1.本实用新型涉及养蚕设备技术等领域，具体的说，是一种往复自动化给桑盘。


背景技术：

2.由于大蚕饲养耗工、耗时，且集中在蚕四眠起后（五龄期）的第三天到第六天需要耗大量的桑叶（大致一张蚕种，即25000头左右，一天需要吃掉200斤左右的桑叶量）。
3.目前，国内饲养大蚕普通采用的是地面育或蚕台育，都需要人工添桑喂蚕，不仅劳动强度大而且需要大量的劳动力。由于现今农村劳动力越来越短缺、加之老龄化越来越严重，已经成为蚕桑行业可持续发展的关键短板。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种往复自动化给桑盘，解决手工将桑叶铺设在喂养平台时需要大量人力的不足之处，通过将桑叶放置在皮带机构上，而后自动化的将桑叶均匀的输送到桑蚕的喂养平台上。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：一种往复自动化给桑盘，包括支撑座、气缸、外框、皮带机构、导轨及闸板机构，所述气缸安装在支撑座上，气缸配合在外框上，外框活动配合在导轨上，导轨安装在支撑座上，所述皮带机构和闸板机构皆安装在外框上。
6.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置方式：在所述外框的两侧分别配合有气缸，且气缸的伸缩杆固定在外框上。
7.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置方式：所述气缸与导轨相互平行。
8.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置方式：所述皮带机构包括皮带、主动滚轮和从动滚轮所构成的皮带滚轮、托辊及减速电机，皮带滚轮和托辊并排安装在外框上，皮带套设在托辊和皮带滚轮上，减速电机的输出轴与主动滚轮的一端相配合。
9.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置方式：所述托辊设置有两根，两根托辊设置在主动滚轮和从动滚轮之间。
10.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置方式：所述闸板机构包括闸板和闸板气缸，闸板活动配合在外框内远支撑座侧，闸板气缸安装在外框上且作动配合闸板。
11.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置方式：所述闸板气缸在外框的两侧分别设置有一个，所述闸板气缸推动闸板靠近或远离皮带机构。
12.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置方式：在所述外框的底部上设置有与导轨相配合的滑轮。
13.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
14.（1）本实用新型解决手工将桑叶铺设在喂养平台时需要大量人力的不足之处，通过将桑叶放置在皮带机构上，而后自动化的将桑叶均匀的输送到桑蚕的喂养平台上。
15.（2）本实用新型外框能够在导轨上自由滑动，在使用时，当皮带上铺满桑叶后，可以将其滑动到远离支撑座侧，而后打开闸板，并进一步的利用皮带机构将桑叶输送释放到喂养平台上，在释放的过程中可以根据需要回撤（往支撑座侧运行）或不回撤外框。
16.（3）本实用新型的闸板和闸板气缸相配合，能够使得皮带机构的远支撑座侧与外框之间形成缺口或处于闭合状态，从而当形成缺口时，桑叶能够从缺口处下落到喂养平台上，当闭合时，桑叶将不会落下去。
17.（4）本实用新型外框与导轨之间采用滑轮配合的方式，能够有效的减少外框与导轨之间的摩擦力。
18.（5）本实用新型采用气缸进行推动的方式，能够有效保障所推部件在运动时的稳定性。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图。
20.其中，1-支撑座、2-气缸、3-外框、4-皮带、5-闸板、6-闸板气缸、7-导轨、8-皮带滚轮、9-托辊、10-滑轮、11-减速电机。
具体实施方式
21.下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
22.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.特别注意的是：在本实用新型的技术方案中，诸如各种气缸的供源方式、减速电机的供源方式、控制逻辑等实为领域内普通技术员皆知晓的技术，因此在文中不作详细说明。
28.实施例1：
29.本实用新型设计出一种往复自动化给桑盘，解决手工将桑叶铺设在喂养平台时需要大量人力的不足之处，通过将桑叶放置在皮带机构上，而后自动化的将桑叶均匀的输送到桑蚕的喂养平台上，如图1所示，包括支撑座1、气缸2、外框3、皮带机构、导轨7及闸板机构，所述气缸2安装在支撑座1上，气缸2配合在外框3上，外框3活动配合在导轨7上，导轨7安装在支撑座1上，所述皮带机构和闸板机构皆安装在外框3上。
30.作为优选的设置方案，该往复自动化给桑盘设置有支撑座1，在支撑座1上通过过盈配合或卡接或螺纹辅助件连接或焊接等方式安装有导轨7和气缸2，在导轨7上采用滚动方式或滑动方式配合有外框3，使得外框3能够在导轨7上在某一方向上往复运动，具体的是能够远离或靠近支撑座1；为便于机械自动化的通过该给桑盘将桑叶均匀的平铺到喂养平台上，在外框3上安装有皮带机构和闸板机构，利用皮带机构进行桑叶的输送，闸板机构的设置可以实现外框3的远支撑座1侧的板与皮带机构之间形成缺口或处于闭合状态，从而为桑叶是否能够下落到喂养平台形成应该可以管控的通道；在使用时，当气缸2、皮带机构、闸板机构供源并启动后，根据所需，气缸2能够推动外框远离或靠近支撑座1，皮带机构能够将其上的桑叶处于运动状态，而当闸板机构将外框3的远支撑座1侧的板与皮带机构之间形成缺口时，桑叶则可通过该缺口下落下去，并均匀的铺设到喂养平台上。
31.实施例2：
32.本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置方式：在所述外框3的两侧分别配合有气缸2，且气缸2的伸缩杆固定在外框3上。
33.作为优选的设置方案，给桑盘设置有一对气缸2，且一对气缸2分置在外框3的两侧，使得气缸2的缸体安装固定在支撑座1上，气缸2的伸缩缸（活塞杆）的端头通过螺接或卡接或过盈配合或螺纹辅助件连接或焊接等方式连接在外框3的远支撑座1侧的板上，在使用时，一对气缸2的伸缩杆在同时伸或缩的运动时能够带动外框3依托导轨7远离或靠近支撑座1。
34.实施例3：
35.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置方式：所述气缸2与导轨7相互平行。
36.作为优选的设置方案，为使得外框3能够在导轨7上平稳的往复运行，在设置时将气缸2与导轨7呈相互平行状设置，使得气缸2在带动外框3往复运动时不会出现不平顺的情况。
37.实施例4：
38.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置方式：所述皮带机构包括皮带4、主动滚轮和从动滚轮所构成的皮带滚轮8、托辊9及减速电机11，皮带滚轮8和托辊9并排安装在外框3上，皮带4套设在托辊9和皮带滚轮8上，减速电机11的输出轴与主动滚轮的一端相配合。
39.作为优选的设置方案，皮带机构主要由皮带4、主动滚轮和从动滚轮所构成的皮带滚轮8、托辊9及减速电机11所构成，皮带滚轮8和托辊9都主要包括滚筒和用于套设滚筒的轴及配合轴的轴承，皮带滚轮8、托辊9利用轴并排的安装在外框3上，其中主动滚轮进一步的利用轴承将轴安装在外框3上，皮带4套设在托辊9和皮带滚轮8上，在工作时主动滚轮和从动滚轮所构成的皮带滚轮8起到带动皮带4运转的作用，托辊9起到支撑皮带4的作用，减速电机11的输出轴与主动滚轮的一端相配合，当减速电机11工作时，通过输出轴传动给主动滚轮，主动滚轮配合从动滚轮将带动其上的皮带4进行运转。
40.实施例5：
41.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置方式：所述托辊9设置有两根，两根托辊9设置在主动滚轮和从动滚轮之间。
42.作为优选的设置方案，托辊9设置有2根或两根以上，在进行布设时，优选的将主动滚轮布设在近支撑座1侧，将从动滚轮布设在远支撑座1侧，在主动滚轮和从动滚轮之间布设托辊9，当减速电机11带动主动滚轮运转时，主动滚轮的轴和滚筒一起运转，而托辊及从动滚轮仅为滚筒转动，轴不运转。
43.实施例6：
44.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置方式：所述闸板机构包括闸板5和闸板气缸6，闸板5活动配合在外框3内远支撑座1侧，闸板气缸6安装在外框3上且作动配合闸板5。
45.作为优选的设置方案，在外框3的远支撑座1侧的板上开设有通道，并使得闸板5能够在该通道内顺畅的进出，安装时，闸板气缸6依托外框3进行安装，并将闸板气缸6的伸缩杆（活塞杆）采用过盈配合或卡接或螺接或螺纹辅助件配合连接或焊接等方式安装固定在闸板5上，使得闸板气缸6的伸缩杆在往复运动时能够带动闸板5在通道内往复运行，在闸板5往复运动的极限情况下能够紧靠皮带4或完全收缩到通道内。
46.实施例7：
47.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置方式：所述闸板气缸6在外框3的两侧分别设置有一个，所述闸板气缸6推动闸板5靠近或远离皮带机构。
48.作为优选的设置方案，闸板气缸6优选的设置两个，即在外框3上一边导轨7所对应的外框3的侧板安装一个闸板气缸6，闸板气缸6与导轨7平行，以便闸板气缸6能够平稳、安全的带动闸板5靠近或远离皮带4
49.实施例8：
50.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置方式：在所述外框3的底部上设置有与导轨7相配合的滑轮10。
51.作为优选的设置方案，在外框3的底部设置有4个或6个或更多偶数个滑轮10，并将滑轮平均分布在两条导轨对应侧，滑轮10的设置，能够减少给桑盘（外框3）往返运行时的摩擦阻力。
52.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。