1.本实用新型涉及服装制造技术领域，具体涉及一种绷缝机用步进电机驱动剪线装置。


背景技术：

2.绷缝机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。绷缝机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。
3.目前市场上的绷缝机剪线多为电磁铁、气缸驱动剪线机构，由于电磁铁、气缸行程不够稳定，出现面线或底线剪不断现象，操作很不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决现有绷缝机电磁铁驱动剪线结构不够稳定等技术问题，提供一种绷缝机用步进电机驱动剪线装置。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种绷缝机用步进电机驱动剪线装置，包括步进电机，步进电机设置于步进电机座上，步进电机的轴上槽中设有键，步进电机的轴上槽中设有键从上到下依次设置有抬压脚凸轮、垫圈、检测磁环、剪线凸轮并通过垫圈和螺钉固定在步进电机的轴上；其特征在于：还包括抬压脚滚轮安装板，所述的抬压脚滚轮安装板的一端固设于抬压脚滚轮安装板座上；另一端通过轴位螺钉固设有滚轮；
6.所述的步进电机座为空心的异形件，所述的步进电机设置于步进电机座上表面的凹槽内，步进电机座的一侧设置有通孔，通孔的两端分别设置有剪线驱动轴左轴套和剪线驱动轴右轴套，剪线驱动轴左轴套和剪线驱动轴右轴套内穿设有剪线驱动轴，剪线驱动轴左轴套和剪线驱动轴右轴套之间的剪线驱动轴上套设有弹簧和摆杆曲柄，伸出端的剪线驱动轴上还设置有剪线连杆；所述的剪线凸轮的一侧相贴设置有摆杆，摆杆的一端设置于摆杆曲柄的一侧的槽内；
7.所述的步进电机座的上部右侧面上设置有孔，孔内设置抬压脚导杆套并通过螺钉紧固在步进电机座孔内，所述的抬压脚导杆套上设置有限位销，抬压脚导杆套内设置有一侧带槽的抬压脚导杆，限位销滑动设置于抬压脚导杆的槽中，抬压脚导杆一端与抬压脚凸轮相切，另一端与滚轮相切。
8.进一步，摆杆通过轴位螺钉与步进电机座连接。
9.进一步，抬压脚导杆套通过螺钉紧固在步进电机座上。
10.进一步，剪线驱动轴左轴套和剪线驱动轴右轴套固定于步进电机座上。
11.本实用新型和现有技术相比，具有如下优点：
12.1、本实用新型中通过步进电机控制剪线刀组、抬压脚，响应速度快，调节方便，控制高效可靠，自动化程度高；
13.2、本实用新型中利用步进电机控制剪线，节能降耗，绿色环保。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2为摆杆曲柄与摆杆的连接示意图；
16.图3为本实用新型删除步进电机座的各部件连接示意图；
17.图4是本实用新型与缝纫机车壳的连接示意图；
18.图5是图4的左视图；
19.图中：1、车壳2、底座；3、步进电机；4、螺钉一；5、剪线刀连杆；6、螺钉二；7、剪线驱动轴；8、步进电机座；9、剪线驱动轴左轴套；10、剪线驱动轴右轴套；11、检测器；12、螺钉三；13、键；14、抬压脚凸轮；15、垫圈；16、检测磁环；17、剪线凸轮；18、垫圈；19、螺钉四；20、螺钉五；21、轴位螺钉；22、摆杆；23、垫片；24限位销；25、抬压脚导杆套；26抬压脚导杆；27、抬压脚滚轮安装板；28、抬压脚滚轮安装板座；29、垫圈；30、螺钉六；31、轴位螺钉；32、螺母；33、抬压脚滚轮；34、弹簧；35、摆杆曲柄；36、螺钉七；37、螺钉八；38、垫块。
具体实施方式：
20.下面将结合附图和实施例对本实用新型进行详细地描述。
21.本实用新型一种绷缝机用步进电机驱动剪线装置，如图1-5所示，本剪线结构设置于缝纫机的车壳1上，包括步进电机 3、步进电机座 8、剪线驱动轴7、抬压脚滚轮安装板27和抬压脚滚轮安装板座28、摆杆曲柄35；所述的步进电机座8为空心的异形件，步进电机座8通过螺钉八37和垫块38固定在缝纫机底座2上；所述的步进电机3通过螺钉一4固设于步进电机座8上表面的凹槽内，步进电机3的轴上槽中设有键13，步进电机3的轴上槽中设有键13从上到下依次设置有抬压脚凸轮 14、垫圈 15、检测磁环 16、剪线凸轮17并通过垫圈18和螺钉四19固定在步进电机3的轴上；
22.所述的步进电机座8的一侧设置有通孔，通孔的两端分别固设有剪线驱动轴左轴套9和剪线驱动轴右轴套10，剪线驱动轴左轴套9和剪线驱动轴右轴套10内穿设有剪线驱动轴7，剪线驱动轴左轴套9和剪线驱动轴右轴套10之间的剪线驱动轴7上套设有弹簧34和摆杆曲柄35，摆杆曲柄35通过螺钉七36固设于剪线驱动轴7上，伸出端的剪线驱动轴7上通过螺钉二6还设置有剪线连杆5；所述的剪线凸轮17上相贴设置有摆杆22，摆杆22通过轴位螺钉21与所述步进电机座8连接，摆杆22的一端设置于摆杆曲柄35的一侧的槽内，推动摆杆曲柄35运动，使其带动剪线驱动轴7做直线运动；
23.检测器11通过螺钉三12及垫片23安装在步进电机座8上，用于限位电机偏转角度。
24.上述步进电机座8的右侧面上设置有孔，孔内设置抬压脚导杆套25，所述的抬压脚导杆套25上紧固有销24，抬压脚导杆套25内设置有一侧带槽的抬压脚导杆26，限位销24滑动设置于抬压脚导杆26的槽中，防止抬压脚导杆旋转，抬压脚导杆26一端与抬压脚凸轮14相切，另一端与滚轮33相切；所述的抬压脚滚轮安装板27的一端通过螺钉六30和垫圈29固设于抬压脚滚轮安装板座28上；滚轮33通过轴位螺钉31和螺母32与抬压脚滚轮安装板27连接。
25.上述抬压脚导杆套25通过螺钉五20紧固在步进电机座8上。
26.本实用新型的工作过程：
27.通过步进电机3反转控制抬压脚凸轮14的摆动角度；抬压脚凸轮14再带动抬压脚
导杆26做直线运动，抬压脚导杆26再推动滚轮33从而抬压脚滚轮安装板座28偏转一定角度来实现压脚的抬起抬压脚机构为现有技术，在此不多赘述。通过步进电机3正转控制剪线凸轮17的摆动角度，剪线凸轮17再带动摆杆22摆动，摆杆22驱动u型摆杆曲柄35从而使所述剪线驱动轴7做直线运动并带动所述剪线刀连杆5做直线运动，步进电机3反转，在弹簧34作用下使剪线驱动轴7复位，完成剪线刀的出刀动作。
28.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种绷缝机用步进电机驱动剪线装置，包括步进电机(3)，步进电机(3)设置于步进电机座(8)上，步进电机(3)的轴上槽中设有键(13)，步进电机(3)的轴上槽中设有键(13)从上到下依次设置有抬压脚凸轮(14)、垫圈(15)、检测磁环(16)、剪线凸轮(17)并通过垫圈(18)和螺钉(19)固定在步进电机(3)的轴上；其特征在于：还包括抬压脚滚轮安装板(27)，所述的抬压脚滚轮安装板(27)的一端固设于抬压脚滚轮安装板座(28)上；另一端通过轴位螺钉(33)固设有滚轮(33)；所述的步进电机座(8)为空心的异形件，所述的步进电机(3)设置于步进电机座(8)上表面的凹槽内，步进电机座(8)的一侧设置有通孔，通孔的两端分别设置有剪线驱动轴左轴套(9)和剪线驱动轴右轴套(10)，剪线驱动轴左轴套(9)和剪线驱动轴右轴套(10)内穿设有剪线驱动轴(7)，剪线驱动轴左轴套(9)和剪线驱动轴右轴套(10)之间的剪线驱动轴(7)上套设有弹簧(34)和摆杆曲柄(35)，伸出端的剪线驱动轴(7)上还设置有剪线连杆(5)；所述的剪线凸轮(17)的一侧相贴设置有摆杆(22)，摆杆(22)的一端设置于摆杆曲柄(35)的一侧的槽内；所述的步进电机座(8)的上部右侧面上设置有孔，孔内设置抬压脚导杆套(25)并通过螺钉(20)紧固在步进电机座(8)孔内，所述的抬压脚导杆套(25)上设置有限位销(24)，抬压脚导杆套(25)内设置有一侧带槽的抬压脚导杆(26)，限位销(24)滑动设置于抬压脚导杆(26)的槽中，抬压脚导杆(26)一端与抬压脚凸轮(14)相切，另一端与滚轮(33)相切。2.根据权利要求1所述的一种绷缝机用步进电机驱动剪线装置，其特征在于：所述的摆杆(22)通过轴位螺钉(21)与步进电机座(8)连接。3.根据权利要求1或2所述的一种绷缝机用步进电机驱动剪线装置，其特征在于：所述的抬压脚导杆套(25)通过螺钉(20)紧固在步进电机座(8)上。4.根据权利要求3所述的一种绷缝机用步进电机驱动剪线装置，其特征在于：所述的剪线驱动轴左轴套(9)和剪线驱动轴右轴套(10)固定于步进电机座(8)上。

技术总结
本实用新型涉及一种绷缝机用步进电机驱动剪线装置。为解决现有绷缝机电磁铁驱动剪线结构不够稳定等技术问题。本实用新型采用的技术方案包括步进电机，通过步进电机反转控制抬压脚凸轮的摆动角度；抬压脚凸轮再带动抬压脚导杆做直线运动，抬压脚导杆再推动滚轮从而抬压脚滚轮安装板座偏转一定角度来实现压脚的抬起抬压脚机构，通过步进电机正转控制剪线凸轮的摆动角度，剪线凸轮再带动摆杆摆动，摆杆驱动U型摆杆曲柄从而使所述剪线驱动轴做直线运动并带动所述剪线刀连杆做直线运动，步进电机反转，在弹簧作用下使剪线驱动轴复位，完成剪线刀的出刀动作。剪线刀的出刀动作。剪线刀的出刀动作。


技术研发人员：付和平 潘小强 靳松
受保护的技术使用者：西安标准工业股份有限公司
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2022/1/28