1.本发明涉及船舶清洁装置技术领域，尤其涉及的是一种复合式清除船底附着物的装置。
背景技术：
2.随着全球化的蓬勃发展，运输业、国防建设和海洋资源开采等领域竞争愈加激烈，对船舶工业的技术与需求都提出了挑战。对于船舶业来说，清理船舶表面附着的海生物是船舶维修的重要环节之一。船舶的一部分壁面长期浸入在海水中，不仅会受到海水的冲刷腐蚀，而且随着逐渐使用，船舶壁面会生长出众多的海洋附着生物，海洋生物的长期附着会大大增加船舶的运行阻力，据调查，附着的物质会使船舶的运行速度降低10％左右，同时让船舶的耗油量增加40％左右。若清理时间消耗过长，会严重耽误航期，使得运营成本急剧提高，同时也降低了船舶的使用寿命。
3.目前对船体的清洁方式一般有两种，一种是利用刷子将粘合附着在船底上的海洋生物去除，但该方法很难完全的将船底表面的海生物完全清除，粘附船底的海生物大部分为藤壶和贝类，它们与船体表面是靠它们分泌的粘性物质来吸附的，用刷子去清理时，其受力点是在海生物的表面，无法清理海生物根部，很难达到理想的清洁效果；另一种是利用铲刀来将粘合附着在船底上的附着物去除，利用该方法可以达到不错的清洁效果，但是针对船底粘的牢固的附着物，仅仅靠铲刀前进方向的推力，是很难清理干净的。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种复合式清除船底附着物的装置，以期实现对船底附着物的彻底清洁。
5.本发明是通过以下技术方案实现的：
6.一种复合式清除船底附着物的装置，包括支撑基座，所述支撑基座上设有前后排列的锯切组件和滚刷组件；
7.所述锯切组件包括水平设置的锯刀，锯刀滑动安装在支撑基座的前端，通过驱动机构驱动锯刀沿左右方向往复移动；
8.所述滚刷组件包括安装在支撑基座后端的滚刷筒，滚刷筒左右两端分别通过支撑连杆安装在支撑基座上，支撑连杆两端分别与滚刷筒和支撑基座转动连接，支撑连杆中段上连接有弹性支撑件，弹性支撑件倾斜布置，弹性支撑件上端与支撑基座转动连接，弹性支撑件下端与支撑连杆中段转动连接，通过弹性支撑件对支撑连杆提供弹性拉力，从而弹性拉动滚刷筒。
9.进一步的，所述驱动机构包括摆臂、转盘、电机，摆臂位于锯刀后方，支撑基座底部设有竖向的铰接轴，摆臂转动安装在铰接轴上，摆臂前端设有扇形齿轮，扇形齿轮的圆心位于铰接轴的轴心线上，锯刀安装在锯刀底座的底部前端，锯刀底座后侧设有齿条，扇形齿轮与齿条相啮合，电机的输出轴连接竖向的传动轴，转盘固定在传动轴上，转盘底部在偏离转
盘圆心的位置设有下凸的凸柱，摆臂后端开有条形槽，转盘的凸柱插入至摆臂的条形槽中且与条形槽滑动配合，通过电机带动转盘旋转，在凸柱与条形槽的配合下，旋转的转盘带动摆臂绕着铰接轴摆动，通过摆臂前端的扇形齿轮与齿条配合，从而带动锯刀底座沿左右方向往复移动。
10.进一步的，所述弹性支撑件包括上支撑件、下支撑件，上支撑件上端与支撑基座铰接，下支撑件下端与支撑连杆中段铰接，上支撑件中心开有上大下小的阶梯孔，上支撑件的阶梯孔中滑动设置有悬吊螺钉，悬吊螺钉的头部悬挂在阶梯孔的台阶面上，悬吊螺钉的杆部向下穿出阶梯孔并连接下支撑件，上支撑件外套装有弹性件，弹性件上端固定在上支撑件上，弹性件下端固定在下支撑件上。
11.进一步的，所述支撑基座的前端底部左右两侧分别设有安装板，两块安装板上分别开有滑槽，锯刀底座滑动设置在两个安装板的滑槽中且能沿着滑槽左右滑动。
12.进一步的，所述扇形齿轮上开有减重孔。
13.进一步的，所述转盘中心开有安装孔，传动轴底部插入至安装孔中，转盘的安装孔底部通过端盖封堵，端盖与转盘固定连接，并通过螺钉穿过端盖并旋入至传动轴中，实现传动轴与转盘的固定连接。
14.进一步的，所述上支撑件上端与支撑基座上的第一支撑柱铰接，所述支撑连杆端部与支撑基座上的第二支撑柱铰接，第一支撑柱与第二支撑柱呈上下排列。
15.本发明相比现有技术具有以下优点：
16.1、本发明提供的一种复合式清除船底附着物的装置，其在支撑基座上设有前后排列的锯切组件和滚刷组件，通过锯切组件中往复移动的锯刀实现对船底高密度、强粘度的附着物的有效清除，并通过滚刷组件实现对经锯刀清理后的船底的滚刷，即实现了对船底的二次清理，清理效果显著。
17.2、本发明提供的一种复合式清除船底附着物的装置，其滚刷组件中，通过弹性支撑件对支撑连杆提供弹性拉力，从而对滚刷筒提供弹性拉力，即使是在遇到凹凸不平的船底表面时，也能使滚刷筒始终紧贴被清洁的船底表面，从而达到了最佳的清理效果。
18.3、本发明提供的一种复合式清除船底附着物的装置，其锯切组件的驱动机构中，通过电机带动转盘旋转，在转盘底部的凸柱与条形槽的配合下，旋转的转盘带动摆臂绕着铰接轴摆动，通过摆臂前端的扇形齿轮与齿条配合，从而带动锯刀底座沿左右方向往复移动，从而实现锯刀的锯切功能，此种驱动机构将电机的旋转运动转换成锯刀的直线往复运动，实现了由电机驱动锯刀以达到高速锯切的效果，且驱动机构的结构设计巧妙、节省空间。
19.4、本发明提供的一种复合式清除船底附着物的装置，锯刀工作时是紧贴被清理船底表面提供切削力的，即锯刀是直接分离海生物(如藤壶、贝类等)的底部那层与船底表面直接相连的胶状物质，有效提升了海洋生物的清除率。
附图说明
20.图1是本发明的整体结构示意图。
21.图2是本发明的支撑基座的结构示意图。
22.图3是本发明的锯切组件部分的结构示意图。
23.图4是本发明的传动轴与转盘装配的剖面图。
24.图5是本发明的滚刷组件部分的结构示意图。
25.图6是本发明的滚刷组件部分的平面图。
26.图7是本发明的弹性支撑件的立体爆炸图。
27.图中标号：1支撑基座；2锯刀；3锯刀底座；4安装板；5滑槽；6摆臂；7转盘；8电机；9铰接轴；10扇形齿轮；11齿条；12条形槽；13联轴器；14传动轴；15端盖；16凸柱；17滚刷筒；18支撑连杆；19弹性支撑件；20上支撑件；21下支撑件；22悬吊螺钉；23弹性件；24第一支撑柱；25第二支撑柱；26电机底座。
具体实施方式
28.下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
29.参见图1至图7，本实施例公开了一种复合式清除船底附着物的装置，包括支撑基座1，支撑基座1上设有前后排列的锯切组件和滚刷组件。
30.锯切组件包括水平设置的锯刀2，锯刀2滑动安装在支撑基座1的前端，锯刀2安装在锯刀底座3的底部前端，支撑基座1的前端底部左右两侧分别设有安装板4，两块安装板4上分别开有滑槽5，锯刀底座3滑动设置在两个安装板4的滑槽5中且能沿着滑槽5左右滑动。
31.通过驱动机构驱动锯刀2沿左右方向往复移动。驱动机构包括摆臂6、转盘7、电机8，摆臂6位于锯刀2后方，支撑基座1底部设有竖向的铰接轴9，摆臂6通过轴承转动安装在铰接轴9上，摆臂6前端设有扇形齿轮10，扇形齿轮10的圆心位于铰接轴9的轴心线上，扇形齿轮10上开有减重孔。锯刀底座3后侧设有齿条11，扇形齿轮10与齿条11相啮合，电机8的输出轴通过联轴器13连接竖向的传动轴14，转盘7固定在传动轴14上，转盘7中心开有安装孔，传动轴14底部插入至安装孔中，转盘7的安装孔底部通过端盖15封堵，端盖15与转盘7之间通过螺钉固定连接，并通过螺钉穿过端盖15并旋入至传动轴14中，实现传动轴14与转盘7的固定连接。转盘7底部在偏离转盘7圆心的位置设有下凸的凸柱16，摆臂6后端开有条形槽12，转盘7的凸柱16插入至摆臂6的条形槽12中且与条形槽12滑动配合，通过电机8带动转盘7旋转，在凸柱16与条形槽12的配合下，旋转的转盘7带动摆臂6绕着铰接轴9摆动，通过摆臂6前端的扇形齿轮10与齿条11配合，从而带动锯刀底座3沿左右方向往复移动。
32.工作时，通过电机8电动转盘7转动，转盘7上的凸柱16在摆臂6的条形槽12中运动，从而将转盘7的旋转运动转换成摆臂6的摆动，以促使摆臂6上的扇形齿轮10带动齿条11以及锯刀2做直线往复运动，从而达到锯切效果，从而更好的清除船底上牢固的附着物，且锯刀2是安装在锯刀底座3的底部，使得锯刀2能更好的契合船底表面，以达到更好的清理效果。
33.滚刷组件包括安装在支撑基座1后端的滚刷筒17，滚刷筒17左右两端分别通过支撑连杆18安装在支撑基座1上，支撑连杆18两端分别与滚刷筒17和支撑基座1转动连接，支撑连杆18中段上连接有弹性支撑件19，弹性支撑件19倾斜布置，弹性支撑件19上端与支撑基座1转动连接，弹性支撑件19下端与支撑连杆18中段转动连接，通过弹性支撑件19对支撑连杆18提供弹性拉力，从而弹性拉动滚刷筒17。
34.弹性支撑件19包括上支撑件20、下支撑件21，上支撑件20上端与支撑基座1铰接，下支撑件21下端与支撑连杆18中段铰接，上支撑件20中心开有上大下小的阶梯孔，上支撑件20的阶梯孔中滑动设置有悬吊螺钉22，悬吊螺钉22的头部悬挂在阶梯孔的台阶面上，悬吊螺钉22的杆部向下穿出阶梯孔并与下支撑件21螺纹连接，上支撑件20外套装有弹性件23，弹性件23上端固定在上支撑件20上，弹性件23下端固定在下支撑件21上。弹性件23可采用弹簧。
35.其中，上支撑件20上端与支撑基座1上的第一支撑柱24铰接，支撑连杆18端部与支撑基座1上的第二支撑柱25铰接，第一支撑柱24与第二支撑柱25呈上下排列。
36.滚刷组件安装在锯切组件的后方，用于清理经经锯切组件清理后的船底表面，进行二次清理，可以达到更好的清理效果。滚刷组件中，由于弹性件23对滚刷筒17始终有弹性压紧力，工作时使滚刷筒17始终紧贴被清理的船底表面，提高了清洁效率。
37.使用时，可将该装置与磁吸式履带车配合使用，将该装置的电机8通过电机底座26安装在磁吸式履带车的车身上，并将该装置的支撑基座1安装在磁吸式履带车的车身上，通过磁吸式履带车带动本装置紧贴在船底表面行走。通过锯切组件中往复移动的锯刀2实现对船底高密度、强粘度的附着物的有效清除，并通过滚刷组件实现对经锯刀2清理后的船底的二次清理，清理效果显著。
38.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。