1.本实用新型涉及物料输送领域，尤其涉及一种船用臂架输送机。


背景技术：

2.建设桥梁时，大桥沉管隧道处于超水深，海底隧道沉管安装好后，需要进行回填锁固，一般采用供料锁固船为整平船提供石料。工作时，需要将岸上的石料输送至锁固船上，然后锁固船将石料输送至整平船上，然后进行回填。物料输送主要靠输送机，一般需要在岸上安装龙门架，输送机安装在龙门架上，并通过起重机控制输送机转动，使输送机卸料口位于船上，占用空间大，操作费时费力，工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种船用臂架输送机。
4.本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种船用臂架输送机，包括门座筒体、水平圆周转动设于门座筒体上的臂架、用于放置臂架的臂架搁架，门座筒体上部固设有安装台，且安装台与地面之间设有爬梯，门座筒体顶部转动连接有回转台，回转台与门座筒体之间设有驱动回转台转动的动力机构，回转台上固设有铰座，臂架铰接在铰座上，回转台上设有驱动臂架上下摆动的俯仰机构，臂架内设有物料输送机构，且臂架靠近门座筒体一端固设有出料口，臂架远离门座筒体一端固设有进料口。
5.特别的，动力机构包括固设在门座筒体上部的齿轮一、固接在回转台一侧的减速电机一、固设在减速电机一输出轴上与齿轮一啮合的齿轮二。
6.特别的，臂架前后两侧固设有与铰座对应的固定板一，固定板一位于铰座内，固定板一上固设有轴，且轴转动连接在铰座内。
7.特别的，俯仰机构包括一对铰接在回转台上的液压缸、固设在臂架前后两侧的固定板二、固接在液压缸活塞杆末端的连接板、活动安装在固定板二上部的铰轴，且连接板转动连接在铰轴端部。
8.特别的，臂架靠近进料口一端前后两侧固设有挡料板。
9.特别的，物料输送机构包括一排转动连接在臂架内下部的导向辊一、一排转动连接在臂架内上部的导向辊组，导向辊一位于同一直线上，导向辊组包括三个导向辊二，且三个导向辊二呈v形排布，臂架内两端转动连接有滚筒，滚筒上套置有皮带，且上层皮带与导向辊二接触，下层皮带与导向辊一接触，臂架后侧固设有驱动滚筒转动的减速电机二。
10.特别的，进料口与出料口位于皮带两端，且进料口位于皮带上方，出料口位于皮带下方。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型应用在船上，通过设置门座筒体、臂架搁架、臂架、回转台、动力机构、俯仰机构、物料输送机构，使得臂架移动灵活方便，占用空间相对较少，便于与岸上、其他船上的输送机系统连接，物料输送方便，卸料位置便于调节，石料输送精确。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的动力机构结构示意图；
14.图3为图1中a处放大示意图；
15.图4为导向辊一和导向辊二位置示意图；
16.图5为滚筒和减速电机二位置示意图；
17.图中：1
‑
门座筒体；2
‑
臂架；3
‑
臂架搁架；4
‑
安装台；5
‑
爬梯；6
‑
减速电机一；7
‑
齿轮一；8
‑
齿轮二；9
‑
回转台；10
‑
铰座；11
‑
固定板一；12
‑
轴；13
‑
液压缸；14
‑
固定板二；15
‑
连接板；16
‑
铰轴；17
‑
出料口；18
‑
进料口；19
‑
挡料板；20
‑
导向辊一；21
‑
导向辊二；22
‑
滚筒；23
‑
皮带；24
‑
减速电机二；
18.以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
20.如图1
‑
5所示，一种船用臂架输送机，包括门座筒体1、水平圆周转动设于门座筒体1上的臂架2、用于放置臂架2的臂架搁架3，门座筒体1上部固设有安装台4，且安装台4与地面之间设有爬梯5，门座筒体1顶部转动连接有回转台9，回转台9与门座筒体1之间设有驱动回转台9转动的动力机构，动力机构包括固设在门座筒体1上部的齿轮一7、固接在回转台9一侧的减速电机一6、固设在减速电机一6输出轴上与齿轮一7啮合的齿轮二8，
21.回转台9上固设有铰座10，臂架2铰接在铰座10上，臂架2前后两侧固设有与铰座10对应的固定板一11，固定板一11位于铰座10内，固定板一11上固设有轴12，且轴12转动连接在铰座10内，回转台9上设有驱动臂架2上下摆动的俯仰机构，俯仰机构包括一对铰接在回转台9上的液压缸13、固设在臂架2前后两侧的固定板二14、固接在液压缸13活塞杆末端的连接板15、活动安装在固定板二14上部的铰轴16，且连接板15转动连接在铰轴16端部，
22.臂架2内设有物料输送机构，且臂架2靠近门座筒体1一端固设有出料口17，臂架2远离门座筒体1一端固设有进料口18，臂架2靠近进料口18一端前后两侧固设有挡料板19，物料输送机构包括一排转动连接在臂架2内下部的导向辊一20、一排转动连接在臂架2内上部的导向辊组，导向辊一20位于同一直线上，导向辊组包括三个导向辊二21，且三个导向辊二21呈v形排布，臂架2内两端转动连接有滚筒22，滚筒22上套置有皮带23，且上层皮带23与导向辊二21接触，下层皮带23与导向辊一20接触，臂架2后侧固设有驱动滚筒22转动的减速电机二24，进料口18与出料口17位于皮带23两端，且进料口18位于皮带23上方，出料口17位于皮带23下方。
23.本实用新型工作时，动力机构和俯仰机构带动臂架2移至指定位置，此时臂架2上的进料口18与岸上输送机系统的出料位置对应，臂架2上的出料口17与整平船上输送机系统的进料位置对应，石料通过皮带23输送，且该装置还可将石料输送至皮带23上，然后将臂架2转至水平，避免石料洒落，然后可根据不同的卸料位置调节臂架2，使用灵活方便，石料输送精确。
24.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经
改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种船用臂架输送机，其特征在于，包括门座筒体(1)、水平圆周转动设于门座筒体(1)上的臂架(2)、用于放置臂架(2)的臂架搁架(3)，门座筒体(1)上部固设有安装台(4)，且安装台(4)与地面之间设有爬梯(5)，门座筒体(1)顶部转动连接有回转台(9)，回转台(9)与门座筒体(1)之间设有驱动回转台(9)转动的动力机构，回转台(9)上固设有铰座(10)，臂架(2)铰接在铰座(10)上，回转台(9)上设有驱动臂架(2)上下摆动的俯仰机构，臂架(2)内设有物料输送机构，且臂架(2)靠近门座筒体(1)一端固设有出料口(17)，臂架(2)远离门座筒体(1)一端固设有进料口(18)。2.根据权利要求1所述的一种船用臂架输送机，其特征在于，动力机构包括固设在门座筒体(1)上部的齿轮一(7)、固接在回转台(9)一侧的减速电机一(6)、固设在减速电机一(6)输出轴上与齿轮一(7)啮合的齿轮二(8)。3.根据权利要求2所述的一种船用臂架输送机，其特征在于，臂架(2)前后两侧固设有与铰座(10)对应的固定板一(11)，固定板一(11)位于铰座(10)内，固定板一(11)上固设有轴(12)，且轴(12)转动连接在铰座(10)内。4.根据权利要求3所述的一种船用臂架输送机，其特征在于，俯仰机构包括一对铰接在回转台(9)上的液压缸(13)、固设在臂架(2)前后两侧的固定板二(14)、固接在液压缸(13)活塞杆末端的连接板(15)、活动安装在固定板二(14)上部的铰轴(16)，且连接板(15)转动连接在铰轴(16)端部。5.根据权利要求4所述的一种船用臂架输送机，其特征在于，臂架(2)靠近进料口(18)一端前后两侧固设有挡料板(19)。6.根据权利要求5所述的一种船用臂架输送机，其特征在于，物料输送机构包括一排转动连接在臂架(2)内下部的导向辊一(20)、一排转动连接在臂架(2)内上部的导向辊组，导向辊一(20)位于同一直线上，导向辊组包括三个导向辊二(21)，且三个导向辊二(21)呈v形排布，臂架(2)内两端转动连接有滚筒(22)，滚筒(22)上套置有皮带(23)，且上层皮带(23)与导向辊二(21)接触，下层皮带(23)与导向辊一(20)接触，臂架(2)后侧固设有驱动滚筒(22)转动的减速电机二(24)。7.根据权利要求6所述的一种船用臂架输送机，其特征在于，进料口(18)与出料口(17)位于皮带(23)两端，且进料口(18)位于皮带(23)上方，出料口(17)位于皮带(23)下方。

技术总结
本实用新型是一种船用臂架输送机，包括门座筒体、水平圆周转动设于门座筒体上的臂架、用于放置臂架的臂架搁架，门座筒体上部固设有安装台，且安装台与地面之间设有爬梯，门座筒体顶部转动连接有回转台，回转台与门座筒体之间设有驱动回转台转动的动力机构，回转台上固设有铰座，臂架铰接在铰座上，回转台上设有驱动臂架上下摆动的俯仰机构，臂架内设有物料输送机构，且臂架靠近门座筒体一端固设有出料口，臂架远离门座筒体一端固设有进料口。本实用新型便于输送物料且使用灵活方便。用新型便于输送物料且使用灵活方便。用新型便于输送物料且使用灵活方便。


技术研发人员：杨永良 刘洪宝 邹春晓 王鑫
受保护的技术使用者：中交第一航务工程局有限公司
技术研发日：2021.05.11
技术公布日：2021/12/24