1.本发明涉及水上船载舰艇收放设备，特别是涉及一种船载艇收放过程中对其进行导向的装置。
背景技术：
2.大型船舶上一般都配备有船载舰艇，以弥补其无法在浅水区域或狭窄水域等特殊环境下航行的问题。船载舰艇在使用完毕后需要利用收放装置将其回收至船舶上的固定装置处，且在收放作业的过程中，还需要利用导向装置对船载艇进行限位和导向，以准确地回收船载艇。
3.导向装置针对回收方式的不同有漏斗式、立柱式、鱼叉式等。漏斗式主要设置于吊机起吊的收放装置处，立柱式则设置于冲排滑道结构的收放装置上，但这两种导向装置都缺乏有效的对中导向，即缺乏使船载艇中线与收放装置中心相对的导向结构，工作时需要人工捆绑或松绑以辅助对中，导致回收作业的劳动强度大、难度高、效率低下。鱼叉式导向装置一般设置于转运式艉滑道上，该种导向装置在滑道的两侧设置有导向滚轮，通过导向滚轮对船载艇艏侧施加作用以实现导向。但现有鱼叉式导向装置虽然能实现对中导向，但在海况复杂的情况下容易因摆动而无法准确捕捉船载艇的位置，船载艇在进入收放装置的坞池门（用于回收船载艇的回收通道入口端）后将难以继续前行，需要操纵船载艇反复退出和重新进入坞池门，才能再由其它回收辅助设备（如捕捉钩）将船载艇拉入船载艇的放置位置，最终完成船载艇的回收，其操作繁琐、复杂，且容易因频繁碰撞而导致船载艇或收放装置受损。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种在船载艇回收作业中能够对船载艇进行对中导向的船载艇收放对中导向装置，以提高船载艇回收的方便性和准确性。
5.本发明所述的船载艇收放对中导向装置，包括竖直并与船载艇艏部侧边相对设置的固定轴，固定轴上铰接有可水平转动的转板，转板上朝向船载艇艏部和艉部的两端分别铰接有可水平转动的前滚柱和后滚柱，且前滚柱与船载艇中线间的距离小于后滚柱，另有带动前滚柱和后滚柱复位的复位机构。
6.本发明所述的船载艇收放对中导向装置，用于回收和放置船载艇的收放装置上设有供船载艇进入的坞池门，坞池门内的两侧在船载艇回收过程中会与船载艇艏部产生碰撞，在这些可能产生碰撞的位置处设置固定轴和带有前、后滚柱的转板，每根固定轴及其上的前、后滚柱均呈“品”字形分布；同时，两前滚柱与船载艇停靠时的中线之间的距离大于后滚柱与船载艇中线的距离，使得两侧前、后滚柱的连线成“v”字形，更好地与船载艇艏部的形状相对应。船载艇回收作业过程中，当艇艏护舷碰到其中一侧的后滚柱时，后滚柱与艇艏之间将产生相互作用力，且后滚柱受到撞击后将绕固定轴转动，复位机构由此产生作用并通过后滚柱反向对艇艏施加一个力矩；船载艇在反作用力和力矩的作用下，将被限制继续
向该侧摆动，滚柱转动过程中与船载艇之间产生的摩擦力则会形成对船载艇的推力，对船载艇起到导向的作用并引导船载艇向前进入坞池门；由于前、后滚柱位置的设置，船载艇进入坞池门的过程中将被逐渐导向中间，直至船载艇的中线与坞池门中线重合且艇艏完全进入坞池门；此时，如捕捉钩等回收辅助设备才能快速、准确地与船载艇连接并施加作用，使得船载艇可以准确回收至停靠位置。该种船载艇收放对中导向装置能够对船载艇进行对中导向，从而使船载艇准确、快速地进入坞池门和实现回收，同时降低了船载艇与回收装置之间的碰撞几率，以保护船载艇和避免其因碰撞而损坏；另外，可同时绕固定轴和自身轴线转动的滚柱，除了对船载艇进行导向之外，还可以一定程度上吸收冲击载荷，对船载艇形成缓冲效果，进一步降低船载艇和回收装置的损坏几率；还有，“v”字形分布的多个滚柱，可有效对艇艏进行侧向的引导，并降低船载艇左右摆动的幅度，提高船载艇回收的平稳性。
附图说明
7.图1是船载艇收放对中导向装置的使用状态示意图。
8.图2是船载艇收放对中导向装置的结构示意图。
9.图3、4是图2所示船载艇收放对中导向装置的局部结构示意图。
10.图5
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8是船载艇回收过程的不同状态示意图。
具体实施方式
11.一种船载艇收放对中导向装置，包括竖直并与船载艇艏部侧边相对设置的固定轴1，固定轴上铰接有可水平转动的转板2，转板上朝向船载艇艏部和艉部的两端分别铰接有可水平转动的前滚柱3和后滚柱4，且前滚柱与船载艇中线间的距离小于后滚柱，另有带动前滚柱和后滚柱复位的复位机构5。
12.所述的船载艇收放对中导向装置，转板2上位于前滚柱3和后滚柱4之间处包覆有柔性护垫6，以更好地保护船载艇；所述转板2包括上、下相对设置的上转板21、下转板22，前滚柱3和后滚柱4均设置于上转板与下转板之间，从而提高前、后滚柱的安装和工作稳定性；固定轴1上位于上转板21顶面和下转板22底面处分别安装有上限位板71和下限位板72，以对转板进行限位和避免其脱落。
13.所述的船载艇收放对中导向装置，前滚柱3和后滚柱4均采用柔性材料制作而成，如采用橡胶、聚胺脂或泡沫聚脲等柔性材料制成，其具有较强的抗冲击力和柔韧性，可适应船载艇随波浪的起伏左右摆动而具有一定压缩形变柔性调节作用。
14.所述的船载艇收放对中导向装置，有固定设置的安装架8，复位机构5固定安装于安装架上，安装架8通过三角架9与固定轴1固定连接，从而提高整个导向装置的结构强度和工作稳定性；所述复位机构5包括固定安装于下转板22上的上基座51，和固定安装于安装架8上的下基座52，以及连接上基座和下基座的复位弹簧53。当前、后滚柱绕固定轴转动时，复位弹簧被拉长而产生回复拉力，促使转板及其上的滚柱复位，从而对船载艇施加反向力矩，该种复位机构结构简单且工作快速、稳定。
15.如图1
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4所示，用于回收和放置船载艇的收放装置上设有供船载艇进入的坞池门，坞池门内的两侧在船载艇回收过程中会与船载艇艏部产生碰撞，在这些可能产生碰撞的位置处设置固定轴和带有前、后滚柱的转板，每根固定轴及其上的前、后滚柱均呈“品”字形分
布；同时，两前滚柱与船载艇停靠时的中线之间的距离大于后滚柱与船载艇中线的距离，使得两侧前、后滚柱的连线成“v”字形，更好地与船载艇艏部的形状相对应。
16.船载艇回收作业过程中，如图5所示，当船载艇10的艇艏护舷碰到其中一侧的后滚柱时，后滚柱与艇艏之间将产生相互作用力，且后滚柱受到撞击后将绕固定轴转动，复位机构由此产生作用并通过后滚柱反向对艇艏施加一个力矩；船载艇在反作用力和力矩的作用下，将被限制继续向该侧摆动，滚柱转动过程中与船载艇之间产生的摩擦力则会形成对船载艇的推力，对船载艇起到导向的作用并引导船载艇向前进入坞池门，如图6、7所示；由于前、后滚柱位置的设置，船载艇进入坞池门的过程中将被逐渐导向中间，直至船载艇的中线与坞池门中线重合且艇艏完全进入坞池门，如图8所示；此时，如捕捉钩等回收辅助设备才能快速、准确地与船载艇连接并施加作用，使得船载艇可以准确回收至停靠位置。
17.该种船载艇收放对中导向装置能够对船载艇进行对中导向，从而使船载艇准确、快速地进入坞池门和实现回收，同时降低了船载艇与回收装置之间的碰撞几率，以保护船载艇和避免其因碰撞而损坏；另外，可同时绕固定轴和自身轴线转动的滚柱，除了对船载艇进行导向之外，还可以一定程度上吸收冲击载荷，对船载艇形成缓冲效果，进一步降低船载艇和回收装置的损坏几率；还有，“v”字形分布的多个滚柱，可有效对艇艏进行侧向的引导，并降低船载艇左右摆动的幅度，提高船载艇回收的平稳性。