1.本实用新型属于水面清理技术领域，具体涉及一种小型水面自动清理船。
背景技术：
2.随着科学技术的发展和经济的高速增长，环境的恶化日益严重，尤其是水环境的恶化日益突出，人们对于水环境的污染治理需求随之上升，水面清理船则应运而出。
3.现有的水面清理船主要是一些大型的水面清理船，能够进行长时间、大区域内的航向，从而实现对大面积水域中漂浮物和水草的快速清除作业，大大提升人工打捞的效率。但是，这样的水面清理船不仅由于体积过于庞大，只能在大型水域进行使用和停放，而且通常采用大型拦截网进行水面杂质拦截打捞，而这样的拦网式打捞无法在小面积水域以及浅水区域进行正常清理作业。
技术实现要素：
4.针对现有大型水面清理船存在的上述问题，本实用新型提出了一种小型水面自动清理船。该小型水面自动清理船，包括安装架、第一船体、第二船体和拦截框；所述安装架采用框架结构，所述第一船体和所述第二船体分别与所述安装架中相对的两侧进行连接，所述拦截框以由上向下的插装方式与所述安装架形成可拆卸式连接；所述拦截框包括框体和多个网板组成，其中前网板与所述框体采用活动式连接，以能够相对于所述框体进行活动使水面杂质进入所述拦截框内。
5.优选的，所述前网板与所述框体采用转动连接。
6.进一步优选的，所述前网板的上边缘与所述框体采用转动连接，能够相对于所述框体进行上下往复开合。
7.进一步优选的，所述前网板的上边缘通过转轴与所述框体形成转动连接，并且在所述转轴的两端分别设有一个支脚；所述支脚的一端与所述转轴同轴固定连接，另一端设有与所述前网板平行的支撑面；所述支脚通过所述转轴能够与所述前网板进行同步转动，并且所述拦截框插装至所述安装架时，所述支脚的支撑面与所述拦截框进行面接触形成贴合定位。
8.优选的，所述网板与所述框体采用开拆卸式连接。
9.优选的，所述第一船体和所述第二船体与所述安装架采用可拆式固定连接。
10.优选的，该小型水面自动清理船还包括两个导向板；两个所述导向板分别位于所述安装架的前端两侧，并且分别朝向所述第一船体和所述第二船体延伸。
11.进一步优选的，所述导向板采用网板结构。
12.优选的，所述第一船体和所述第二船体分别设有独立工作的驱动机构。
13.优选的，该小型水面自动清理船还设有观察架；所述观察架固定在所述第一船体和所述第二船体之间，并且高于所述安装架的高度，用于安装监控设备。
14.本实用新型小型水面自动清理船具有以下有益技术效果：
15.1、在本实用新型的小型水面自动清理船中，通过将拦截框以可拆卸的方式固定在安装架上，将安装架连接在第一船体和第二船体之间，而拦截框的前网板与拦截框的框体之间采用活动式连接，以对拦截框进行反复启闭使水面杂质进入拦截框。这样，利用第一船体和第二船体就可以带动拦截框在小区域水面进行自由灵活移动，从而通过打开状态的前网板将水面杂质快速收集至拦截框内，再利用闭合状态的前网板将收集的杂质存留在拦截框内，实现对小面积水域的灵活快速清理操作。
16.2、在本实用新型的小型水面自动清理船中，利用转轴将前网板与拦截框的框体进行转动连接，并且在转轴的两端设置支脚，使支脚的支撑面与前网板保持平行位置关系。这样，在将拦截框插装在安装架的过程中，利用支脚中支撑面与安装架的面贴合接触定位，就可以将前网板固定在水平开启位置，而在将拦截框从安装架中抽出时，利用前网板的自重就可以使拦截框形成自动扣合，从而实现使前网板可以快速启闭，大大提高使用该小型水面自动清理船进行水面清理的便捷性。
附图说明
17.图1为本实施例小型水面自动清理船的第一视角外形结构示意图；
18.图2为本实施例小型水面自动清理船的第二视角外形结构示意图；
19.图3为本实施例小型水面自动清理船中安装架、拦截框和导向板之间的连接示意图；
20.图4为本实施例小型水面自动清理船中支脚的外形结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细介绍。
22.结合图1至图4所示，本实施例的小型水面自动清理船，包括安装架1、第一船体21、第二船体22和拦截框3。其中，安装架1采用长方形的框架结构，第一船体21和第二船体22分别与安装架1中相对的两侧进行固定连接，使安装架1的下部分可以稳定在水面以下。拦截框3以由上向下的插装方式与安装架1形成可拆卸式连接，以用于对水面的杂质进行拦截收集。拦截框3由框体31和多个网板32组成，其中位于拦截框3最前端的前网板32a与框体31采用活动式连接，以作为拦截框3的启闭板，能够反复启闭而使水面杂质进入拦截框3的内部并将杂质拦截在拦截框3中。
23.此时，采用本实施例的小型水面自动清理船进行水面杂质清理操作过程中，通过将拦截框3插装固定在安装架1上，并且将前网板32a转动至拦截框3开启状态，再利用第一船体21和第二船体22通过安装架1带动拦截框3在水面进行移动，就可以使水面的杂质进入拦截框3中，待完成对水面杂质的收集之后，再将前网板32a转动至对拦截框3关闭状态，之后再将拦截框3从安装架1 中整体抽出，这样就可以将拦截的杂质一次性清除，实现对水面杂质的清理操作。
24.优选的，在本实施例中，前网板32a的上边缘通过转轴与框体31形成上下往复开合的转动连接形式，并且在转轴的两端分别设有一个支脚33。其中，支脚33的一端与转轴固定连接，另一端设有与前网板32a平行的支撑面。
25.此时，在将拦截框插装至安装架的过程中，通过将前网板转动至沿水平的状态，就
可以通过转轴带动支脚转动至其支撑面与安装架的上表面保持平行关系，这样在拦截框插装到位之后，就可以利用支脚中支撑面与安装架中上表面之间的面贴合接触，将前网板定位保持在水平状态，从而使该拦截框的前端保持在开启状态，使水面杂质能够快速进入拦截框。在将拦截框从安装架中抽出的过程中，当支脚随拦截框移动至脱离与安装架接触时，前网板在自重的作用下进行翻转，对拦截框的前端形成扣合，从而将拦截的杂质留存在拦截框内。
26.在本实施例中，通过在前网板与拦截框连接的转轴两端设置支脚，利用对拦截框与安装架之间拆装连接过程，就可以利用支脚与安装架之间的定位接触以及前网板的自重作用，达到对前网板与拦截框之间的开合自动操作，从而大大提高操作的便捷性。同样，在其他实施例中，根据拦截框的结构尺寸以及拦截框与安装架之间的连接方式，也可以采用其他方式进行前网板与拦截框中框体之间的可拆卸式连接，例如插拔式连接，例如借助定位销固定的转动连接，甚至采用转动连接时利用竖直转轴进行前网板与框体之间的转动连接，从而形成门开合的转动方式。
27.此外，在本实施例中，拦截框3中的框体31与网板32之间采用可拆卸式连接，例如插拔式连接，以便于对网板进行快速拆装更换。这样，在利用本实施例的小型水面自动清理船进行水面杂质清理前，就可以根据水面杂质的情况，例如杂质种类和尺寸，选用不同孔径和材质的网板与框体进行连接，从而构成具有不同拦截效果的拦截框，提高对水面杂质的拦截效果，进而大大提高本实施例小型水面自动清理船的使用效率和水面清理效果。
28.进一步，在本实施例中，拦截框采用开口结构形式，即框体上只设有前网板、后网板、下网板、左网板和右网板，其上端保持开口形式。这样，不仅可以减少一块网板的使用，降低整个拦截框的质量，提高该小型水面自动清理船的移动灵活性，而且还可以降低成本，同时，采用开口结构设计还可以方便操作人员对拦截框内的杂质进行随时清理，从而可以延长该小型水面自动清理船在水中持续进行清理的时长，提高该小型水面自动清理船对水面杂质的清理效率。
29.结合图1至图3所示，在本实施例的小型水面自动清理船中，还设有两个导向板，分别为第一导向板41和第二导向板42。其中，第一导向板41以竖直方向的方式，一端与安装架1连接，另一端延伸至第一船体21的前端；第二导向板42以竖直方向的方式，一端与安装架1连接，另一端则延伸至第二船体22 的前端。
30.此时，第一导向板和第二导向板在拦截框的前端形成一个变径形式的导向通道，不仅可以增加拦截区域，将更多的杂质快速导向至拦截框内，提高对杂质的拦截收集效率，而且还可以形成对第一船体与安装架之间缝隙以及第二船体与安装架之间缝隙的遮挡，防止杂质流入第一船体与安装架之间缝隙以及第二船体与安装架之间缝隙，进而保证该小型水面自动清理船可靠稳定运行。
31.进一步，在本实施例中，第一导向板41和第二导向板42均采用网板结构。这样，可以在实现对杂质进行高效拦截导向的情况下，使水流快速穿过，降低对水流形成的阻力，保证该小型水面自动清理船可以灵活移动。
32.结合图1和图2所示，在本实施例的第一船体21和第二船体22上分别设有一个由驱动电机带动的螺旋桨5，以此作为对应船体的驱动机构。这样，通过对两个船体上螺旋桨进行独立驱动控制，使两个螺旋桨能够以不同的转速进行转动，从而实现对整个小型水面自
动清理船的转向控制，提高对该小型水面自动清理船的控制便捷性。
33.另外，在本实施例中的小型水面自动清理船上还设有一个观察架6。观察架 6采用拱架结构形式，横跨固定在第一船体21和第二船体22之间，使其安装平台61的高度高于安装架1的高度，以便在安装平台61上安装和固定监控设备。
34.这样，借助观察架就可以将监控设备，例如摄像头，安装固定在该小型水面自动清理船上，从而可以对该小型水面自动清理船的周围情况进行实时远程监控，以达到对该小型水面自动清理船的远程控制效果，进一步提高利用该小型水面自动清理船进行水面杂质清理的操控便捷性。
35.结合图1和图2所示，在本实施例中，第一船体21和第二船体22上分别设有船舱，并且分别设有一个舱盖23。这样，利用船舱可以用于安装对监控设备进行信号传输和控制的相关仪器，以配合操作人员进行远程操作控制，实现对该小型水面自动清理船进行水面杂质清理的远程自动化控制。
36.此外，在本实施例中，第一船体和第二船体与安装架之间采用可拆卸式固定连接，例如螺栓连接或挂扣连接。这样，根据待清理水域的面积大小就可以选用不同尺寸的安装架对第一船体和第二船体进行连接，进而配合使用不同尺寸的拦截框，从而构成不同尺寸的小型水面自动清理船，以满足不同水域面积的灵活使用。