1.本发明涉及水文监测辅助设备技术领域，更具体而言，涉及一种用于水文监测的浮标投放装置。


背景技术：

2.浮标是一种现代化的水文监测设施，它具有全天候、全天时稳定可靠的收集水文环境资料的能力，并能实现数据的自动采集、自动标示和自动发送。目前在海洋中使用的浮标主要有1.5m、3m、6m和10m为直径的几种浮标，在进行浮标投放时，中小型的浮标多采用吊机或门吊进行吊放，而大型浮标则多采用拖带方式进行投放。而目前在拖带大型浮标时，由于牵引绳的长度在150m-200m之间，在拖带大型浮标出港口时，容易导致浮标和港口内的船只或堤坝发生碰撞，从而导致大型浮标损坏；同时，在到达指定位置后，需要安排人员下水将牵引绳和浮标进行分离作业，不仅分离速度慢，而且存在出现人员伤亡的隐患。


技术实现要素：

3.本发明申请的一种用于水文监测的浮标投放装置，用以解决上述提到的拖带大型浮标时容易发生碰撞而导致浮标损坏以及需要安排人员下水进行牵引绳和浮标进行分离作业的问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供了一种用于水文监测的浮标投放装置，包括投放装置本体，所述投放装置本体前端设置有拖钩，所述投放装置本体后部包括左围挡、右围挡以及后围挡，在所述左围挡内表面设置有左侧滑槽，在所述左侧滑槽内滑动安装有左滑块，在所述左滑块内固定安装有电磁铁，在所述右围挡内表面设置有右侧滑槽，在所述右侧滑槽内滑动安装有右滑块，所述左滑块和所述右滑块同步移动，所述后围挡的一端铰接在所述右滑块上，另一端固定安装有可以被电磁铁吸附的金属板，在所述左围挡和所述右围挡的外表面固定安装有浮筒；在所述投放装置本体的前部设置有设备仓，所述设备仓内设置有蓄电池、无线远程控制模块以及用于驱动所述左滑块和所述右滑块移动的驱动装置，在所述投放装置本体前部上表面安装有太阳能电池板；在所述左围挡和所述右围挡外侧均设置有测距探头和反推动力装置。
5.本发明上述技术方案提供的用于水文监测的浮标投放装置，通过设置的左围挡、右围挡以及后围挡，使之形成一个密闭的投放装置框体，浮标可以放置在内部，然后由拖船拖放到指定地点；通过设置的左侧滑槽、左滑块、右侧滑槽、右滑块，并使后围挡的一端铰接在右滑块上，另一端通过安装在左滑块内的电磁铁吸附在左滑块上，从而可以通过左滑块和右滑块的前后移动来调节框体内部空间大小，以用于放置不同尺寸的浮标，而通过后围挡通过电磁铁实现开启，从而就无需安排人员下水进行分离作业了，只需断开电磁铁，从而使后围挡和电磁铁吸附的一端和左滑块脱离，此时再拖动投放装置，浮标即可将后围挡顶开，从而和投放装置脱离，以完成浮标投放，速度快、效率高，并且可以有效避免人员下水作业而带来的人员伤亡；通过设置的测距探头和反推动力装置，可以实现投放装置的防碰撞，
从而可以有效防止在拖运浮标出港口时和其他船只或堤坝发生碰撞而导致浮标损坏的情况出现。
6.另外，本发明上述技术方案提供的一种用于水文监测的浮标投放装置，还具有如下技术特征：
7.作为本发明的一种优选方案，在所述左侧滑槽内部上侧设置有第一螺杆，下侧设置有第一滑杆，所述左滑块上部设置有和所述第一螺杆匹配的螺孔，下部设置有和所述第一滑杆匹配的通孔。
8.作为上述优选方案的改进，在所述右侧滑槽内部上侧设置有第二螺杆，下侧设置有第二滑杆，所述右滑块上部设置有和所述第二螺杆匹配的螺孔，下部设置有和所述第二滑杆匹配的通孔。
9.作为上述优选方案的进一步改进，所述第一螺杆和所述第二螺杆的前端均位于所述设备仓内，所述驱动装置包括驱动电机、双槽皮带轮、第一皮带轮以及第二皮带轮，所述双槽皮带轮固定安装在所述驱动电机的输出端，所述第一皮带轮固定安装在所述第一螺杆前端，所述第二皮带轮固定安装在所述第二螺杆前端，所述第一皮带轮、所述第二皮带轮均与所述双槽皮带轮通过传动皮带传动连接。
10.作为本发明的又一种优选方案，所述后围挡的宽度小于所述右侧滑槽以及所述左侧滑槽的宽度。
11.作为本发明的又一种优选方案，所述反推动力装置包括第一水下推进器和第二水下推进器，所述第一水下推进器固定安装在所述左围挡下侧，所述第二水下推进器固定安装在所述右围挡下侧，所述第一水下推进器、所述第二水下推进器均和所述无线远程控制模块以及所述蓄电池电性连接。
12.作为本发明的又一种优选方案，所述左侧滑槽的后端设置有便于所述后围挡进入的v型导向槽，所述右侧滑槽的后端设置有贯穿所述右围挡的矩形开口。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
14.本发明在进行浮标投放时，通过将浮标拖至指定地点后，通过设置的无线远程控制模块即可以控制电磁铁和后围挡脱离，从而可以使浮标从后围挡处和投放装置脱离，以完成浮标的投放，因此在进行浮标投放时，就无需在安排人员下水进行分离作业，这样不仅提高了分离速度，还有效避免了出现人员伤亡的情况发生；通过设置的测距探头和反推动力装置，可以实现具体其他船只或堤坝过近时的方向修正，从而有效避免投放装置在拖运出港口的过程中因碰撞而导致内部的浮标受损，有效提高了拖运浮标时的安全性。
附图说明
15.图1是本发明实施例在后围挡封闭状态下的右视结构图；
16.图2是本发明实施例在后围挡打开状态下的右视结构图；
17.图3是本发明实施例在后围挡收纳状态下的左视结构图；
18.图4是本发明的俯视剖视图；
19.图5是图4中a处的剖视图。
20.其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
21.1投放装置本体、1-1左围挡、1-2右围挡、1-3左侧滑槽、1-4右侧滑槽、1-5第一螺
杆、1-51第一皮带轮、1-6第二螺杆、1-61第二皮带轮、1-7第一滑杆、1-8第二滑杆、1-9设备仓、2浮筒、3测距探头、4左滑块、5右滑块、6后围挡、7第二水下推进器、8第一水下推进器、9太阳能电池板、10拖钩、11蓄电池、12无线远程控制模块、13驱动电机、13-1双槽皮带轮。
具体实施方式
22.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
24.下面参照附图1至图5的描述本发明的一种实施例。
25.本发明提供的一种用于水文监测的浮标投放装置，如图1所示，包括投放装置本体1，投放装置本体1前端设置有拖钩10，通过拖钩10可以使投放装置和拖船连接。如图4所示，在投放装置本体1的前部设置有设备仓1-9，设备仓1-9内设置有蓄电池11、无线远程控制模块12以及驱动装置，如图1所示，在投放装置本体1前部上表面安装有太阳能电池板9，其中，蓄电池11用于给无线远程控制模块12以及驱动装置供电，而太阳能电池板9则用于给蓄电池11补电，具体的太阳能电池板9和蓄电池11的连接方式为现有技术，在此不做赘述。
26.如图1和图4所示，投放装置本体1后部包括左围挡1-1、右围挡1-2以及后围挡6。在左围挡1-1内表面设置有左侧滑槽1-3，在左侧滑槽1-3内滑动安装有左滑块4，其中，在左侧滑槽1-3内部上侧设置有第一螺杆1-5，下侧设置有第一滑杆1-7，而在左滑块4上部设置有和第一螺杆1-5匹配的螺孔，下部设置有和第一滑杆1-7匹配的通孔，通过第一螺杆1-5的转动，可以带动左滑块4在左侧滑槽1-3内滑动，而第一滑杆1-7则可以使左滑块4滑动时更稳定。在左滑块4内固定安装有电磁铁，电磁铁的供电线路可以从左侧滑槽1-3内部铺设，也可以从而左围挡1-1内开线槽铺设，还可以从左围挡1-1的外表面铺设走线，同时，由于左滑块4在滑动过程中线路需要伸长或缩短，因此供电线路可以采用线圈型电线，也可以将电线安装在卷缩器中，从而实现随左滑块4移动而伸长或缩短的功能。
27.如图4和图5所示，在右围挡1-2内表面设置有右侧滑槽1-4，在右侧滑槽1-4内滑动安装有右滑块5，其中，在右侧滑槽1-4内部上侧设置有第二螺杆1-6，下侧设置有第二滑杆1-8，而在右滑块5上部设置有和第二螺杆1-6匹配的螺孔，下部设置有和第二滑杆1-8匹配的通孔，通过第二螺杆1-6的转动，可以带动右滑块5在左侧滑槽1-4内滑动，而第二滑杆1-8则可以使右滑块5滑动的更稳定。
28.同时，如图4所示，第一螺杆1-5和第二螺杆1-6的前端均位于设备仓1-9内，驱动装置包括驱动电机13、双槽皮带轮13-1、第一皮带轮1-51以及第二皮带轮1-61，双槽皮带轮13-1固定安装在驱动电机13的输出端，第一皮带轮1-51固定安装在第一螺杆1-5前端，第二皮带轮1-61固定安装在第二螺杆1-6前端，第一皮带轮1-51、第二皮带轮1-61均与双槽皮带轮13-1通过传动皮带传动连接。在驱动电机13的转动时会带动双槽皮带轮13-1随之转动，从而可以带动第一皮带轮1-51和第二皮带轮1-61和双槽皮带轮13-1同向转动，这时第一螺杆1-5和第二螺杆1-6则可以同向转动，而左滑块4和右滑块5即可实现同步移动。
29.后围挡6的一端铰接在右滑块5上，另一端固定安装有可以被电磁铁吸附的金属板，可以被安装在左滑块4上的电磁铁吸附，同时，后围挡6的宽度小于右侧滑槽1-4和左侧滑槽1-3的宽度。如图2所示，在左侧滑槽1-3的后端设置有便于后围挡6进入的v型导向槽，在右侧滑槽1-4的后端设置有贯穿右围挡1-2的矩形开口，在投放浮标时，后围挡6的一端和电磁铁脱离后，另一端会沿右滑块5转动，而通过设置的矩形开口，可以使后围挡6通过矩形开口转动至右围挡1-2外侧，这样可以避免后围挡6和右围挡1-2发生卡滞而导致后围挡6变形弯曲。
30.需要说明的是，在左围挡1-1和右围挡1-2的外表面固定安装有多个浮筒2，浮筒2用以给投放装置提供浮力，同时还可以在发生碰撞时起到缓冲作用。
31.在一种具体的实施例中，如图1-3所示，在左围挡1-1和右围挡1-2外侧均设置有多个测距探头3和反推动力装置，反推动力装置包括第一水下推进器8和第二水下推进器7，第一水下推进器8固定安装在左围挡1-1下侧，第二水下推进器7固定安装在右围挡1-2下侧，测距探头3、第一水下推进器8、第二水下推进器7均和无线远程控制模块12以及蓄电池11电性连接，通过测距探头3进行测距，在距离物体的距离小于设定值后，测距探头3会向无线远程控制模块12发送信号，而无线远程控制模块12接收信号后会控制相应一侧的水下推进器运转，以对投放装置实现方向修正，避免发生碰撞。
32.使用方法：
33.在使用时，将浮标放置到由左围挡1-1、右围挡1-2和后围挡6围成的框体内，然后转动后围挡6，使其安装有金属板的一端从v性导向槽进入左侧滑槽1-3中并和电磁铁吸附在一起。之后通过向无线远程控制模块12发送信号以控制驱动电机13转动，使后围挡6向内侧收紧，以实现对内部浮标的挤压固定。之后即可通过拖船拖动投放装置出港口进行投放，在拖动过程中，如果测距探头3探测到有物体和投放装置的距离小于预定值时，则会向无线远程控制模块12发送信号，无线远程控制模块12接收此信号后则会控制和发送信号的测距探头方向对应的第一水下推进器8或第二水下推进器7运转，从而快速完成方向修正。在到达指定地点后，首先通过向无线远程控制模块12发送信号以使驱动电机13反向转动，使后围挡6移动至左围挡1-1及右围挡1-2的后端，之后再通过向无线远程控制模块12发送信号以切断电磁铁的供电，从而使电磁铁消磁，此时后围挡6安装有金属板的一端和电磁铁脱离，而后围挡6则可以在浮标的挤压下开始逐渐开启(如图2所示)，此时的浮标即可从投放装置脱离从而完成了浮标的投放。投放完毕后再通过驱动电机13控制左滑块4和右滑块5移动至左围挡1-1及右围挡1-2的前端，此时的后围挡6即可随右滑块5收纳到投放装置内部(如图3所示)。
34.在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
36.在本发明中，术语“前部”、“后部”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置关系为基
于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对的限制。