1.本发明涉及机械折倒技术，具体涉及一种船坞折倒装置。
背景技术：
2.船坞内坞墩高度尺寸根据坐墩船舶的型线而有高有低，现有技术中坞墩为竖直安装。当潮位较低时，高度尺寸较大的坞墩将影响船舶进出坞的通道，船舶进出坞只能在潮位较高时才能进行。
3.因此，有必要提供一种解决方案保证船舶在低潮位时的进出坞通道满足规定要求。
技术实现要素：
4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种船坞折倒装置。本发明的船坞折倒装置可在需要时通过折倒机构将坞墩竖起或倒下，保证船舶在低潮位时的进出坞通道满足规定要求；当折倒机构出现故障导致坞墩无法倒下时，本发明的船坞折倒装置还可通过应急钢丝、滑轮组将坞墩拉至倒下状态，确保船舶出坞通道。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
6.在一个实施例中，提供一种船坞折倒装置，所述船坞折倒装置包括折倒机构、移动液压油站、水密接线箱，所述折倒机构包括折倒座架、折倒液缸、舷外水密行程开关，所述折倒座架上安装有所述折倒液缸，所述移动液压油站用于提供折倒动力，所述水密接线箱用于收集折倒机构的舷外水密行程开关的状态信号，并输送至移动液压油站，供其进行状态显示。
7.在一些实施例中，所述折倒座架为整体式座架，由底板、轴座、槽钢焊接而成，安装于坞底相应坞墩的侧面。
8.在一些实施例中，所述折倒液缸的液缸体铰接端通过转动轴安装于所述折倒座架上，所述折倒液缸的活塞杆铰接端通过连接座和螺栓安装在坞墩上，用于提供折倒动力。
9.在一些实施例中，所述折倒液缸为单级双作用可摆动液压缸。
10.在一些实施例中，所述舷外水密行程开关采用霍尔电路，由磁铁组件和霍尔开关组成，磁铁组件安装于坞墩上，霍尔开关安装于折倒座架上，
11.在一些实施例中，所述移动液压油站包括电气控制箱、电磁手操换向阀；电气控制箱用于对电磁手操换向阀进行控制，从而实现坞墩的折倒动作，并显示坞墩到位状态，当电气控制箱故障时，可用电磁手操换向阀执行折倒动作。
12.在一些实施例中，所述移动液压油站采用集成式可移动设计，放置于岸上。
13.在一些实施例中，所述移动液压油站为双泵配置，1台油泵机组正常工作可满足折倒装置使用需求，另一台作为备用。
14.在一些实施例中，所述折倒机构包括压重，所述压重为一实心铸铁件，压重放置在折倒座架的一端，并通过螺栓固定。
15.在一些实施例中，所述折倒机构包括滑轮组，所述滑轮组由滑轮、滑轮支架、自润滑轴套、销轴组成，滑轮通过销轴装于滑轮支架上；销轴与滑轮之间设置有自润滑轴套；通过滑轮支架底部的螺栓将滑轮组固定于压重上；所述滑轮组用于当折倒装置出现故障导致坞墩无法倒下时，可将应急钢丝穿过折倒装置上的滑轮连接至坞墩上，将坞墩拉至倒下状态。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果至少在于：(1)船坞折倒装置实现了坞墩可折倒，可保证船舶在低潮位时进出坞通道满足规定要求。(2)船坞折倒装置结构简单，功能齐全，控制方便，制造安装简单。(3)船坞折倒装置可靠性高，且采用了滑轮组应急钢丝折倒机构、双泵配置的移动液压油站、电磁手操换向阀等应急、冗余设计，可有效保障在需要时将坞墩及时折倒，确保船舶的出坞通道。(4)船坞折倒装置采用了自润滑关节轴承、自润滑轴套、移动液压油站补油功能单元等设计，后期维护较为简单。
附图说明
17.图1为本发明一个实施例的船坞折倒装置的整体结构示意图。
18.图2为图1的俯视图。
19.图3为本发明一个实施例中的折倒机构示意图。
20.图4为图3的俯视图。
21.图5为本发明一个实施例中的折倒液缸示意图。
22.图6为本发明一个实施例的滑轮组结构示意图。
23.图7为图6的左视图。
24.图8为本发明一个实施例中的移动液压站示意图。
25.图9为图8的俯视图。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。对于这类词语的解释应站位本领域技术人员的角度进行。例如，“在
……
上方”、“在
……
下方”，应理解为部件等的主体结构或者结构在初始状态的位置关系，在运动过程中可能会突破上述位置关系。
“……
设置在
……
上”应理解为部件的大致连接关系，而不是必须在上方。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应站位本领域技术人员的角度做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
30.如图1、2所示，为本发明一个实施例的船坞折倒装置的整体结构示意图。该折倒装置包括折倒机构1、移动液压油站2、水密接线箱3。折倒机构1主要为实现坞墩竖起和倒下的机械装置；移动液压油站2用于提供折倒动力、装置的电操和手操控制；水密接线箱3用于收集折倒机构的舷外水密行程开关的状态信号，并输送至移动液压油站2，供其进行状态显示和控制用。
31.如图3、4所示，在一些实施例中，折倒机构1包括折倒座架100、折倒液缸200、压重300、滑轮组400、舷外水密行程开关500等。在折倒座架100上安装有折倒液缸200、压重300，滑轮组400则安装于压重300上。舷外水密行程开关500采用霍尔电路，由磁铁组件和霍尔开关组成，磁铁组件安装于坞墩上，霍尔开关安装于折倒座架100上。
32.如图5所示，在一些实施例中，折倒液缸200主要由缸体201、活塞杆202、活塞203、缓冲柱塞204、自润滑关节轴承205、自润滑轴套206等零部件组成。活塞杆202的末端安装有活塞203；缓冲柱塞204套装在活塞杆202上，位于活塞杆202和活塞203之间，在活塞杆202伸缩到位时起到液压节流缓冲作用。折倒液缸200采用单级双作用可摆动液压缸，用于提供折倒动力，两端销轴连接。缸体201铰接端通过转动轴安装于折倒座架100上，缸体201铰接端设置有自润滑轴套206，可保证转动轴转动灵活。活塞杆202铰接端设置了自润滑关节轴承205，通过连接座和螺栓安装在坞墩上，并在坞墩和连接座之间设置了调整垫片，以方便安装时调整。
33.在一些实施例中，压重300为一实心铸铁件，在折倒座架100及折倒液缸200安装好后，压重300放置到折倒座架100的一端，并通过螺栓加以固定。压重主要是实现折倒过程中折倒座架100两端的重量平衡，同时保持座架稳定。
34.如图6、7所示，在一些实施例中，滑轮组400主要由滑轮401、滑轮支架402、自润滑轴套403、销轴404等组成。滑轮401通过销轴404安装于滑轮支架402上；销轴404与滑轮401之间设置有自润滑轴套403，可保证滑轮401转动灵活；通过滑轮支架402底部的螺栓将整个滑轮组400固定于压重300上。折倒装置出现管路泄漏、破损或折倒液缸200密封失效等故障导致无法倒下时，可由潜水员将应急钢丝穿过折倒装置上的滑轮401连接至坞墩上，坞顶上的滑轮根据现场位置情况进行布置和固定，在卸除系统压力的条件下，通过手拉葫芦或其他方式缓慢拉动应急钢丝，将坞墩拉至倒下状态，确保船的出坞通道。
35.如图8、9所示，在一些实施例中，移动液压油站2由坞墩控制结构架601、电气控制箱602、电磁手操换向阀603、油箱组件604、油泵机组605、补油泵机组606、补油阀组件607、开关阀组件608、控制阀组件609等组成。坞墩控制结构架601为移动液压油站2其它组件的安装基座；油泵机组605进油端通过液压软管连接至油箱组件604，输出端通过液压软管连接至电磁手操换向阀603的进油端；电磁手操换向阀603通过进回油液压软管与折倒液缸
200连接，提供其伸缩动力；补油泵机组606一端通过液压管路与油箱组件604连接，在油箱油量不足时，另一端补油管外接液压油源，启动补油泵机组606，即可为油箱组件604补油；补油阀组件607、开关阀组件608、控制阀组件609等布置于上述液压管路中，用于实现相应的液压控制。移动液压油站2用于提供折倒动力，为折倒液缸200提供液压油，采用集成式可移动设计，放置于岸上，通过管路系统与折倒液缸200进行连接。为提高液压站工作的可靠性，液压站采用双泵配置方案，1台油泵机组605正常工作即可满足折倒装置使用需求，另一台作为备用。为便于补油，设置了补油功能单元，即补油泵机组606。
36.电气控制箱602用于对电磁手操换向阀603进行控制，从而实现坞墩的折倒动作，并显示坞墩到位状态。电气控制箱602同时对移动液压油站2进行控制和状态显示，电气控制箱602设置了操作按钮和到位指示灯，移动液压油站2的启停、坞墩折倒的正常操作是在电气控制箱602上进行，当电气控制箱602故障时，可用电磁手操换向阀603执行折倒动作。
37.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。