1.本发明涉及直升机领域，具体涉及一种直升机起落架收放控制系统。
背景技术：
2.随着直升机技术发展，愈发有必要对其起落架进行收放，以降低直升机气动阻力，满足前飞速度要求。起落架收放系统是一个直接影响直升机安全的重要系统。
3.现有直升机均采用液压控制进行起落架正常收放和应急放下，液压控制具有运行平稳、可承载力大、体积小、质量轻等特点，但易泄漏、且液压元件制造精度要求高、维护要求高。
技术实现要素：
4.本发明提供一种直升机起落架收放控制系统，起落架正常收放采用液压控制，应急放下时采用气动控制，起落架放下采用不同能源的余度设计，以提高飞行安全，且便于维护。
5.技术问题：本技术提供一种直升机起落架收放控制系统，所述系统包括收起电磁阀1、起落架控制阀2、起落架旁通阀3、节流阀4、起落架收放作动筒5、应急放电磁阀6、应急放气瓶7、压力表8、往复阀9、单向节流阀10、放下电磁阀11、旁通控制阀12，其中：
6.液压源的供压口为p口，回油口为r口；收起电磁阀1的p口、放下电磁阀11的p口、起落架控制阀2的p口和旁通控制阀12的p口分别连接到液压源的p口；收起电磁阀1的r口、放下电磁阀11的r口、起落架控制阀2的r口、旁通控制阀12的r口和起落架旁通阀3的r口分别连接到液压源的r口；收起电磁阀1的a口连接到起落架控制阀2的k2口，放下电磁阀11的a口连接到起落架控制阀2的k1口，旁通控制阀12的a口连接到起落架旁通阀3的k口；起落架控制阀2的a口连接到单向节流阀10，起落架控制阀2的b口连接到起落架旁通阀3的p口；起落架旁通阀3的a口连接到三个节流阀4，三个节流阀4分别连接到三个起落架收放作动筒5的收起腔；单向节流阀10连接到往复阀9的a口，往复阀9的c口连接到三个起落架收放作动筒5的放下腔；应急放气瓶7和压力表8连接到应急放电磁阀6的p口，应急放电磁阀6的r口连接到排气口，应急放电磁阀6的a口连接到往复阀9的b口。
7.具体的，收起电磁阀1、应急放电磁阀6、放下电磁阀11和旁通控制阀12为两位三通电磁阀。
8.具体的，起落架控制阀2为先导式三位四通换向阀，通过比较k1口和k2两端的压力，在两端压力差作用下实现位置变动。起落架旁通阀3为先导式两位单通换向阀，通过比较k口压力与弹簧里的大小，实现位置变动。
9.具体的，当起落架处于放下位置时，收起电磁阀1处于断电状态，应急放电磁阀6处于断电状态，放下电磁阀11处于断电状态，旁通控制阀12处于断电状态。
10.具体的，当进行起落架收起时，收起电磁阀1转换为通电状态，应急放电磁阀6、放下电磁阀11和旁通控制阀12处于仍断电状态。液压源从p口处进入起落架收放控制系统，高
压油路经过收起电磁阀1，进入起落架控制阀2的k2口，在起落架控制阀2的k1口和k2口两端压力差下，起落架控制阀2的阀芯向k1口一端滑动，系统的高压油路经过起落架控制阀2，进入三条油路中，分别为三个起落架收起腔提供液压能源。
11.具体的，正常进行起落架放下时，放下电磁阀11转换为通电状态，应急放电磁阀6、收起电磁阀1和旁通控制阀12处于仍断电状态。液压源从p口处进入起落架收放控制系统，高压油路经过放下电磁阀11，进入起落架控制阀2的k1口，在起落架控制阀2的k1口和k2口两端压力差下，起落架控制阀2的阀芯向k2口一端滑动，系统的高压油路经过起落架控制阀2，进入三条油路中，分别为三个起落架放下腔提供液压能源。
12.具体的，当液压源失去压力或起落架控制阀2故障无法回油时，应急放电磁阀6和旁通控制阀12转换为通电状态，收起电磁阀1和放下电磁阀11处于仍断电状态。应急放气瓶7中的高压液压油经过应急放电磁阀6和往复阀9，为起落架放下腔提供能源。
13.具体的，起落架收放作动筒5的两腔提供位置锁定功能和位置告警功能。
14.综上所述，本发明所涉及的一种起落架收放控制系统，考虑起落架收放的安全性要求，采用不同能源为驱动，实现余度设计。其中正常收放采用液压驱动，且选用先导式电磁换向阀，具有体积小、功重比高、安全可靠等优点。应急放下采用气动控制，具有阻力小、维护简单、使用安全等优点。
附图说明
15.图1为本发明实施例提供的一种直升机起落架收放控制系统的原理图。
16.其中：1-收起电磁阀，2-起落架控制阀，3-起落架旁通阀，4-节流阀，5-起落架收放作动筒，6-应急放电磁阀7-应急放气瓶，8-压力表，9-往复阀，10-单向节流阀，11-放下电磁阀，12-旁通控制阀。
具体实施方式
17.本发明的目的在于针对现有直升机起落架收放控制系统，提供一种具有不同能源余度设计的直升机起落架控制系统，直升机在正常进行起落架收放时，采用液压控制，平稳可靠，重量轻，当机上液压源失效或不能进行正常放下起落架时，采用气动控制，对起落架进行应急放下。
18.如图1所示，所述直升机起落架收放控制系统包括收起电磁阀1、起落架控制阀2、起落架旁通阀3、节流阀4、起落架收放作动筒5、应急放电磁阀6、应急放气瓶7、压力表8、往复阀9、单向节流阀10、放下电磁阀11、旁通控制阀12。
19.其中，液压源的供压口为p口，回油口为r口；收起电磁阀1的p口、放下电磁阀11的p口、起落架控制阀2的p口和旁通控制阀12的p口分别连接到液压源的p口；收起电磁阀1的r口、放下电磁阀11的r口、起落架控制阀2的r口、旁通控制阀12的r口和起落架旁通阀3的r口分别连接到液压源的r口；收起电磁阀1的a口连接到起落架控制阀2的k2口，放下电磁阀11的a口连接到起落架控制阀2的k1口，旁通控制阀12的a口连接到起落架旁通阀3的k口；起落架控制阀2的a口连接到单向节流阀10，起落架控制阀2的b口连接到起落架旁通阀3的p口；起落架旁通阀3的a口连接到三个节流阀4，三个节流阀4分别连接到三个起落架收放作动筒5的收起腔；单向节流阀10连接到往复阀9的a口，往复阀9的c口连接到三个起落架收放作动
筒5的放下腔；应急放气瓶7和压力表8连接到应急放电磁阀6的p口，应急放电磁阀6的r口连接到排气口，应急放电磁阀6的a口连接到往复阀9的b口。
20.需要说明的是，直升机起落架收放控制系统内部各个部件通过管路连接起来。
21.实际应用中，压力表8设置充气嘴。
22.具体的，收起电磁阀1、应急放电磁阀6、放下电磁阀11和旁通控制阀12为两位三通电磁阀。
23.具体的，起落架控制阀2为先导式三位四通换向阀，通过比较k1口和k2两端的压力，在两端压力差作用下实现位置变动。起落架旁通阀3为先导式两位单通换向阀，通过比较k口压力与弹簧里的大小，实现位置变动。
24.具体的，当起落架处于放下位置时，收起电磁阀1处于断电状态，应急放电磁阀6处于断电状态，放下电磁阀11处于断电状态，旁通控制阀12处于断电状态。
25.具体的，当进行起落架收起时，收起电磁阀1转换为通电状态，应急放电磁阀6、放下电磁阀11和旁通控制阀12处于仍断电状态。液压源从p口处进入起落架收放控制系统，高压油路经过收起电磁阀1，进入起落架控制阀2的k2口，在起落架控制阀2的k1口和k2口两端压力差下，起落架控制阀2的阀芯向k1口一端滑动，系统的高压油路经过起落架控制阀2，进入三条油路中，分别为三个起落架收起腔提供液压能源。
26.具体的，正常进行起落架放下时，放下电磁阀11转换为通电状态，应急放电磁阀6、收起电磁阀1和旁通控制阀12处于仍断电状态。液压源从p口处进入起落架收放控制系统，高压油路经过放下电磁阀11，进入起落架控制阀2的k1口，在起落架控制阀2的k1口和k2口两端压力差下，起落架控制阀2的阀芯向k2口一端滑动，系统的高压油路经过起落架控制阀2，进入三条油路中，分别为三个起落架放下腔提供液压能源。
27.具体的，当液压源失去压力或起落架控制阀2故障无法回油时，应急放电磁阀6和旁通控制阀12转换为通电状态，收起电磁阀1和放下电磁阀11处于仍断电状态。应急放气瓶7中的高压液压油经过应急放电磁阀6和往复阀9，为起落架放下腔提供能源。
28.具体的，起落架收放作动筒5的两腔提供位置锁定功能和位置告警功能。
29.综上所述，本发明所涉及的一种起落架收放控制系统，考虑起落架收放的安全性要求，采用不同能源为驱动，实现余度设计。其中正常收放采用液压驱动，且选用先导式电磁换向阀，具有体积小、功重比高、安全可靠等优点。应急放下采用气动控制，具有阻力小、维护简单、使用安全等优点。