1.本发明涉及深海养殖技术领域，具体为一种深海养殖监控系统及其控制方法。


背景技术：

2.我国是一个海洋大国，有着非常广阔的海洋面积与漫长的海岸线，极其适合发展深海网箱养殖技术。国外的深海养殖起步较早，技术先进，有着一套完善的生产管理体系，深海养殖也正在向集约化、规模化、产业化的方向发展。由于深海养殖水域的水质参数直接影响着海洋生物的生存，然而海洋环境的多样性、多变性给深海养殖技术带来了困难，深海养殖是指可以在相对较深的海域中使用的养殖网箱，近海滩涂养殖污染较为严重，抗风浪性能较差，通过深海养殖网代替了传统的海域养殖，将深海鱼养殖在深海养殖网箱内，网箱强度高，柔性好，耐腐蚀，抗老化，抗风浪能力强，使用年限长，有效养殖水体大，效率高，综合成本低，污染小，水质优，鱼类死亡率低，鱼产品品质好,但是，现有的深海养殖还存在一些不足，例如，传统的深海养殖网箱，稳定性较差，养殖网箱会被浪潮和台风吹离原位或者被吹坏，或者是不便于对内部的鱼类进行投食喂料，饲料分布不均匀，或者是外部的渔网强度较差，支撑不住大型鱼类的冲击，由于我国深海养殖起步较晚，技术落后，很大程度上仍然依靠人工实现监测，不能实时监控环境参数，必然会造成工业损失，同时费时费力，增加养殖成本，而且检测过程十分缓慢，检测过程存在大量盲区，降低了监控系统的实用性。因此，对深海养殖环境参数的监测已成为一种急需研究的课题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种深海养殖监控系统及其控制方法，具备多角度调节的优点，解决了现有的监控系统并不完善，只能查看鱼儿在水下的情况并无法对网箱底部的水质进行检测，也无法将检测到的结果迅速的传递给海上终端，而且检测过程十分缓慢，检测过程存在大量盲区的问题。
4.为达成上述目的，本发明提供如下技术方案：一种深海养殖监控系统，包括：潜水器本体，所述潜水器本体的底部固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述壳体内腔的顶部通过轴承转动连接有传动柱，所述传动柱的表面固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的表面与第一皮带轮的表面通过皮带传动连接，所述传动柱的底端贯穿至壳体的外侧并固定连接有安装块，所述安装块的底部固定连接有长块，所述长块的底部固定连接有齿牙，所述长块的表面通过转轴转动连接有摄像装置，所述摄像装置的左侧设置有传动机构，所述潜水器本体顶部的左侧设置有水质监测装置。
5.进一步的，作为本发明一种优选的，所述传动机构包含有固定连接于摄像装置左侧的空心块，所述空心块内腔的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿至空心块的外侧并固定连接有齿板，所述齿板的顶部与齿牙相啮合，所述空心块的底部设置 有3g通讯模块和远程接收模块。
6.进一步的，作为本发明一种优选的，所述摄像装置的顶部开设有导向槽，所述导向槽的内腔滑动连接有导向块，所述导向块的一侧与齿板固定连接。
7.进一步的，作为本发明一种优选的，所述摄像装置的底部固定连接有照明装置，所述照明装置的一侧设置有斜面。
8.进一步的，作为本发明一种优选的，所述潜水器本体的底部固定连接有防护架，所述防护架的数量为两个。
9.进一步的，作为本发明一种优选的，所述空心块的底部固定连接有水翼，所述水翼的形状为直角三角形。
10.其控制方法包括以下步骤：
①
使用者通过将潜水器本体放入海中，通过潜水器本体自身动力行驶至指定勘察地点；
②
启动电机，电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动传动柱在轴承的内部转动，传动柱带动安装块转动，安装块带动长块传动，长块带动摄像装置转动，启动摄像装置对海底四周进行勘察；
③
启动气缸，气缸推动齿板向右侧运动，齿板与齿牙配合带动摄像装置以转轴为中心旋转，从而调节摄像装置的勘察角度；
④
启动水质监测装置对海水的含氧量及水质进行检测；
⑤
启动3g通讯模块和远程接收模块，将检测的数据通过3g通讯模块传递给海上终端，通过海上终端对潜水器本体下达指令，通过远程接收模块将指令传递到各个组件，从而达到多角度调节的目的。
11.与现有方法技术相比，本发明的有益效果为：（1）本发明通过启动3g通讯模块和远程接收模块，将检测的数据通过3g通讯模块传递给海上终端，通过海上终端对潜水器本体下达指令，通过远程接收模块将指令传递到各个组件，从而达到多角度调节的目的，使得该深海养殖监控系统具备多角度调节的优点；（2）在实际使用者过程中，深海养殖监控系统，潜水器本体的特点，实现对环境参数的动态监测，除了能实现海水上表面区域的环境参数监测，还能通过水质监测装置实现对养殖区域内深海区的环境参数监测；（3）通过将3g通讯模块和远程接收模块相结合，解决了海上远程监控终端与海下潜水器本体之间的数据传输问题，解决了现有的监控系统并不完善，只能查看鱼儿在水下的情况并无法对网箱底部的水质进行检测，也无法将检测到的结果迅速的传递给海上终端，而且检测过程十分缓慢，检测过程存在大量盲区的问题。
附图说明
12.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明结构示意图；图2为本发明长块结构立体示意图；图3为图1中a的局部放大图；图4为本发明控制框图；
图中，各附图标记的含义如下：1、潜水器本体；2、壳体；3、电机；4、第一皮带轮；5、传动柱；6、第二皮带轮；7、安装块；8、长块；9、齿牙；10、摄像装置；11、传动机构；111、空心块；112、气缸；113、齿板；114 、3g通讯模块；115、远程接收模块；12、水质监测装置；13、导向槽；14、导向块；15、照明装置；16、防护架；17、水翼。
具体实施方式
13.应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.如附图1至附图4所示：本实施例提供一种深海养殖监控系统，包括：潜水器本体1，潜水器本体1的底部固定连接有壳体2，壳体2内腔的底部固定连接有电机3，电机3的输出轴固定连接有第一皮带轮4，壳体2内腔的顶部通过轴承转动连接有传动柱5，传动柱5的表面固定连接有第二皮带轮6，第二皮带轮6的表面与第一皮带轮4的表面通过皮带传动连接，传动柱5的底端贯穿至壳体2的外侧并固定连接有安装块7，安装块7的底部固定连接有长块8，长块8的底部固定连接有齿牙9，长块8的表面通过转轴转动连接有摄像装置10，摄像装置10的左侧设置有传动机构11，潜水器本体1顶部的左侧设置有水质监测装置12。
16.具体的，摄像装置10的顶部开设有导向槽13，导向槽13的内腔滑动连接有导向块14，导向块14的一侧与齿板113固定连接。
17.本实施例中：通过导向块14和导向槽13的配合使用，能够对齿板113的位置起到限定作用，从而使齿板113滑动的更加稳定。
18.具体的，摄像装置10的底部固定连接有照明装置15，照明装置15的一侧设置有斜面。
19.本实施例中：通过照明装置15的设置，能够辅助摄像装置10对海底进行勘察，为摄像装置10提供光线避免海底视野过于昏暗。
20.具体的，潜水器本体1的底部固定连接有防护架16，防护架16的数量为两个。
21.本实施例中：通过防护架16的设置，能够起到支撑潜水器本体1的作用，并且能够从两侧对摄像装置10进行保护。
22.本发明的控制方法如下：
①
使用者通过将潜水器本体1放入海中，通过潜水器本体1自身动力行驶至指定勘察地点；
②
启动电机3，电机3带动第一皮带轮4转动，第一皮带轮4通过皮带带动第二皮带轮6转动，第二皮带轮6带动传动柱5在轴承的内部转动，传动柱5带动安装块7转动，安装块7带动长块8传动，长块8带动摄像装置10转动；
③
启动摄像装置10对海底四周进行勘察；
④
启动气缸112，气缸112推动齿板113向右侧运动，齿板113与齿牙9配合带动摄像装置10以转轴为中心旋转，从而调节摄像装置10的勘察角度，启动水质监测装置12对海水的含氧量及水质进行检测；
⑤
启动3g通讯模块114和远程接收模块115，将检测
的数据通过3g通讯模块114传递给海上终端，通过海上终端对潜水器本体1下达指令，通过远程接收模块115将指令传递到各个组件，从而达到多角度调节的目的。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
24.虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。