1.本实用新型属于船舶设备领域，具体涉及一种船底触礁防护结构。


背景技术：

2.触礁，是指船舶触碰礁石致损或驶上海岸、礁石及其他坚硬物件并搁置在上面，失去进退自由，在短时间内难以脱险的情况。目前为了避免触礁，多为提前详细了解海图，规划航线。
3.但礁石每年都会发生一定程度的变化，或体积增大、或出现新的礁石，因此海图有时也无法准确的标注出暗礁区域。
4.尤其是对于游艇等小型船舶，有时为了游玩或垂钓，多偏离航线，紧靠海图无法避免触礁事故的发生。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种船底触礁防护结构，本实用新型可在进入暗礁较多的海域之前释放探杆，避免船体直接与暗礁碰撞。
6.本实用新型解决其存在的问题所采用的技术方案是：
7.一种船底触礁防护结构，船底板前端以及靠近前端的两侧内凹有若干个凹槽，凹槽内部设有探头，探头面向船底板内侧的一面固定有滑杆，滑杆外部套设有滑套，滑套固定于船底板内部。
8.所述的滑套内部设有弹簧，弹簧位于滑杆末端与滑套底面之间。
9.船底板内部固定有绞盘，绞盘圆周面上缠绕有牵引绳，牵引绳末端穿设至滑套内部、且与滑杆末端固定连接。
10.所述的绞盘上方设有驱动装置，驱动装置输出轴与绞盘固定连接。
11.优选的，所述的绞盘圆周面上内凹有若干个线绳槽，线绳槽数量与探头数量相同。
12.每个线绳槽内部缠绕有一根牵引绳。
13.优选的，所述的驱动装置为带有减速机的电机，减速机输出轴垂直向下与绞盘顶面中心固定连接。
14.优选的，所述的滑杆末端设有活塞，活塞外径与滑套内径相同，牵引绳末端与活塞固定连接。
15.优选的，所述的滑套圆周面靠近其底面的位置处贯通连接有第一进气管，所述的第一进气管与支气管贯通连接，支气管通过主气管与高压空气存储管贯通连接。
16.支气管上设有电磁阀，电磁阀与船舶主控室的控制装置电性连接。
17.优选的，所述的滑套底面位于牵引绳穿插孔外围设有环形槽，环形槽与穿插孔相交位置设有橡胶套。
18.滑套外部的第二进气管与环形槽贯通连接，同一个滑套上的第二进气管、第一进气管与同一根支气管贯通连接。
19.优选的，所述的滑套内侧圆周面靠近探头的一端镶设有位置传感器，所述的位置传感器与船舶主控室的控制装置电性连接。
20.优选的，所述的位置传感器为光电对射传感器。
21.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果：
22.(1)在即将进入有暗礁的水域时，提前将探头伸出，使探头位于船体前端，能够提前感知前方是否存在暗礁。
23.(2)当探头触碰到暗礁后，通过振动感知或位置传感器检测活塞的位移，船员可及时停车、倒车。
24.(3)探头碰撞到暗礁活塞发生位移时，第一进气管向滑套内部喷入高压空气，高压空气推动活塞，使探头推向暗礁，给船舶一个反作用力，克服船舶惯性，使船舶可以快速停止前进。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
26.图1为本实用新型一种船底触礁防护结构船底安装示意图，
27.图2为本实用新型船底局部剖视图，
28.图3为本实用新型一种船底触礁防护结构剖视图，
29.图4为图3中a处局部放大图，
30.图5为图3中b处局部放大图，
31.图6为本实用新型气体管路系统图。
32.图中:1
‑
探头、101
‑
滑杆、102
‑
活塞、2
‑
滑套、201
‑
环形槽、202
‑
橡胶套、3
‑
弹簧、 4
‑
牵引绳、5
‑
绞盘、501
‑
线绳槽、6
‑
驱动装置、7
‑
第一进气管、8
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第二进气管、9
‑
支气管、901
‑
电磁阀、10
‑
高压空气存储管、1001
‑
主气管、11
‑
位置传感器、12
‑
船底板。
具体实施方式
33.附图为该一种船底触礁防护结构的最佳实施例，下面结合附图对本实用新型进一步详细的说明。
34.由附图1至附图3所示，一种船底触礁防护结构，安装于船底板12内部。船底板 12前端以及靠近前端的两侧内凹有若干个凹槽，其中一个凹槽位于船体最前端，其他凹槽呈放射状布置于船头两端。
35.凹槽内部设有探头1，探头1面向船底板12内侧的一面固定有滑杆101，滑杆101 外部套设有水平布置的滑套2，滑套2固定于船底板12内部。滑套2顶端与探头1之间间隔布置，滑套2与探头1之间区域设有滑动密封圈，滑动密封圈套设于滑杆101外部，避免水通过滑杆101流入到滑套2内部。
36.所述的滑杆101末端设有活塞102，活塞102外径与滑套2内径相同，所述的滑套 2内部设有弹簧3，弹簧3位于活塞102末端与滑套2底面之间。
37.船底板12内部固定有绞盘5，绞盘5圆周面上缠绕有牵引绳4，牵引绳4末端穿设至滑套2内部、且与活塞102末端固定连接。
38.所述的绞盘5圆周面上内凹有若干个上下排列布置的线绳槽501，线绳槽501数量
与探头1数量相同，每个线绳槽501内部缠绕有一根牵引绳4，牵引绳4的数量与探头 1的数量相同。
39.为了使牵引绳4在移动过程中不发生干涩、卡死现象。在线绳槽501出口以及滑套 2外部设有导向用的滑轮。
40.所述的绞盘5上方设有驱动装置6，驱动装置6输出轴与绞盘5固定连接。所述的驱动装置6为带有减速机的电机，减速机输出轴垂直向下与绞盘5顶面中心固定连接。
41.所述的滑套2圆周面靠近其底面的位置处贯通连接有第一进气管7，第一进气管7 与滑套2内部贯通连接的位置位于当探头1回缩至船底板12凹槽内部后，活塞102与滑套2底面之间的区域。
42.所述的第一进气管7与支气管9贯通连接，支气管9通过主气管1001与高压空气存储管10贯通连接，支气管9上设有电磁阀901。
43.为了避免第一支气管7向滑套2内部注入高压空气时，高压空气从牵引绳4位于滑套2底面的穿插孔排出。所述的滑套2底面位于牵引绳4穿插孔外围设有环形槽201，环形槽201与穿插孔相交位置设有橡胶套202。
44.滑套2外部的第二进气管8与环形槽201贯通连接，同一个滑套2上的第二进气管 8、第一进气管7与同一根支气管9贯通连接。当电磁阀901开启后，第二进气管8内部同样注入高压空气，高压空气流入到环形槽201内部后，吹动橡胶套202鼓起，与牵引绳4接触，对穿插孔进行密封。
45.同时为了便于泄压，在支气管9上贯通连接有排气管，排气管末端设有电磁阀。排气管位于电磁阀901出口的管路上。
46.所述的滑套2内侧圆周面靠近探头1的一端镶设有位置传感器11，所述的位置传感器11为光电对射传感器。
47.所述的驱动装置6、电磁阀901、位置传感器11与船舶主控室的控制装置电性连接。
48.使用时，在进入多暗礁的水域之前，转动绞盘5，延长位于滑套2内部的牵引绳4 的长度。弹簧3推动滑杆101，使滑杆101移出船体，探头1延长至船体前端。
49.当探头1碰撞到暗礁时，船舶前移，使得滑杆101回缩，位置传感器11可检测到活塞102反生移动，并将信号传递给船舶主控室的控制装置。
50.船舶主控室的控制装置控制船舶动力系统停车或倒车，电磁阀901开启，滑套2内部注入高压空气，高压空气推动活塞102向暗礁方向移动，使得探头1推动暗礁，在推力的反作用力抵消船舶前移的惯性，促使船舶停止移动，或后移，避免船舶触礁。
51.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。