1.本实用新型涉及浅地层剖面仪技术领域，具体而言，涉及一种船载浅地层剖面仪自动投放回收装置。


背景技术：

2.浅地层剖面仪是重要的海洋工程仪器，是在超宽频海底剖面仪基础上的改进，是利用声波探测浅地层剖面结构和构造的仪器设备，对海洋、江河、湖泊底部地层进行剖面显示的设备，结合地质解释，可以探测到水底以下地质构造情况。
3.浅地层剖面仪分为水下单元(湿端)、甲板单元(干端)和系统软件。探测船在走航过程中，设置在船上或其拖曳体上的换能器向水下铅直发射大功率低频脉冲的声波，抵达水底时，部分反射，部分向地层深处传播，由于地层结构复杂，在不同界面上又都有部分声波被反射，这样，依这些反射界面的特性和深度不同，在船上接收到回波信号的时间和强度也不同，通过对回波信号的放大和滤波等处理后，送入记录器，就可以在移动的干式记录纸上显现不同灰度的点组成的线条，清晰地描绘出地层的剖面结构。
4.一般的浅地层剖面仪在使用时，通常是以直接投放进水中并通过船体航行进行拖拽来实现的，当时在此过程中，通过人工投放使得一起直接撞击水面，或者会收拾通过来拽缆绳提拉设备回船体时与船体发生磕碰，都会导致设备的意外损坏，而且，一般的拖拽是牵引，浅地层剖面仪会受到船体尾流的影响而发生摇晃，无法保持平衡，从而形象换能器收集数据的误差，使得浅地层剖面仪测绘失准。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种船载浅地层剖面仪自动投放回收装置，具有自动回收或投放剖面仪的功能，且剖面仪运行稳定，且具有平衡调节功能。
6.本实用新型是这样实现的：
7.一种船载浅地层剖面仪自动投放回收装置，包括升降装置，所述升降装置包括固定架，所述固定架的内部左侧且靠近底部处设置有双向驱动电机，所述双向驱动电机的输出轴与减速齿轮组的输入端连接，所述固定架的顶部沿水平方向设置有主轴，所述主轴的表面轴承连接有至少两个轴座，所述轴座与所述固定架固定安装，所述主轴的表面分别固定连接有放绳辊和收绳辊，所述放绳辊和所述收绳辊表面分别绕接有下降缆绳和提升缆绳，所述固定架正面的顶部处设置有承载横梁，所述承载横梁顶部的中央处轴承连接有限位滑轮，所述下降缆绳和所述提升缆绳的端部穿过所述限位滑轮均固定连接有卡结扣，所述提升缆绳通过卡接口与自收放剖面仪的顶部卡扣连接，所述下降缆绳通过所述卡接口与自收放剖面仪的底部卡扣连接。
8.牵引组件，所述牵引组件包括两根导轨，所述导轨靠近船体的一侧由上至下均匀设置有固定安装柱，所述导轨通过固定安装柱与所述船体固定连接，所述船体的表面且位于两根所述导轨之间处由上至下均匀设置有牵引滑轮，所述下降缆绳与所述牵引滑轮绕
接，所述自收放剖面仪滑动连接于两根所述导轨之间。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述自收放剖面仪包括安装平台，所述安装平台的中央位置处固定安装有换能器，所述安装平台四周的中央处均设置有调节水仓，所述安装平台的正面且对用应所述调节水仓的位置处节能设置有抽水泵，所述抽水泵的输入端设置有输送管，所述输送管与所述调节水仓连通，所述抽水泵的输出端设置有进排水管，所述安装平台的四角位置处均开设有限位孔，所述限位孔的内部活动连接有导向杆，所述导向杆的一端固定连接有挡板，所述导向杆的另一端与挂载支架固定连接，所述挂载支架的背面且靠近四角位置处均设有延长臂，所述延长臂的一侧设置有导向轮，所述导向轮滑动连接于所述导轨内部，所述挂载支架顶部和底部的中央处均设置有卡环座，所述提升缆绳和所述下降缆绳通过所述卡结扣分别与两个所述卡环座卡扣连接。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述牵引滑轮包括沿垂直方向等距离设置的圆弧槽轮一、圆弧槽轮二和圆弧槽轮三，所述下降缆绳由上至下穿过各所述牵引滑轮的所述圆弧槽轮一和所述圆弧槽轮二之间，然后，所述下降缆绳穿过所述圆弧槽轮二和所述圆弧槽轮三之间，最后通过所述卡结扣与所述安装平台底部的所述卡环座卡扣连接。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述导轨的横截面成c形结构，所述导轨整体形状与所述船体一侧的形状相契合，且一直延伸至船底。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述固定架的底部设置有安装板，所述固定架通过安装板与船体夹板焊接。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述导向杆的表面套设有两根弹簧，两根所述弹簧分别位于所述安装平台的正面和背面处，且相邻的一端与所述安装平台固定，两根所述弹簧的另一端分别与所述挡板和所述挂载支架固定。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述船体对应所述升降装置的处卡设有检修口，所述检修口用于为维修人员提供维修养护的操作空间。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述升降装置、所述检修口和所述自收放剖面仪位于同一水平面上。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述自收放剖面仪用于沿所述导轨滑动至所述船体底部的水中收集水底剖面信息。
17.在本实用新型的一种实施例中，所述升降装置用于通过所述双向驱动电机收放所述下降缆绳或所述提升缆绳，从而升降所述自收放剖面仪。
18.本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型通过启动双向驱动电机驱动放绳辊和收绳辊同步转动时，下降缆绳和提升缆绳一个放绳一个收绳，在配合双向驱动电机的正反向转动，从而牵引自收放剖面仪在导轨的导向下上下移动，从而达到放置自收放剖面仪进入水中收集信息，在使用完后自动回收的目的，通过上述设置能够克服以往投放式剖面仪在收放过程中由于撞击力使得设备损坏的问题，同时自收放剖面仪在入水时不会因自身浮力影响而出现难以下潜的问题，且由于自收放剖面仪始终与船体保持连接关系，所以运行起来相对稳定，从而使得测量接收的数据精度也相对较高。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
22.图2为本实用的左视结构示意图；
23.图3为本实用新型的升降装置立体结构示意图；
24.图4为本实用新型的自收放剖面仪立体结构示意图；
25.图5为本实用新型的牵引滑轮立体结构示意图。
26.图中：100、升降装置；101、固定架；102、减速齿轮组；103、双向驱动电机；104、主轴；105、放绳辊；106、下降缆绳；107、收绳辊；108、提升缆绳；109、轴座；1010、限位滑轮；1011、承载横梁；1012、卡结扣；200、自收放剖面仪；201、安装平台；20101、限位孔；202、挡板；203、导向杆；204、调节水仓；205、输送管； 206、进排水管；207、抽水泵；208、换能器；209、挂载支架；2010、导向轮；2011、延长臂；2012、卡环座；300、牵引组件；301、牵引滑轮；30101、圆弧槽轮一；30102、圆弧槽轮二；30103、圆弧槽轮三；302、导轨；303、固定安装柱；400、船体；401、检修口。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.请参阅图1
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5，实用新型提供一种船载浅地层剖面仪自动投放回收装置，包括升降装置100，升降装置100包括固定架101，固定架 101的内部左侧且靠近底部处设置有双向驱动电机103，双向驱动电机103的输出轴与减速齿轮组102的输入端连接，固定架101的顶部沿水平方向设置有主轴104，主轴104的表面轴承连接有至少两个轴座109，轴座109与固定架101固定安装，主轴104的表面分别固定连接有放绳辊105和收绳辊107，放绳辊105和收绳辊107表面分别绕接有下降缆绳106和提升缆绳108，固定架正面的顶部处设置有承载横梁1011，承载横梁1011顶部的中央处轴承连接有限位滑轮 1010，下降缆绳106和提升缆绳108的端部穿过限位滑轮1010均固定连接有卡结扣1012，提升缆绳108通过卡接口与自收放剖面仪200 的顶部卡扣连接，下降缆绳106通过卡接口与自收放剖面仪200的底部卡扣连接，通过在放绳辊105和收绳辊107表面分别绕接下降缆绳106和提升缆绳108，并通过卡结扣1012将下降缆绳106和提升缆绳 108别与自收放剖面仪200的底部和顶部卡扣连接，然后通过启动双向驱动电机103转动，并通过减速齿轮组102减速后，带动主轴104 低速转动，从而带动放绳辊105和收绳辊107转动，由于下降缆绳 106和提升缆绳108在放绳辊105和收绳辊107上的缠绕方式不同，使得放绳辊105和收绳辊107同步转动时，下降缆绳106和提升缆绳 108一个放绳一个收绳，在配合双向驱动电机103的正反向转动，从而牵引自收放剖面仪200在导轨302的导向下上下移动，从而达到放置自收放剖面仪200进入水中收集信息，在使用完后自动回收的目的，通过上述设置能够克服以往投放式剖面仪在收放过程中由于撞击力使得设备损坏的问题，同时自收放剖面仪200在入水时不会因自身浮力影响而出现难以下潜的问题，且由于自收放剖面仪200始终与船体 400保持连接关系，所以运行起来相对稳定，从而使得测量接收的数据精度也相对较高。
33.牵引组件300包括两根导轨302，导轨302靠近船体400的一侧由上至下均匀设置有固定安装柱303，导轨302通过固定安装柱303 与船体400固定连接，船体400的表面且位于两根导轨302之间处由上至下均匀设置有牵引滑轮301，下降缆绳106与牵引滑轮301绕接，自收放剖面仪200滑动连接于两根导轨302之间。
34.自收放剖面仪200包括安装平台201，安装平台201的中央位置处固定安装有换能器208，安装平台201四周的中央处均设置有调节水仓204，安装平台201的正面且对用应调节水仓204的位置处节能设置有抽水泵207，抽水泵207的输入端设置有输送管205，输送管 205与调节水仓204连通，抽水泵207的输出端设置有进排水管206，安装平台201的四角位置处均开设有限位孔20101，限位孔20101的内部活动连接有导向杆203，导向杆203的一端固定连接有挡板202，导向杆203的另一端与挂载支架209固定连接，挂载支架209的背面且靠近四角位置处均设有延长臂2011，延长臂2011的一侧设置有导向轮2010，导向轮2010滑动连接于导轨302内部，挂载支架209顶部和底部的中央处均设置有卡环座2012，提升缆绳108和下降缆绳 106通过卡结扣1012分别与两个卡环座2012卡扣连接，通过设置调节水仓204，当自收放剖面仪200潜入水中后，当发生自收放剖面仪 200倾斜过大失去平衡时，通过换能器208集成的水平检测功能，从而启动抽水泵207工作，通过将各调节水仓204的水吸入或者排除，从而调整自收放剖面仪200自动调整回平衡状态，由于剖面仪的测量准确性与平衡性息息相关，固上述设置使得自收放剖面仪200能够更加稳定且精确的测绘水底纵向剖面图的具体轮廓，从而帮助测量人员了解水底的具体构造。
35.牵引滑轮301包括沿垂直方向等距离设置的圆弧槽轮一30101、圆弧槽轮二30102
和圆弧槽轮三30103，下降缆绳106由上至下穿过各牵引滑轮301的圆弧槽轮一30101和圆弧槽轮二30102之间，然后，下降缆绳106穿过圆弧槽轮二30102和圆弧槽轮三30103之间，最后通过卡结扣1012与安装平台201底部的卡环座2012卡扣连接，通过下降缆绳106来回绕接于牵引滑轮301内部，并通过各圆弧槽轮一 30101和圆弧槽轮二30102配合将缆绳稳定的沿船体400侧表面导向水中的船体400底部，在通过圆弧槽轮二30102和圆弧槽轮三30103 的配合使得下降缆绳106转头向上穿出水面并与自收放剖面仪200 卡扣连接，使得在水下的下降缆绳106不会因船只航行或者浮力而不受控制的随意散落，造成安全隐患，更使得牵引力集中，从而使得自收放剖面仪200投放定位更加精准，且移动是更加的平稳顺滑，减小在风浪环境下自收放剖面仪200的摇晃和振动，从而保证设备不受损坏，延长设备的实用寿命。
36.导轨302的横截面成c形结构，导轨302整体形状与船体400 一侧的形状相契合，且一直延伸至船底。
37.固定架101的底部设置有安装板，固定架101通过安装板与船体 400夹板焊接。
38.导向杆203的表面套设有两根弹簧，两根弹簧分别位于安装平台 201的正面和背面处，且相邻的一端与安装平台201固定，两根弹簧的另一端分别与挡板202和挂载支架209固定，通过弹簧的设置，使得自收放剖面仪200具有一定的减震效果，由于限位孔20101的尺寸远大于导向杆203，通过在弹簧的设置，使得的回收或投放自收放剖面仪200时，不会导致安装平台201与挂载支架209的晃动量过大，从而使得自收放剖面仪200的更加稳定，同时，在水下作业时，弹簧能够辅助抽水泵207和调节水仓204，通过弹簧的反力特性，使得自收放剖面仪200更快速的调整至平衡状态。
39.船体400对应升降装置100的处卡设有检修口401，检修口401 用于为维修人员提供维修养护的操作空间。
40.升降装置100、检修口401和自收放剖面仪200位于同一水平面上。
41.自收放剖面仪200用于沿导轨302滑动至船体400底部的水中收集水底剖面信息。
42.升降装置100用于通过双向驱动电机103收放下降缆绳106或提升缆绳108，从而升降自收放剖面仪200。
43.具体的在使用该装置时，通过启动双向驱动电机103转动，并通过减速齿轮组102减速后，带动主轴104低速转动，从而带动放绳辊105和收绳辊107转动，由于下降缆绳106和提升缆绳108在放绳辊 105和收绳辊107上的缠绕方式不同，使得放绳辊105和收绳辊107 同步转动时，下降缆绳106和提升缆绳108一个放绳一个收绳，在配合双向驱动电机103的正反向转动，从而牵引自收放剖面仪200在导轨302的导向下上下移动，从而达到放置自收放剖面仪200进入水中收集信息，在使用完后自动回收的目的。
44.需要说明的是，双向驱动电机103、抽水泵207和换能器208的具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
45.需要说明的是，双向驱动电机103、抽水泵207和换能器208的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。