1.本实用新型涉及一种电机驱动缝纫机抬压脚、剪线、松线机构及缝纫机。
背景技术：
2.现有缝纫机的抬压脚、剪线、松线装置一般由多个动力源驱动，如分别单独用电磁铁或气缸驱动，输入信号多，控制难度大，结构复杂，不利于安装和使用，成本高。
技术实现要素：
3.第一方面，本实用新型的目的是提供一种电机驱动缝纫机抬压脚、剪线、松线机构，包括电机，所述电机的输出轴通过传动机构连接有摆件，所述电机正转适于驱动所述摆件的左臂下压设于压脚扳手上的轴套以使所述压脚扳手向下运动，所述压脚扳手适于带动压脚轴转动以实现抬压脚动作；所述电机反转适于驱动所述摆件的右臂向左推动固定于轴上的推杆，以带动所述轴向左运动来压缩套设于所述轴上的弹簧，并拉动连接在其右端的剪线刀组件连杆以实现剪线动作，同时，所述轴带动套装固定于其左端的第一松线连杆，所述第一松线连杆通过第二轴位螺钉可转动地连接有第二松线连杆，所述第二松线连杆适于带动松线轴旋转以实现松线动作。
4.进一步地，所述轴套通过第一轴位螺钉可转动地安装在所述压脚扳手上。
5.进一步地，所述电机通过电机安装块固定在缝纫机的机壳上。
6.进一步地，缝纫机的机壳上固定有导向固定板，所述轴通过所述导向固定板上的一对同心孔安装固定。
7.进一步地，所述传动机构包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮固定在所述电机的输出轴上，所述被动齿轮的输出轴上固定所述摆件。
8.进一步地，所述传动机构包括主动带轮、被动带轮和皮带，所述主动带轮固定在所述电机的输出轴上，所述被动带轮的输出轴上固定所述摆件，所述主动带轮和被动带轮之间通过所述皮带传动连接。
9.进一步地，所述第一松线连杆上开设有条形槽，所述第二松线连杆设有固定孔，所述第二轴位螺钉依次穿过该条形槽和固定孔后与所述第二松线连杆固定连接，所述第二轴位螺钉适于带着所述第二松线连杆沿着所述条形槽上下移动。
10.第二方面，本实用新型的目的是提供一种缝纫机，包括第一方面任一技术方案所述的电机驱动缝纫机抬压脚、剪线、松线机构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.通过一台电机即可实现抬压脚、剪线和松线三种动作，结构设计精巧，操作简便，可大幅提高缝纫机的工作效率，并能有效降低设备成本。
附图说明
13.图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；
14.图2是本实用新型一个实施例中齿轮传动机构的结构示意图；
15.图3是本实用新型另一个实施例的结构示意图；
16.图4是本实用新型另一个实施例中带轮传动机构的结构示意图。
17.图中，电机安装块1、电机2、摆件3、第一轴位螺钉4、轴套5、第一松线连杆6-1、第二松线连杆6-2、第二轴位螺钉6-3、导向固定板7、弹簧8、推杆9、轴10、剪线刀组件连杆11、主动齿轮12-1、被动齿轮13-1、主动带轮12-2、被动带轮13-2、皮带14、压脚轴15、压脚扳手16、松线轴17。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作优选说明。以下描述中涉及的方位词，如“左”、“右”等均是指图1或图3中示出的方位，是为了描述方便，并不是对本实用新型的限制。
19.如图1-图4所示，本实用新型电机驱动缝纫机抬压脚、剪线、松线机构的一个实施例，包括电机2，所述电机2的输出轴通过传动机构连接有摆件3，所述电机2正转适于驱动所述摆件3的左臂下压设于压脚扳手16上的轴套5以使所述压脚扳手16向下运动，压脚轴15和压脚扳手16是通过卡槽和螺钉固定为一体的，压脚扳手16向下运动实质是围绕压脚轴15的摆动，即带动压脚轴15一起转动，从而实现抬压脚动作。电机2复位，抬压脚内部结构驱动压脚扳手16复位；所述电机2反转适于驱动所述摆件3的右臂向左推动固定于轴10上的推杆9，以带动所述轴10向左运动来压缩套设于所述轴10上的弹簧8，并拉动连接在其右端的剪线刀组件连杆11以实现剪线动作，同时，所述轴10带动套装固定于其左端的第一松线连杆6-1，所述第一松线连杆6-1通过第二轴位螺钉6-3可转动地连接有第二松线连杆6-2，所述第二松线连杆6-2适于带动松线轴17旋转以实现松线动作，第一松线连杆6-1、第二松线连杆6-2和松线轴17构成松线组件。电机2复位，弹簧8驱动轴10复位，轴10带动松线组件和剪线刀组件连杆11复位。本实施例中，电机2正转可实现抬压脚，反转可实现剪线和松线，其中松线和剪线同步进行，抬压脚和松线剪线互不干涉。松线轴17旋转时带动松线机构（图上未示出）运动来实现松线动作，这部分属于现有技术，不再赘述。类似地，抬压脚动作是通过压脚轴15转动带动抬压脚机构运动来实现，剪线动作是通过剪线刀组件连杆11拉动剪线刀组件来实现，均属于现有技术，不再赘述。
20.在一个实施例中，所述轴套5通过第一轴位螺钉4可转动地安装在所述压脚扳手16上。如单独使用一根轴固定到压脚扳手16的相同位置并不影响功能实现，使用轴位螺钉4+轴套5的结构是为了对机构运转进行缓冲，轴套5可以在轴位螺钉4的轴位上旋转，这样可以缓解机械结构运转时的硬挤压。
21.在一个实施例中，所述电机2通过电机安装块1固定在缝纫机的机壳上。
22.在一个实施例中，缝纫机的机壳上固定有导向固定板7，所述轴10通过所述导向固定板7上的一对同心孔安装固定。
23.在一个实施例中，如图2所示，所述传动机构包括相互啮合的主动齿轮12-1和被动齿轮13-1，所述主动齿轮12-1固定在所述电机2的输出轴上，所述被动齿轮13-1的输出轴上固定所述摆件3。
24.在一个实施例中，如图4所示，所述传动机构包括主动带轮12-2、被动带轮13-2和
皮带14，所述主动带轮12-2固定在所述电机2的输出轴上，所述被动带轮13-2的输出轴上固定所述摆件3，所述主动带轮12-2和被动带轮13-2之间通过所述皮带14传动连接。
25.在一个实施例中，所述第一松线连杆6-1上开设有条形槽，所述第二松线连杆6-2设有固定孔，所述第二轴位螺钉6-3依次穿过该条形槽和固定孔后与所述第二松线连杆6-2固定连接，所述第二轴位螺钉6-3适于带着所述第二松线连杆6-2沿着所述条形槽上下移动。由于第二松线连杆6-2与松线轴17固定为一体，且松线轴17的水平位置和垂直位置均被限定而不能变化，只能进行转动，当轴10带动第一松线连杆6-1向左运动时，第二轴位螺钉6-3会沿着条形槽向上移动，则与第二轴位螺钉6-3固定为一体的第二松线连杆6-2的下部会随着第一松线连杆6-1的左移而左摆，即第二松线连杆6-2会发生倾斜，这样就会带动松线轴17旋转一定角度来适应该倾斜，从而实现松线动作。
26.本实用新型缝纫机的一个实施例，包括上述电机驱动缝纫机抬压脚、剪线、松线机构的任一实施例中所述的电机驱动缝纫机抬压脚、剪线、松线机构，也必然具有其优点，此处不再赘述。
27.本实用新型涉及的控制软件采用现有技术。
28.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。