1.本实用新型涉及船舶清理技术领域，特别是一种船舶清理用水下机器人与布放装置的连接结构。
背景技术：
2.船舶底部海生物的清理需要使用机器人投放到水中进行清理，布放机器人时需要有固定机器人的框架，但是目前的水下机器人与布放装置的连接结构还存在以下问题：
3.现有的连接结构简单，仅具有固定机器人的效果，在布放装置收放时，由于顶面面积大，具有巨大的提升阻力，增大了提起机器人的难度。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种船舶清理用水下机器人与布放装置的连接结构。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种船舶清理用水下机器人与布放装置的连接结构，包括固定板，所述固定板的顶面固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱的顶部为漏斗状，所述蓄水箱顶面的中心处固定连接有第一电磁阀，所述第一电磁阀的顶端固定连接有进气管，所述进气管的顶部固定连接有输气管，所述蓄水箱底部一侧的中部固定连接有进水管，所述进水管的中部固定连接有第二电磁阀，所述蓄水箱底部远离进水管一侧面底部的中心处固定连接有潜水泵。
6.优选的，所述固定板内壁的一侧固定连接有导向杠，所述固定板内壁的另一侧转动连接有双向传动丝杠，所述双向传动丝杠表面的两侧分别开设有正向螺纹与反向螺纹，所述双向传动丝杠表面的两侧分别通过正向螺纹与反向螺纹螺纹连接有滑动板，所述滑动板远离双向传动丝杠的一侧与导向杠滑动连接。
7.优选的，所述滑动板为u型结构，所述滑动板内壁的底面开设有若干固定孔，所述滑动板以双向传动丝杠的中心处为对称中心对称分布，所述双向传动丝杠表面两侧的正向螺纹与反向螺纹分布长度相等，所述双向传动丝杠的一端固定连接有手轮，通过导向杠可以提供水平导向滑动，提高滑动的稳定性。
8.优选的，所述固定板两侧面的中部分别固定连接有支撑固定板与支撑板，所述第二电磁阀与支撑固定板的顶面固定连接，所述潜水泵与支撑板顶面的中心处固定连接，使双向传动丝杠转动时，可以带动滑动板同步靠近或远离滑动，以适应不同孔位间距的机器人。
9.优选的，所述蓄水箱顶面的中心处固定连接有连接板，所述连接板的表面开设有若干挂接孔，通过支撑板与支撑固定板可以平衡两侧的重量，提高平衡，防止侧翻。
10.优选的，所述进水管与蓄水箱的内部相连通，所述潜水泵的输入端与蓄水箱的内部相连通，所述输气管的顶部高于水面的高度，使水通过进水管进入蓄水箱，通过输气管向蓄水箱内吸入气体。
11.本实用新型具有以下优点：
12.1、该一种船舶清理用水下机器人与布放装置的连接结构，通过设置了固定板，固定板的顶面固定连接有蓄水箱，蓄水箱的顶部为漏斗状，蓄水箱顶面的中心处固定连接有第一电磁阀，第一电磁阀的顶端固定连接有进气管，进气管的顶部固定连接有输气管，蓄水箱底部一侧的中部固定连接有进水管，进水管的中部固定连接有第二电磁阀，蓄水箱底部远离进水管一侧面底部的中心处固定连接有潜水泵，且进水管与蓄水箱的内部相连通，潜水泵的输入端与蓄水箱的内部相连通，输气管的顶部高于水面的高度，这样可以在下放时，可以关闭第一电磁阀开启第二电磁阀，然后启动潜水泵，将水抽入蓄水箱，从而快速下沉，同时需要回收机器人时，可以关闭第二电磁阀开启第一电磁阀，然后再启动潜水泵可以抽出蓄水箱内的水，同时通过输气管抽入气流，从而使蓄水箱内抽入空气，从而利用浮力，升起蓄水箱，从而降低布放装置提起的难度，提高提升速度。
13.2、该一种船舶清理用水下机器人与布放装置的连接结构，通过设置了固定板，固定板内壁的一侧固定连接有导向杠，所述固定板内壁的另一侧转动连接有双向传动丝杠，所述双向传动丝杠表面的两侧分别开设有正向螺纹与反向螺纹，所述双向传动丝杠表面的两侧分别通过正向螺纹与反向螺纹螺纹连接有滑动板，所述滑动板远离双向传动丝杠的一侧与导向杠滑动连接，且滑动板为u型结构，所述滑动板内壁的底面开设有若干固定孔，所述滑动板以双向传动丝杠的中心处为对称中心对称分布，所述双向传动丝杠表面两侧的正向螺纹与反向螺纹分布长度相等，能够使使用者通过转动双向传动丝杠，带动两个滑动板相互靠近或远离，从而调节两个滑动板之间的间距，以固定不同尺寸的机器人。
附图说明
14.图1为本实用新型第一视角的结构示意图；
15.图2为本实用新型第二视角的结构示意图；
16.图3为本实用新型的侧视结构示意图。
17.图中：1
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固定板，2
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蓄水箱，3
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连接板，4
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第一电磁阀，5
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进气管，6
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输气管，7
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固定板，9
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第二电磁阀，10
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进水管，11
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支撑板，12
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潜水泵，13
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双向传动丝杠，14
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手轮，15
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滑动板，16
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固定孔，17
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导向杠。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
19.如图1
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3所示，一种船舶清理用水下机器人与布放装置的连接结构，它包括固定板1，固定板1的顶面固定连接有蓄水箱2，蓄水箱2的顶部为漏斗状，蓄水箱2顶面的中心处固定连接有第一电磁阀4，第一电磁阀4的顶端固定连接有进气管5，进气管5的顶部固定连接有输气管6，蓄水箱2底部一侧的中部固定连接有进水管10，进水管10的中部固定连接有第二电磁阀9，蓄水箱 2底部远离进水管10一侧面底部的中心处固定连接有潜水泵12。
20.作为本实用新型的可选技术方案：固定板1内壁的一侧固定连接有导向杠17，固定板1内壁的另一侧转动连接有双向传动丝杠13，双向传动丝杠13 表面的两侧分别开设有正向螺纹与反向螺纹，双向传动丝杠13表面的两侧分别通过正向螺纹与反向螺纹螺纹连接有
滑动板15，滑动板15远离双向传动丝杠13的一侧与导向杠17滑动连接，通过导向杠17可以提供水平导向滑动，提高滑动的稳定性。
21.作为本实用新型的可选技术方案：滑动板15为u型结构，滑动板15内壁的底面开设有若干固定孔16，滑动板15以双向传动丝杠13的中心处为对称中心对称分布，双向传动丝杠13表面两侧的正向螺纹与反向螺纹分布长度相等，所述双向传动丝杠13的一端固定连接有手轮14，从而使双向传动丝杠 13转动时，可以带动滑动板15同步靠近或远离滑动，以适应不同孔位间距的机器人。
22.作为本实用新型的可选技术方案：固定板1两侧面的中部分别固定连接有固定板7与支撑板11，第二电磁阀9与固定板7的顶面固定连接，潜水泵12与支撑板11顶面的中心处固定连接，通过支撑板11与固定板7可以平衡两侧的重量，提高平衡，防止侧翻。
23.作为本实用新型的可选技术方案：蓄水箱2顶面的中心处固定连接有连接板3，连接板3的表面开设有若干挂接孔，通过连接板3和若干挂接孔可以连接布放装置的布放缆绳，实现提拉升降。
24.作为本实用新型的可选技术方案：进水管10与蓄水箱2的内部相连通，潜水泵12的输入端与蓄水箱2的内部相连通，输气管6的顶部高于水面的高度，能够使水通过进水管10进入蓄水箱2，通过输气管6向蓄水箱2内吸入气体。
25.本实用新型的工作过程如下：
26.1)、通过转动双向传动丝杠13，带动两个滑动板15相互靠近或远离，从而调节两个滑动板15之间的间距，使若干固定孔16对准机器人的孔位，从而归档机器人；
27.2)、然后将布放装置的收方缆绳固定住若干挂接孔，然后下方机器人到水底；
28.3)、再关闭第一电磁阀4开启第二电磁阀9，然后启动潜水泵12，将水抽入蓄水箱2，从而快速下沉；
29.4)、清理结束后，通过布放装置提起机器人，同时关闭第二电磁阀9开启第一电磁阀4，然后再启动潜水泵12可以抽出蓄水箱2内的水，同时通过输气管6抽入气流，从而使蓄水箱2内抽入空气，从而利用浮力，升起蓄水箱2，从而降低布放装置提起的难度，提高提升速度。
30.综上所述，该一种船舶清理用水下机器人与布放装置的连接结构，通过设置了固定板1，固定板1的顶面固定连接有蓄水箱2，蓄水箱2的顶部为漏斗状，蓄水箱2顶面的中心处固定连接有第一电磁阀4，第一电磁阀4的顶端固定连接有进气管5，进气管5的顶部固定连接有输气管6，蓄水箱2底部一侧的中部固定连接有进水管10，进水管10的中部固定连接有第二电磁阀9，蓄水箱2底部远离进水管10一侧面底部的中心处固定连接有潜水泵12，且进水管10与蓄水箱2的内部相连通，潜水泵12的输入端与蓄水箱2的内部相连通，输气管6的顶部高于水面的高度，这样可以在下放时，可以关闭第一电磁阀4开启第二电磁阀9，然后启动潜水泵12，将水抽入蓄水箱2，从而快速下沉，同时需要回收机器人时，可以关闭第二电磁阀9开启第一电磁阀4，然后再启动潜水泵12可以抽出蓄水箱2内的水，同时通过输气管6抽入气流，从而使蓄水箱2内抽入空气，从而利用浮力，升起蓄水箱2，从而降低布放装置提起的难度，提高提升速度，再通过设置了固定板1，固定板1内壁的一侧固定连接有导向杠17，所述固定板1内壁的另一侧转动连接有双向传动丝杠 13，所述双向传动丝杠13表面的两侧分别开设有正向螺纹与反向螺纹，所述双向传动丝杠13表面的两侧分别通过正向螺纹与反
向螺纹螺纹连接有滑动板 15，所述滑动板15远离双向传动丝杠13的一侧与导向杠17滑动连接，且滑动板15为u型结构，所述滑动板15内壁的底面开设有若干固定孔16，所述滑动板15以双向传动丝杠13的中心处为对称中心对称分布，所述双向传动丝杠13表面两侧的正向螺纹与反向螺纹分布长度相等，能够使使用者通过转动双向传动丝杠13，带动两个滑动板15相互靠近或远离，从而调节两个滑动板15之间的间距，以固定不同尺寸的机器人。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。