1.本实用新型涉及一种缝纫机抬压脚、剪线、松线三位一体驱动机构及缝纫机。
背景技术：
2.现有工业缝纫机的抬压脚、剪线和松线机构一般由多个动力源分别驱动，浪费严重，不经济，结构复杂，不利于安装和使用，影响生产效率。
技术实现要素：
3.第一方面，本实用新型的目的是提供一种缝纫机抬压脚、剪线、松线三位一体驱动机构，包括步进电机，所述步进电机的输出轴通过具有旋转结构的驱动连杆组件连接有主驱动滑块，所述主驱动滑块的右侧安装有第一推轴，左侧安装有第二推轴，所述第二推轴上固定有推杆，所述推杆内贯穿固定有轴，所述轴上固定有弹簧固定挡圈，所述轴上位于所述弹簧固定挡圈左侧套设有复位弹簧，所述轴的最左端固定有第二松线连杆，所述第二松线连杆的末端可转动地连接有第一松线连杆，所述轴的最右端可转动地连接有剪线刀连杆，所述主驱动滑块适于沿着燕尾滑槽来回滑动；所述步进电机正转适于通过所述驱动连杆组件驱动所述主驱动滑块向右平移，所述主驱动滑块带动所述第一推轴向右平移，所述第一推轴适于驱动压脚扳手摆动以带动压脚轴转动来实现抬压脚动作；所述步进电机反转适于通过所述驱动连杆组件驱动所述主驱动滑块向左平移，所述主驱动滑块推动所述第二推轴向左平移，所述第二推轴带动所述轴向左平移使所述弹簧固定挡圈压缩所述复位弹簧，所述轴拉动所述剪线刀连杆向左运动实现剪线动作，同时，所述轴带动所述第二松线连杆向左平移，第二松线连杆带动所述所述带动第一松线连杆转动，所述第一松线连杆带动所述松线轴转动实现松线动作。
4.进一步地，所述驱动连杆组件包括第一驱动连杆和第二驱动连杆，所述第二驱动连杆的一端固定在所述步进电机的输出轴上，另一端通过第一轴位螺钉可旋转地连接至所述第一驱动连杆的一端，所述第一驱动连杆的另一端通过第二轴位螺钉连接至所述主驱动滑块的上表面。
5.进一步地，所述步进电机通过电机安装支架固定在缝纫机的机壳上。
6.进一步地，缝纫机的机壳上固定有导向固定板，所述轴通过所述导向固定板上的一对同心孔安装固定。
7.进一步地，所述第二松线连杆上开设有条形槽，所述第一松线连杆上设有固定孔，轴位螺钉依次穿过该条形槽和固定孔后与所述第一松线连杆固定连接，所述轴位螺钉适于带着所述第一松线连杆沿着所述条形槽上下移动。
8.第二方面，本实用新型的目的是提供一种缝纫机，包括第一方面任一技术方案所述的缝纫机抬压脚、剪线、松线三位一体驱动机构。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.通过一台电机即可实现抬压脚、剪线和松线三种动作，结构设计精巧，操作简便，
可大幅提高缝纫机的工作效率，并能有效降低设备成本。
附图说明
11.图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；
12.图2是本实用新型一个实施例的局部放大图。
13.图中，压脚轴1、压脚扳手2、第一推轴3、主驱动滑块4、第一驱动连杆5、第二驱动连杆6、电机安装支架7、步进电机8、推杆9、复位弹簧10、弹簧固定挡圈11、导向固定板12、轴13、剪线刀连杆14、松线轴15、第一松线连杆16、第二推轴17、燕尾滑槽18、第二松线连杆19。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作优选说明。以下描述中涉及的方位词，如“左”、“右”等均是指图1中示出的方位，是为了描述方便，并不是对本实用新型的限制。
15.如图1-图2所示，本实用新型缝纫机抬压脚、剪线、松线三位一体驱动机构的一个实施例，包括步进电机8，所述步进电机8的输出轴通过具有旋转结构的驱动连杆组件连接有主驱动滑块4，所述主驱动滑块4的右侧安装有第一推轴3，左侧安装有第二推轴17，所述第二推轴17上固定有推杆9，所述推杆9内贯穿固定有轴13，所述轴13上固定有弹簧固定挡圈11，所述轴13上位于所述弹簧固定挡圈11左侧套设有复位弹簧10，所述轴13的最左端固定有第二松线连杆19，所述第二松线连杆19的末端可转动地连接有第一松线连杆16，所述轴13的最右端可转动地连接有剪线刀连杆14，所述主驱动滑块4适于沿着燕尾滑槽18来回滑动；所述步进电机8正转适于通过所述驱动连杆组件驱动所述主驱动滑块4向右平移，所述主驱动滑块4带动所述第一推轴3向右平移，第一推轴3与驱动压脚扳手2接触的部位为开口槽式弧形端面，压脚轴1和压脚扳手2二者是通过卡槽和螺钉固定为一体的，第一推轴3右移必然驱动压脚扳手2围绕压脚轴1摆动，即带动压脚轴1一起转动，从而实现抬压脚动作。步进电机8复位，驱动连杆组件使主驱动滑块4驱动第一推轴3复位，抬压脚内部结构驱动压脚扳手2复位；所述步进电机8反转适于通过所述驱动连杆组件驱动所述主驱动滑块4向左平移，所述主驱动滑块13推动所述第二推轴17向左平移，所述第二推轴17带动所述轴13向左平移使所述弹簧固定挡圈11压缩所述复位弹簧10，所述轴13拉动所述剪线刀连杆14向左运动实现剪线动作，同时，所述轴13带动所述第二松线连杆19向左平移，第二松线连杆19带动所述所述带动第一松线连杆16转动，所述第一松线连杆16带动所述松线轴15转动实现松线动作，步进电机8复位，复位弹簧10驱动轴13复位，轴13带动剪线刀连杆14复位，实现剪线刀复位，轴13带动第二松线连杆19、第一松线连杆16复位，实现松线组件复位。本实施例中，步进电机8正转可实现抬压脚，反转可实现剪线和松线，其中松线和剪线同步进行，抬压脚和松线剪线互不干涉。松线轴15旋转时带动松线机构（图上未示出）运动来实现松线动作，这部分属于现有技术，不再赘述。类似地，抬压脚动作是通过压脚轴1转动带动抬压脚机构运动来实现，剪线动作是通过剪线刀连杆14拉动剪线刀来实现，均属于现有技术，不再赘述。
16.在一个实施例中，所述驱动连杆组件包括第一驱动连杆5和第二驱动连杆6，所述第二驱动连杆6的一端固定在所述步进电机8的输出轴上，另一端通过第一轴位螺钉可旋转
地连接至所述第一驱动连杆5的一端，所述第一驱动连杆5的另一端通过第二轴位螺钉连接至所述主驱动滑块4的上表面。
17.在一个实施例中，所述步进电机8通过电机安装支架7固定在缝纫机的机壳上。
18.在一个实施例中，缝纫机的机壳上固定有导向固定板12，所述轴13通过所述导向固定板12上的一对同心孔安装固定，使轴13在运动时更加稳固且运动方向更加精准。
19.在一个实施例中，所述第二松线连杆19上开设有条形槽，所述第一松线连杆16上设有固定孔，轴位螺钉依次穿过该条形槽和固定孔后与所述第一松线连杆16固定连接，所述轴位螺钉适于带着所述第一松线连杆16沿着所述条形槽上下移动。由于第一松线连杆16与松线轴15固定为一体，且松线轴15的水平位置和垂直位置均被限定而不能变化，只能进行转动，当轴13带动第二松线连杆19向左运动时，轴位螺钉会沿着条形槽向上移动，则与轴位螺钉固定为一体的第一松线连杆16的下部会随着第二松线连杆19的左移而左摆，即第一松线连杆16会发生倾斜，这样就会带动松线轴15旋转一定角度来适应该倾斜，从而实现松线动作。
20.本实用新型缝纫机的一个实施例，包括上述缝纫机抬压脚、剪线、松线三位一体驱动机构的任一实施例中所述的缝纫机抬压脚、剪线、松线三位一体驱动机构，也必然具有其优点，此处不再赘述。
21.本实用新型涉及的控制软件采用现有技术。
22.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。