1.本实用新型涉及水文测量技术领域，具体为一种浮标式无线远程测深及定位装置。


背景技术：

2.水文测验过程中的断面测量是一项基础工作，其中断面各条垂线的测深和起点距测量是获取断面资料制定测验方案的基础，长期以来水文站多利用缆道搭载铅鱼进行测深、测距，利用铅鱼触底发出的河底信号或者观察起重索的松紧度来判断是否到达河底，从而计算出深度，这种方式存在误差较大的问题，即使利用船只搭载测深仪或是gps、adcp测量，由于需要驾驶船只涉水测量都存在一定的安全隐患，且相应的设备成本高昂，单次测量花费的时间成本和经济成本过高。同时在水文应急监测中，出现堰塞湖或者溃口等特殊水情下，现有手段无法有效获取断面任意垂线水深和定位的问题。使得应急测量时缺乏有效且便捷的手段测量溃口或是堰塞湖断面的水深数据和定位数据，给应急流量监测和应急抢险带来的难题，如何快速有效的采集到断面任意点的水深数据和定位数据，而且要保证测量人员的安全就成为了值得研究的课题。为此，我们推出一种浮标式无线远程测深及定位装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种浮标式无线远程测深及定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种浮标式无线远程测深及定位装置，包括测深传感器、gps模块、锂电池、无线电台、测深传感器固定连杆、扁圆形浮子和天线装置，所述扁圆形浮子包括互相连接的扁圆形上盖和扁圆形下盖，所述测深传感器螺接于测深传感器固定连杆的下端，所述测深传感器固定连杆的上端螺接于扁圆形下盖的下端中部，所述gps模块、锂电池和无线电台安装在扁圆形浮子内部，所述测深传感器的电源线及信号线穿过测深传感器固定连杆分别与锂电池和无线电台相连；
5.所述天线装置包括螺接于扁圆形上盖上端中部的水面立杆管以及螺接于水面立杆管上端的led信号灯，所述水面立杆管内部还设有用于将无线电台的无线电信号的放大的天线，所述测深传感器内集成有用于与地面电台进行实时通讯的数传电台。
6.作为本技术方案的进一步优化，所述扁圆形上盖通过两组螺栓安装在扁圆形下盖的上端，所述扁圆形下盖的侧边设有连接凸起耳。
7.作为本技术方案的进一步优化，所述水面立杆管表面粘贴有红白相间的花纹。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过无人机搭载运行到河流断面任意点，浮标入水自动漂浮于水面，使得测深传感器能够垂直向下发送超声波进行测量，通过远程操控发出测量指令进行测深，浮标内带有gps模块，将测得的水深数据和经纬坐标传输至岸上接收端并直观的显示于软件界面上。从而便捷、精准的解决测深和定
位问题，快捷的服务于水文断面测量工作。
附图说明
9.图1为本实用新型分解结构示意图；
10.图2为本实用新型立体结构示意图；
11.图3为本实用新型侧视结构示意图。
12.图中：1测深传感器、2测深传感器固定连杆、3扁圆形浮子、31扁圆形上盖、32扁圆形下盖、33螺栓、34连接凸起耳、4水面立杆管、5led信号灯。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种浮标式无线远程测深及定位装置，包括测深传感器1、gps模块、锂电池、无线电台、测深传感器固定连杆2、扁圆形浮子3和天线装置，所述扁圆形浮子3包括互相连接的扁圆形上盖31和扁圆形下盖32，所述测深传感器1螺接于测深传感器固定连杆2的下端，所述测深传感器固定连杆2的上端螺接于扁圆形下盖32的下端中部，所述gps模块、锂电池和无线电台安装在扁圆形浮子3内部，所述测深传感器1的电源线及信号线穿过测深传感器固定连杆2分别与锂电池和无线电台相连；
15.所述天线装置包括螺接于扁圆形上盖31上端中部的水面立杆管4以及螺接于水面立杆管4上端的led信号灯5，所述水面立杆管4内部还设有用于将无线电台的无线电信号的放大的天线，所述测深传感器1内集成有用于与地面电台进行实时通讯的数传电台。
16.具体的，所述扁圆形上盖31通过两组螺栓33安装在扁圆形下盖32的上端，所述扁圆形下盖32的侧边设有连接凸起耳34。
17.具体的，所述水面立杆管4表面粘贴有红白相间的花纹。
18.具体的，使用时，采用重力摆锤设计位于装置的最下端，测深传感器1朝下，通过测深传感器固定连杆2与扁圆形浮子3连接，扁圆形浮子3内部放置锂电池、无线电台、gps模块，锂电池用于测深传感器1、gps模块供电，无线电台用于接收和发送无线电信号，测深传感器1的电源线及信号线穿过测深传感器固定连杆2分别与锂电池和无线电台相连；
19.扁圆形浮子3上部安装有特制的天线装置，水面立杆管4内部有天线用于无线电信号的放大，同时带有醒目的花纹，便于远距离辨识；
20.测量时，没入水面下的测深传感器1，向河床发射超声波，通过超声波反射计算水深。测深传感器1内集成数传电台与地面电台进行实时通讯，地面电台向浮标发送控制命令，测深传感器1开始测深，测量结果通过数传电台回传到地面电台，在地面终端实时显示。扁圆形浮子3内部的gps模块用于实时定位仪器的经纬度位置，结合水深测量结果，可形成河道断面数据。
21.研制能够实现超声波测深和定位的无线远程控制和传输的最佳方案，使得超声波传感器(即测深传感器1)和gps模块通过无人机或者水文缆道搭载到指定位置进行测量，解
决水文缆道测验中无法快捷、准确的测深和定位的问题，同时也为水文应急监测提供获取断面资料的安全有效的解决方案。
22.针对水文站河道断面测量中的水深测量和起点距测量的问题，通过无人机搭载该浮标式无线远程测深及定位装置运行到河流断面任意点，入水后自动漂浮于水面，使得测深传感器1能够垂直向下发送超声波进行测量，通过远程操控发出测量指令进行测深，gps模块，将测得的水深数据和经纬坐标传输至岸上接收端并直观的显示于软件界面上。从而便捷、精准的解决测深和定位问题，快捷的服务于水文断面测量工作。
23.该浮标式无线远程测深及定位装置的主要参数如下：尺寸及重量：最宽直径235
㎜
*高618
㎜
；
24.重量1700克；
25.量程：50m；
26.盲区:＜0.5m；
27.测量精度：
±
0.3％*fs(满量程)；
28.探头输出方式:rs485；
29.通讯协议：modbus协议-rtu模式；
30.工作温度：常温；
31.工作压力：常压；
32.防护等级：ip68；
33.正常功耗：＜1.5w；
34.内置电池容量：12v 3000mah；
35.续航时间：≥24小时；
36.电台频段：915mhz；
37.通讯距离：通视距离2公里；
38.波特率：9600；
39.定位精度：
±
0.5m；
40.定位方式：gps+北斗+lbs三模定位。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。