1.本技术属于电器设备技术领域，具体涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置、存储介质。


背景技术：

2.洗衣机、洗干一体机等衣物处理设备已成为日常生活中不可或缺的家用电器，目前很多衣物处理设备提供夜间洗功能，为白天没时间洗衣的用户提供便利。
3.当前相关技术中提供了一种夜间洗的控制方法，该方法获取衣物处理设备所在地域的用电低谷时间段，若衣物处理设备接收到洗涤指令的时刻至洗涤程序结束的时刻之间的时间段均属于用电低谷时间段，则执行洗涤程序。否则提醒用户是否继续执行该洗涤指令。
4.但上述相关技术在洗涤时间不属于用电低谷时间段时提醒用户，无法自动安排夜间洗的整个洗涤过程，智能程度低，给用户带来不便。


技术实现要素：

5.本技术提出一种衣物处理设备及其控制方法、装置、存储介质，依据门盖开合次数和预设夜间洗参数决定是否启动夜间洗程序，实现了智能地安排整个夜间洗过程，除设置预设夜间洗参数之外，无需用户进行任何额外的人工操作，给用户带来很大便利，提高了用户夜晚洗涤的频率，极大提高用户使用体验。
6.本技术第一方面实施例提出了一种衣物处理设备的控制方法，包括：
7.获取上次洗涤结束后的门盖开合次数；
8.根据预设夜间洗参数和所述门盖开合次数，确定当前满足预设夜间洗条件；
9.控制执行所述预设夜间洗参数对应的洗涤程序。
10.在本技术的一些实施例中，所述预设夜间洗参数包括检测频次信息、夜间洗时间段和用于标识是否开启夜间洗功能的标识信息；
11.所述根据预设夜间洗参数和所述门盖开合次数，确定当前满足预设夜间洗条件，包括：
12.确定所述标识信息指示开启夜间洗功能，且当前时间处于所述检测频次信息规定的检测时段内；
13.根据所述门盖开合次数大于或等于一次，且所述当前时间处于所述夜间洗时间段内，确定所述衣物处理设备当前是否处于预设正常状态；
14.根据所述衣物处理设备当前处于预设正常状态，检测洗涤桶内是否存在负载物；
15.根据所述洗涤桶内存在负载物，确定当前满足预设夜间洗条件。
16.在本技术的一些实施例中，所述确定所述衣物处理设备当前处于预设正常状态，包括：
17.根据所述衣物处理设备当前处于待机状态，且门盖处于闭合状态，确定所述衣物
处理设备当前处于预设正常状态。
18.在本技术的一些实施例中，所述预设夜间洗参数包括预设洗涤参数，所述控制执行所述预设夜间洗参数对应的洗涤程序，包括：
19.根据所述预设洗涤参数，控制执行所述预设夜间洗参数对应的洗涤程序。
20.在本技术的一些实施例中，所述预设夜间洗参数包括提醒时间；所述方法还包括：
21.根据所述洗涤程序结束且当前时间到达所述提醒时间，发出用于提示用户取出负载物的提示信息。
22.在本技术的一些实施例中，所述发出用于提示用户取出负载物的提示信息之前，还包括：
23.将所述提醒时间减去第一预设时长，得到执行去味操作的时刻；
24.确定当前时间到达所述时刻，控制执行第二预设时长的所述去味操作，所述第二预设时长小于或等于所述第一预设时长。
25.在本技术的一些实施例中，所述根据预设夜间洗参数和所述门盖开合次数，确定当前满足预设夜间洗条件之前，还包括：
26.确定用户开启夜间洗功能，获取所述衣物处理设备所在区域的用电低谷时间段；
27.获取用户设置的预设夜间洗参数，所述预设夜间洗参数包括检测频次信息、夜间洗的预设洗涤参数、提醒时间、用于标识是否开启夜间洗功能的标识信息以及用户从所述用电低谷时间段中选择的夜间洗时间段中的一种或多种。
28.在本技术的一些实施例中，所述根据预设夜间洗参数和所述门盖开合次数，确定当前满足预设夜间洗条件之前，还包括：
29.从服务器或移动终端获取用户设置的预设夜间洗参数，所述预设夜间洗参数包括检测频次信息、夜间洗的预设洗涤参数、提醒时间、用于标识是否开启夜间洗功能的标识信息以及用户从当地的用电低谷时间段中选择的夜间洗时间段中的一种或多种。
30.本技术第二方面的实施例提供了一种衣物处理设备的控制装置，包括：
31.获取模块，用于获取上次洗涤结束后的门盖开合次数；
32.确定模块，用于根据预设夜间洗参数和所述门盖开合次数，确定当前满足预设夜间洗条件；
33.洗涤模块，用于控制执行所述预设夜间洗参数对应的洗涤程序。
34.本技术第三方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。
35.本技术第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。
36.本技术实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
37.在本技术实施例中，依据预设夜间洗参数和上次洗涤结束后的门盖开合次数自动判断当前是否满足预设夜间洗条件。若满足条件，则依据预设夜间洗参数自动执行夜间洗的洗涤程序。实现了智能地安排整个夜间洗过程，除设置预设夜间洗参数之外，无需用户进行任何额外的人工操作，给用户带来很大便利，提高了用户夜晚洗涤的频率。通过结合自动检测和用户自定义的方式决定是否启动夜间洗程序，极大提高用户使用体验，减少用户用
电花费，尽量在用电低谷时间段用电，在不打扰用户晚上休息的同时，降低用户洗衣的成本。
38.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
39.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
40.在附图中：
41.图1示出了本技术一实施例所提供的衣物处理设备与移动终端的连接示意图；
42.图2示出了本技术一实施例所提供的通过客户端设置预设夜间洗参数的流程图；
43.图3示出了本技术一实施例所提供的衣物处理设备、移动终端机服务器之间的连接关系示意图；
44.图4示出了本技术一实施例所提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程图；
45.图5示出了本技术一实施例所提供的衣物处理设备的结构的模块示意图；
46.图6示出了本技术一实施例所提供的一种衣物处理设备的控制方法的另一流程图；
47.图7示出了本技术一实施例所提供的一种衣物处理设备的控制装置的结构示意图；
48.图8示出了本技术一实施例所提供的一种衣物处理设备的结构示意图；
49.图9示出了本技术一实施例所提供的一种存储介质的示意图。
具体实施方式
50.下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施方式。虽然附图中显示了本技术的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
51.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
52.下面结合附图来描述根据本技术实施例提出的一种衣物处理设备及其控制方法、装置、存储介质。
53.本技术实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，该方法依据预设夜间洗参数和上次洗涤结束后的门盖开合次数自动判断当前是否满足预设夜间洗条件。若满足条件，则依据预设夜间洗参数自动执行夜间洗的洗涤程序。实现了智能地安排整个夜间洗过程，除设置预设夜间洗参数之外，无需用户进行任何额外的人工操作，给用户带来很大便利，提高了用户夜晚洗涤的频率。且通过预设夜间洗参数控制在用电低谷时间段内进行洗涤，为用户节省洗涤所需的电费，在不打扰用户晚上休息的同时，降低用户洗衣的成本，提高用户的洗涤体验。
54.在依据预设夜间洗参数来控制衣物处理设备自动进行夜间洗之前，首先使衣物处理设备获得该预设夜间洗参数。在一种实现方式中，可以直接通过衣物处理设备的人机交互装置，由用户在衣物处理设备上设置预设夜间洗参数。具体地，衣物处理设备上可以设置有用于开启或关闭夜间洗功能的按键，该按键可以为机械按键，也可以为衣物处理设备的显示屏中显示的操作按钮。衣物处理设备检测到用户通过该按键触发开启夜间洗功能的指令时，将用于标识是否开启夜间洗功能的标识信息重置为用于标识开启夜间洗功能的标识符，该标识符可以为1或001等。
55.衣物处理设备确定用户开启夜间洗功能后，自动获取衣物处理设备所在区域的用电低谷时间段。若衣物处理设备连接至互联网，则衣物处理设备可以自动从网络中获取当地当天的用电低谷时间段，如此获取的用电低谷时间段更加准确。若衣物处理设备未连接至互联网，则衣物处理设备可以获取预先配置在本地内存中的当地的用电低谷时间段。衣物处理设备连接至互联网的情况下也可以直接从本地内存中获取预设的用电低谷时间段。从本地内存获取，无需从网络中获取数据，获取用电低谷时间段的速度更快。
56.获得当地的用电低谷时间段之后，可以依据洗涤程序的洗涤时长，自动将该用电低谷时间段划分为多个洗涤时间段，显示划分的多个洗涤时间段。用户可以从显示的多个洗涤时间段中选择一个或多个洗涤时间段作为夜间洗时间段。或者，也可以将获得的用电低谷时间段直接显示给用户，由用户自主确定位于用电低谷时间段内的时段作为夜间洗时间段。
57.此外，衣物处理设备还可以引导用户通过人机交互装置设置夜间洗的预设洗涤参数，该预设洗涤参数包括洗涤温度、洗涤时长、水位、漂洗次数等。衣物处理设备还引导用户通过人机交互装置设置检测是否进行夜间洗的检测频次信息，该检测频次信息可以为每天都检测，周一至周五每天检测，或者，每周一、三、五检测，等等。
58.衣物处理设备还可以引导用户通过人机交互装置设置用于提醒用户取出负载物的提醒时间，以便在该提醒时间提示用户取出负载物，避免在其他时间提醒影响用户睡眠。
59.用户可以通过人机交互装置设置上述检测频次信息、夜间洗的预设洗涤参数、提醒时间、用于标识是否开启夜间洗功能的标识信息以及夜间洗时间段等参数中的一种或多种。衣物处理设备将用户设置的这些参数确定为预设夜间洗参数，将这些预设夜间洗参数存储在本地内存中。
60.在本技术的另一些实施例中，如图1所示，衣物处理设备通过wifi、蓝牙、红外或zigbee等通信方式与移动终端连接，移动终端可以为手机或平板电脑等。用户还可以通过安装在移动终端上的客户端来设置预设夜间洗参数。移动终端上安装有衣物处理设备对应的客户端，该客户端的显示界面中包括用于开启或关闭夜间洗功能的按钮。当客户端检测到用户通过该按钮触发开启夜间洗功能的指令时，自动获取衣物处理设备所在区域的用电低谷时间段。客户端获取用电低谷时间段的方式可以与上述衣物处理设备获取用电低谷时间段的方式相同，在此不再赘述。
61.客户端获得用电低谷时间段后，也可以将用电低谷时间段划分为多个洗涤时间段，将多个洗涤时间段显示给用户。或者直接将用电低谷时间段显示给用户。客户端获取用户基于显示的多个洗涤时间段或用电低谷时间段设置的夜间洗时间段。
62.客户端引导用户在客户端的显示界面中设置检测频次信息、提醒时间及预设洗涤
参数等参数中的一种或多种。当客户端获得用户确认的检测频次信息、夜间洗的预设洗涤参数、提醒时间、用于标识是否开启夜间洗功能的标识信息以及夜间洗时间段等参数中的一种或多种之后，通过与衣物处理设备之间的通信连接，将这些参数发送给衣物处理设备。衣物处理设备接收到移动终端发送的这些参数，将这些参数确定为预设夜间洗参数，将预设夜间洗参数存储在本地内存中。
63.为了便于理解上述通过客户端设置预设夜间洗参数的过程，下面结合附图进行说明。如图2所示，a1：客户端检测到用户选定夜间洗功能。a2：客户端自动获取当地用电低谷时间段。a3：客户端获取用户设置的用于标识是否开启夜间洗功能的标识信息、预设洗涤参数、检测频次信息、夜间洗时间段和提醒时间。a4：客户端将获取的这些参数发送给衣物处理设备。
64.在另一种实现方式中，如图3所示，衣物处理设备不与移动终端直接通信连接，而是通过有线连接，或者通过wifi，与服务器通信连接，服务器与移动终端通信连接。在图3所示的网络部署情景中，可以通过上述方式在移动终端中的客户端中设置检测频次信息、夜间洗的预设洗涤参数、提醒时间、用于标识是否开启夜间洗功能的标识信息以及夜间洗时间段等参数中的一种或多种，然后由移动终端将设置的这些参数发送给服务器。再由服务器将这些参数下发给衣物处理设备。衣物处理设备接收到服务器发送的这些参数，将这些参数确定为预设夜间洗参数，将预设夜间洗参数存储在本地内存中。
65.若用户需要修改提醒时间、夜间洗时间段、夜间洗的预设洗涤参数、检测频次信息等参数，则可以通过上述任一设置预设夜间洗参数的方式重新设置提醒时间、夜间洗时间段、夜间洗的预设洗涤参数、检测频次信息等参数。
66.由用户自主设置预设夜间洗参数，能够满足用户对夜间洗时间段、提醒时间、洗涤参数、检测频次等方面的个性化需求，使得衣物处理设备依据预设夜间洗参数进行的夜间洗，能够符合用户的作息时间需求，即能够为用户节省电费，又不影响用户休息。
67.衣物处理设备通过上述任一方式获得预设夜间洗参数之后，依据预设夜间洗参数控制衣物处理设备自动进行夜间洗涤。如图4所示，具体控制过程包括以下步骤：
68.步骤101：获取上次洗涤结束后的门盖开合次数。
69.如图5所示，衣物处理设备包括控制器1、门磁模块2、声光模块3、电机4和称重模块5。其中，门磁模块2用于检测门盖的开合。衣物处理设备每次洗涤结束后，都通过门磁模块2来检测门盖的开合，并记录门盖开合次数。其中，门盖打开和门盖闭合均计数一次。
70.步骤102：根据预设夜间洗参数和门盖开合次数，确定当前满足预设夜间洗条件。
71.预设夜间洗参数至少包括检测频次信息、夜间洗时间段和用于标识是否开启夜间洗功能的标识信息。
72.衣物处理设备确定预设夜间洗参数包括的上述标识信息指示开启夜间洗功能，则判断当前时间是否处于检测频次信息规定的检测时间段内。例如，若检测频次信息规定每周一、三、五进行检测，假设当前时间为周一，则确定当前时间处于检测频次信息规定的检测时间段内。若当前时间为周二，则确定当前时间不处于检测频次信息规定的检测时间段内。
73.若判断出当前时间不处于检测频次信息规定的检测时段内，则在当前时间不能进行夜间洗，确定当前不满足预设夜间洗条件，结束操作。
74.若判断出当前时间处于检测频次信息规定的检测时段内，进一步判断步骤101获取的门盖开合次数是否大于或等于一次。若判断出上次洗涤结束后门盖开合次数小于一次，则表明上次洗涤结束后用户未打开过门盖，因此上次洗涤的负载物仍留在洗涤桶内，此时不能进行下一次洗涤，确定当前不满足预设夜间洗条件，结束操作。
75.若判断出门盖开合次数大于或等于一次，则表明上次洗涤结束后用户打开过门盖，用户可能已经取出了上次洗涤的负载物，并向洗涤桶中放入了新的需要洗涤的负载物。此时进一步判断当前时间是否处于预设夜间洗参数包括的夜间洗时间段内。例如，夜间洗时间段为1:00-5:00，当前时间为1：00，则确定当前时间位于夜间洗时间段内。若当前时间为24:00，则当前时间不位于夜间洗时间段内。
76.若判断出前时间不处于预设夜间洗参数包括的夜间洗时间段内，则确定当前不满足预设夜间洗条件，结束操作。
77.夜间洗时间段属于衣物处理设备所在地区的用电低谷时间段，是用户基于用电低谷时间段设置的夜间洗时间段，在该夜间洗时间段内进行夜间洗涤，既能节省电费，又能避免打扰用户的睡眠。
78.若判断出当前时间处于夜间洗时间段，则进一步判断衣物处理设备当前是否处于预设正常状态。预设正常状态包括门盖闭合，处于待机状态等。衣物处理设备通过门磁模块2或者通过摄像头等装置检测门盖是否处于闭合状态。若检测出门盖处于打开的状态，则确定衣物处理设备当前不处于预设正常状态，进而确定当前不满足预设夜间洗条件，结束操作。若检测出门盖处于闭合状态，则进一步检测衣物处理设备的当前状态是否为待机状态，若检测出衣物处理设备当前处于关机状态或洗涤状态等，则表明当前无法进行夜间洗，确定衣物处理设备当前不处于预设正常状态，进而确定当前不满足预设夜间洗条件，结束操作。
79.虽然上文检测到上次洗涤结束后门盖开合次数大于或等于一次，表明上次洗涤结束后用户打开过门盖，但后续用户可能向洗涤桶中放置了负载物，也可能未放置负载物。因此还需进一步判断洗涤桶内当前是否存在负载物。
80.衣物处理设备可以通过图5中所示的称重模块5来检测洗涤桶中负载物的重量，若检测的重量大于预设空桶重量，则确定洗涤桶中存在负载物。若检测的重量等于预设空桶重量，则确定洗涤桶中不存在负载物。
81.在另一种实现方式中，衣物处理设备还可以通过图5中的电机4来检测洗涤桶中是否存在负载物。具体地，衣物处理设备可以通过电机4驱动洗涤桶旋转，在此过程中获取电机4反馈的电流值。洗涤桶中负载物越重，对旋转造成的阻力越大，电机4运行反馈的电流值越大。衣物处理设备将获取的电流值与预设空桶电流进行比较，若获取的电流值大于预设空桶电流，则确定洗涤桶中存在负载物。若获取的电流值等于预设空桶电流，则确定洗涤桶中不存在负载物。
82.在另一些实现方式中，衣物处理设备中还可以设置有摄像头或红外传感器等装置，通过摄像头或红外传感器等装置来检测洗涤桶中是否存在负载物。
83.在确定门盖开合次数大于或等于一次之后，表明上次洗涤结束后用户打开过门盖，但用户不一定在洗涤桶内放置了待洗涤的负载物。此时依次判断当前时间是否处于夜间洗时间段内，判断衣物处理设备当前是否处于预设正常状态，然后再判断洗涤桶中是否
真的有负载物。因为若当前时间不处于夜间洗时间段，则不会进行夜间洗，因此也无需检测洗涤桶中是否真的存在负载物。若衣物处理设备不处于预设正常状态，则可能无法进行后续检测负载物的操作。因此先确定当前时间处于夜间洗时间段，能够避免在非夜间洗时间段内执行检测是否有负载物的操作，避免造成不必要的资源浪费，防止为此给用户带来困扰。而先确定衣物处理设备处于预设正常状态之后，再检测洗涤桶中是否真的存在负载物，能够确保成功执行检测是否有负载物的操作，确保判断当前是否满足夜间洗条件的准确性，。
84.若通过上述任一方式确定洗涤桶中存在负载物，则确定当前满足预设夜间洗条件。
85.即该预设夜间洗条件包括当前时间处于检测频次信息规定的检测时间段内，上次洗涤结束后门盖开合次数大于等于一次，当前时间处于夜间洗时间段内，衣物处理设备满足门盖闭合及处于待机状态等预设正常状态，且洗涤桶中存在负载物。需同时满足这些条件时才判定当前满足预设夜间洗条件，提高判断夜间洗运行时机的准确性。
86.步骤103：控制执行预设夜间洗参数对应的洗涤程序。
87.通过步骤102判断当前满足预设夜间洗条件后，根据预设夜间洗参数中包括的预设洗涤参数，控制执行预设夜间洗参数对应的洗涤程序。
88.在本技术实施例中，预设夜间洗参数中还可能包括提醒用户取出负载物的提醒时间，该提醒时间由用户自主设定，可以为早上6:00或7:00等。
89.当衣物处理设备确定夜间洗对应的洗涤程序结束后，判断当前时间是否到达该提醒时间，如果是，则通过图5中所示的声光模块3发出用于提示用户取出负载物的提示信息。
90.其中，声光模块3可以包括设置在衣物处理设备上的提示灯，在当前时间到达提醒时间时可以点亮该提示灯，以提示用户取出负载物。声光模块3也可以包括设置在衣物处理设备上的播放器，在当前时间到达提醒时间时通过播放器播放提示音或语音信息进行提示。
91.在另一些实施例中，考虑到夜间洗结束到提醒用户取出负载物之间通常是较长的一段时间，以免打扰到用户的睡眠。在这段时间内洗好的负载物在洗涤桶中可能会产生异味，因此本技术实施例在提醒用户取出负载物之前还可以先执行去味操作，以去除负载物上的异味。
92.具体地，预先在衣物处理设备中配置了用于确定执行去味操作的第一预设时长。将预设夜间洗参数中的提醒时间减去该第一预设时长，得到执行去味操作的时刻。夜间洗的洗涤程序结束后，实时判断当前时间是否达到执行去味操作的时刻，如果否，则继续实时判断是否达到该时刻。如果是，则控制执行第二预设时长的去味操作。其中，第二预设时长小于或等于第一预设时长。第一预设时长可以为10分钟或15分钟，第二预设时长为5分钟或8分钟等。
93.上述去味操作，可以为控制衣物处理设备的新风模块，执行第二预设时长的新风去味操作。若衣物处理设备中不具备新风模块，则可以控制电机驱动洗涤桶旋转第二预设时长，通过旋转形成空气流通，达到去味的效果。
94.完成上述第二预设时长的去味操作之后，立即发出用于提示用户取出负载物的提示信息。或者完成去味操作之后，再判断当前时间是否达到提醒时间，如果否，则继续判断
是否到达提醒时间。如果是，则发出用于提示用户取出负载物的提示信息。
95.为了便于理解本技术实施例提供的夜间洗控制方法，下面结合附图进行说明。如图6所示，s1：判断预设夜间洗参数中的标识信息是否指示开启夜间洗功能，如果是，则执行步骤s2，如果否，则结束操作。s2：判断当前时间是否处于预设夜间洗参数中的检测频次信息规定的检测时段内，如果是，则执行步骤s3，如果否，则结束操作。s3：判断上次洗涤结束后的门盖开合次数是否大于等于一次，如果是，则执行步骤s4，如果否，则结束操作。s4：判断当前时间是否处于预设夜间洗参数中的夜间洗时间段内，如果是，则执行步骤s5，如果否，则结束操作。s5：判断衣物处理设备当前是否处于预设正常状态，如果是，则执行步骤s6，如果否，则结束操作。s6：判断洗涤桶内是否存在负载物，如果是，则执行步骤s7，如果否，则结束操作。s7：根据预设夜间洗参数中的预设洗涤参数，控制执行夜间洗的洗涤程序。s8：洗涤程序结束后，判断当前时间是否到达提醒时间前执行去味操作的时刻，如果是，执行步骤s9，如果否，返回步骤s8。s9：执行第二预设时长的去味操作。s10：判断当前时间是否到达提醒时间，如果是，执行步骤s11，如果否，返回步骤s10。s11：发出用于提示用户取出负载物的提示信息。
96.在本技术实施例中，依据预设夜间洗参数和上次洗涤结束后的门盖开合次数自动判断当前是否满足预设夜间洗条件。若满足条件，则依据预设夜间洗参数自动执行夜间洗的洗涤程序。实现了智能地安排整个夜间洗过程，除设置预设夜间洗参数之外，无需用户进行任何额外的人工操作，给用户带来很大便利，提高了用户夜晚洗涤的频率。通过结合自动检测和用户自定义的方式决定是否启动夜间洗程序，极大提高用户使用体验，减少用户用电花费，尽量在用电低谷时间段用电，在不打扰用户晚上休息的同时，降低用户洗衣的成本。进一步地，在提醒用户取出负载物前还可以执行去味操作，祛除掉负载物长时间在洗涤桶中放置产生的味道，提升用户使用体验的同时，又能为用户节约用电。
97.本技术实施例提供了一种衣物处理设备的控制装置，该装置用于执行上述任一实施例所提供的衣物处理设备的控制方法，如图7所示，该装置包括：
98.获取模块201，用于获取上次洗涤结束后的门盖开合次数；
99.确定模块202，用于根据预设夜间洗参数和门盖开合次数，确定当前满足预设夜间洗条件；
100.洗涤模块203，用于控制执行预设夜间洗参数对应的洗涤程序。
101.预设夜间洗参数包括检测频次信息、夜间洗时间段和用于标识是否开启夜间洗功能的标识信息；
102.确定模块202，用于确定标识信息指示开启夜间洗功能，且当前时间处于检测频次信息规定的检测时段内；根据门盖开合次数大于或等于一次，且当前时间处于夜间洗时间段内，确定衣物处理设备当前是否处于预设正常状态；根据衣物处理设备当前处于预设正常状态，检测洗涤桶内是否存在负载物；根据洗涤桶内存在负载物，确定当前满足预设夜间洗条件。
103.确定模块202，用于根据衣物处理设备当前处于待机状态，且门盖处于闭合状态，确定衣物处理设备当前处于预设正常状态。
104.预设夜间洗参数包括预设洗涤参数，洗涤模块203，用于根据预设洗涤参数，控制执行预设夜间洗参数对应的洗涤程序。
105.预设夜间洗参数包括提醒时间；该装置还包括：提醒模块，用于根据洗涤程序结束且当前时间到达提醒时间，发出用于提示用户取出负载物的提示信息。
106.该装置还包括：去味模块，用于将提醒时间减去第一预设时长，得到执行去味操作的时刻；确定当前时间到达时刻，控制执行第二预设时长的去味操作，第二预设时长小于或等于第一预设时长。
107.该装置还包括：参数获取模块，用于确定用户开启夜间洗功能，获取衣物处理设备所在区域的用电低谷时间段；获取用户设置的预设夜间洗参数，预设夜间洗参数包括检测频次信息、夜间洗的预设洗涤参数、提醒时间、用于标识是否开启夜间洗功能的标识信息以及用户从用电低谷时间段中选择的夜间洗时间段中的一种或多种。
108.参数获取模块，还用于从服务器或移动终端获取用户设置的预设夜间洗参数，预设夜间洗参数包括检测频次信息、夜间洗的预设洗涤参数、提醒时间、用于标识是否开启夜间洗功能的标识信息以及用户从当地的用电低谷时间段中选择的夜间洗时间段中的一种或多种。
109.本技术实施例提供的衣物处理设备的控制装置与本技术实施例提供的衣物处理设备的控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
110.本技术实施方式还提供一种衣物处理设备，以执行上述衣物处理设备的控制方法。请参考图8，其示出了本技术的一些实施方式所提供的一种衣物处理设备的示意图。如图8所示，衣物处理设备4包括：处理器400，存储器401，总线402和通信接口403，所述处理器400、通信接口403和存储器401通过总线402连接；所述存储器401中存储有可在所述处理器400上运行的计算机程序，所述处理器400运行所述计算机程序时执行本技术前述任一实施方式所提供的衣物处理设备的控制方法。
111.其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(ram：random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该装置网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
112.总线402可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器401用于存储程序，所述处理器400在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本技术实施例任一实施方式揭示的所述衣物处理设备的控制方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。
113.处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存
储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
114.本技术实施例提供的衣物处理设备与本技术实施例提供的衣物处理设备的控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
115.本技术实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的衣物处理设备的控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图9，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的衣物处理设备的控制方法。
116.需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
117.本技术的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本技术实施例提供的衣物处理设备的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
118.需要说明的是：
119.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
120.类似地，应当理解，为了精简本技术并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
121.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
122.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。