市售齿轮传动组作为传动组件，成本低廉，性能可靠，可替换性强。
37.实施例2
38.请参照图1-图3，本实施例基于实施例1之上，提供一种推进器，与实施例1的区别
在于：上述旋叶组件包括旋转轴3和旋叶4，上述旋转轴3设于上述推进器外壳1内部，上述旋转轴3与上述第一驱动装置2的输出端连接，上述旋叶4设于上述旋转轴3。
39.在本实施例中：第一驱动装置2的输出端将第一驱动装置2产生的动力传输给旋转轴3，旋转轴3旋转带动旋叶4旋转，进而推动水流通道11内部的水流，产生推动力，推动潜艇运动，旋转轴3设于推进器外壳1内部，一方面为旋叶4提供安装和支撑的平台，另一方面配合导流组件降低水体乱流对旋叶4的影响，进而提升本推进器的推进效果。
40.在本实施例的一些其他实施方式中，上述旋叶4与上述旋转轴3为可拆连接。
41.在本实施方式中：旋叶4与旋转轴3为可拆连接，便于维护人员将损坏的旋叶4单独拆卸下来，进行维护更换，降低了维护成本。
42.实施例3
43.请参照图1-图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种推进器，与上述任意一个实施例的区别在于：上述旋叶4包括安装套41和若干个叶片42，上述安装套41套设于上述旋转轴3，任意一个上述叶片42均设于上述安装套41。
44.在本实施例中：安装套41套设于旋转轴3，任意一个叶片42均设于安装套41，安装套41为叶片42提供安装和支撑的平台，多个叶片42可以提升旋叶4旋转时的稳定性，提升旋叶4的使用寿命和使用效果。
45.在本实施例的一些其他实施方式中，任意一个上述叶片42均与上述安装套41可拆连接。
46.在本实施方式中：任意一个叶片42均与安装套41可拆连接，便于维护人员将损坏的叶片42单独拆卸下来，进行维护更换，降低了维护成本。
47.实施例4
48.请参照图1-图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种推进器，与上述任意一个实施例的区别在于：任意一个上述叶片42的左右侧壁上均设有第一圆弧槽421。
49.在本实施例中：任意一个叶片42的左右侧壁上均设有第一圆弧槽421，当叶片42正向或反向转动时，水流均可以沿着第一圆弧槽421运动，产生导流效果和缓冲效果，在保证叶片42转动推力的同时，降低水流对叶片42的冲击力，延长叶片42的使用寿命，降低叶片42的维护和更换成本，此外，第一圆弧槽421的加入，可以增加叶片42转动时拨动的水量，进而增加叶片42转动时的推进力。
50.在本实施例的一些其他实施方式中，上述第一圆弧槽421的弧度和弧长均可以根据实际情况进行改变。
51.在本实施方式中：叶片42的长度，第一圆弧槽421的弧度和弧长均可以根据实际情况进行改变，叶片42的长度用于调整叶片42的推力大小，第一圆弧槽421的弧度和弧长用于调整水流对叶片42的冲击力，延长叶片42的使用寿命，降低叶片42的维护和更换成本，也能改变叶片42转动时拨动的水量，调整叶片42转动时的推进力，进而满足不同的使用需求。
52.实施例5
53.请参照图1-图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种推进器，与上述任意一个实施例的区别在于：任意一个上述叶片42的顶部设有凸块422，任意一个上述凸块422的下侧壁与其所在的上述叶片42的上侧壁重合。
54.在本实施例中：任意一个叶片42的顶部设有凸块422，当第一驱动装置2带动叶片
42旋转时，凸块422可以将叶片42顶端与水流通道11之间的间隙填满，降低水流从该间隙通过的流量，进而增加叶片42的转动推力，此外，凸块422还可以起到防护作用，避免叶片42顶端与推进器外壳1内壁直接接触，任意一个凸块422的下侧壁与其所在的叶片42的上侧壁重合，避免水流直接冲击叶片42的顶端，进一步延长叶片42的使用寿命。
55.在本实施例的一些其他实施方式中，任意一个上述凸块422与其所在的上述叶片42为可拆连接。
56.在本实施方式中：任意一个凸块422与其所在的叶片42为可拆连接，便于维护人员将损坏的凸块422单独拆卸下来，进行维护更换，降低了维护成本。
57.在本实施例的一些其他实施方式中，上述第一圆弧槽421的上部设于所述凸块422。
58.在本实施方式中：第一圆弧槽421的上部设于凸块422，起到圆滑过渡的效果，降低水流对凸块422的冲击力，此外，第一圆弧槽421还能增加凸块422拨动的水量，增加本推进器的推进力。
59.实施例6
60.请参照图1-图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种推进器，与上述任意一个实施例的区别在于：上述导流组件包括第一导流件5和第二导流件6，上述第一导流件5和上述第二导流件6均设于上述水流通道11内部，上述第一导流件5和上述第二导流件6关于上述旋叶组件的中垂线左右对称设置。
61.在本实施例中：第一导流件5和第二导流件6均设于水流通道11内部，对进入水流通道11内部的水流起到导流作用，降低水体乱流对旋叶组件的影响，第一导流件5和第二导流件6关于旋叶组件的中垂线左右对称设置，通过该设置方式，无论旋叶组件是朝前推进或是朝后推进，第一导流件5和第二导流件6均能对通过水流通道11的水流起到导流作用，提升本推进器的推进效果。
62.在本实施例的一些其他实施方式中，上述第一导流件5和上述第二导流件6均采用不锈钢材料制成。
63.在本实施方式中：采用不锈钢材料制成的第一导流件5和第二导流件6，成本低廉，耐腐蚀性好，可替换性强。
64.实施例7
65.请参照图1-图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种推进器，与上述任意一个实施例的区别在于：上述第一导流件5和上述第二导流件6的相对侧壁上分别设有第二圆弧槽51和第三圆弧槽61，上述第二圆弧槽51和上述第三圆弧槽61的槽壁相互连接形成水流槽7，上述旋叶组件设于上述水流槽7内部。
66.在本实施例中：第二圆弧槽51和第三圆弧槽61的槽壁相互连接形成水流槽7，旋叶组件设于水流槽7内部，水流槽7的槽口与水流通道11内壁之间形成间隙通道，该间隙通道两端小中间大，当水流通过该间隙通道时，会产生压强差，水流槽7内部的旋叶组件在第一驱动装置2的作用下转动，将水流槽7外部的水流加速吸入水流槽7，然后经由旋叶组件加速排出水流槽7，进而提升旋叶组件的推进力。
67.实施例8
68.请参照图1-图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种推进器，与上
述任意一个实施例的区别在于：上述第一导流件5和上述第二导流件6的相背侧壁上分别设有第四圆弧槽52和第五圆弧槽62。
69.在本实施例中：第一导流件5和第二导流件6的相背侧壁上分别设有第四圆弧槽52和第五圆弧槽62，第四圆弧槽52和第五圆弧槽62能够降低水流对第一导流件5和第二导流件6的冲击力，进而延长第一导流件5和第二导流件6的使用寿命，此外，也便于水流进入水流槽7，在叶片42拨动作用下进行压缩加速，增加推进力。
70.实施例9
71.请参照图1-图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种推进器，与上述任意一个实施例的区别在于：还包括若干个用于调整上述水流通道11尺寸的调节组件，任意一个上述调节组件均设于上述推进器外壳1的外沿。
72.在本实施例中：工作人员可以通过调节组件调整水流通道11的通道尺寸，进而调整本推进器的推进力，用于适应不同的使用情况。
73.实施例10
74.请参照图1-图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种推进器，与上述任意一个实施例的区别在于：任意一个上述调节组件包括活动板8和第二驱动装置9，上述活动板8与上述推进器外壳1活动连接，上述第二驱动装置9的输出端与上述活动板8连接。
75.在本实施例中：当需要对水流通道11的通道尺寸进行调整时，可以通过第二驱动装置9带动活动板8运动，进而调整水流通道11的通道尺寸，从而实现对本推进器的推进力的调整，增加了本推进器的适用范围。
76.在本实施例的一些其他实施方式中，任意一个上述第二驱动装置9均可以采用市售任意一种驱动油缸。
77.在本实施方式中：采用市售驱动油缸作为第二驱动装置9，成本低廉，性能可靠，可替换性强。
78.综上，本实用新型的实施例提供一种推进器，其至少具有以下有益效果：
79.一种推进器，包括推进器外壳1、第一驱动装置2、导流组件和用于产生水流推力的旋叶组件，上述推进器外壳1内部设有水流通道11，上述导流组件和上述旋叶组件均设于上述水流通道11内部，上述导流组件设于上述旋叶组件的外侧，上述第一驱动装置2设于上述推进器外壳1，上述第一驱动装置2的输出端与上述旋叶组件的输入端连接。
80.工作人员可以将本推进器外壳1置于潜艇的推进器安装区，然后利用第一驱动装置2带动旋叶组件旋转，旋叶组件旋转，外界的水体不断通过水流通道11，产生推动力，驱动潜艇在水体中运动，导流组件能够起到导流作用，对水流通道11内部的水流进行导流，降低水体乱流对旋叶组件的影响，解决了现有的潜艇推进器多为直接裸露在水体中的螺旋叶4，在产生推进力的过程中会受到水体乱流的影响，使得其推进效果不理想的问题。
81.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。