1.本实用新型涉及碳纤维布制造领域，尤其是涉及一种便于手动自动两用的刺针工作头。
背景技术：
2.碳纤维布是一种不经过编织的柔软、轻盈、有弹性，在通气、过滤、保温、吸水和防水方面性能的新型材料。随着城乡人民生活水平的提高，碳纤维布日用品市场拓展迅速。其生产过程主要涉及水刺工艺与针刺工艺：水刺工艺是将高压微细水流喷射到一层或多层纤维网上，使纤维相互缠结在一起，从而使纤网得以加固而具备一定强力，针刺工艺也称作干法针刺工艺是利用刺针的穿刺作用，将蓬松的纤网加固成布。现有技术可参见cn 203007596 u碳纤维布针刺针中的记载。
3.使用针刺法的碳纤维布通过预针刺机内针刺将蓬松而强力的纤网进行自上而下针刺巩固，传统的做法是手持带有多个刺针的工作头，反复穿刺碳纤维布，劳动强度较大，而自动设备虽然能减轻劳动强度，但对于处理较复杂的曲面时无能为力，因此亟需一种刺针工作头，方便手持和机构连接，根据不同的工况拆装切换。
技术实现要素：
4.本实用新型提供了一种便于手动自动两用的刺针工作头，解决了刺针工作头需要同时满足手持和外部机构连接的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种便于手动自动两用的刺针工作头，包括往复电机，往复电机包括电机端和往复端，往复端与电机端滑动连接，电机端外壁套有第二连接套，第二连接套外壁套有第三连接套，第三连接套中部设有握持部，第三连接套一端设有尾套，尾套设有用于与外部机构连接的连接部，还包括刺针集成部，刺针集成部与往复端连接。
6.优选的方案中，刺针集成部包括定位套，定位套中设有多个刺针，定位套一端设有第一连接套，第一连接套与往复端连接。
7.优选的方案中，刺针设有弯曲部，刺针集成部还包括多孔垫片和压片，多孔垫片和压片分别设在弯曲部两侧，还设有锁紧螺钉，锁紧螺钉依次穿过第一连接套、压片和多孔垫片以与定位套连接。
8.优选的方案中，第三连接套远离尾套的一端设有调整套，调整套与第三连接套螺纹连接，调整套用于限制刺针的刺入深度。
9.优选的方案中，，第三连接套外壁还套有调整母，调整母与第三连接套螺纹连接，调整母一侧抵靠调整套的端部。
10.优选的方案中，调整套端部套有可转动的多孔头，多孔头端部套有锁紧母，多个刺针穿过多孔头。
11.优选的方案中，调整套外壁设有防滑层。
12.优选的方案中，尾套外壁设有散热部，尾套端部设有封盖。
13.优选的方案中，还设有档位开关，档位开关与电机端电连接。
14.优选的方案中，握持部两端设有挡片。
15.本实用新型的有益效果为：便于手持和外部机构连接，无须改动或额外添加连接结构；设有可限制针刺深度的调整套，可适应不同厚度的碳纤维布；多孔头可相对于调整套转动，同时可随调整套滑动，针刺工作时可压住碳纤维布，提高针刺效果；设有封盖，防止碳纤维丝使往复电机短路，并通过散热部增加与外部空气的接触面积从而提高散热效果。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
17.图1是本实用新型的示意图。
18.图2是本实用新型的轴测图。
19.图3是本实用新型的往复电机缩回状态图。
20.图4是本实用新型的刺针集成部爆炸示意图。
21.图5是本实用新型的多孔头处放大图。
22.图中：往复电机1；电机端101；往复端102；刺针集成部2；刺针201；第一连接套202；定位套203；锁紧螺钉204；多孔垫片205；压片206；弯曲部207；第二连接套3；第三连接套4；握持部401；调整套5；防滑层501；多孔头6；锁紧母601；调整母7；挡片8；尾套9；散热部901；连接部902；封盖10；档位开关11。
具体实施方式
23.如图1-5中，一种便于手动自动两用的刺针工作头，包括往复电机1，往复电机1包括电机端101和往复端102，往复端102与电机端101滑动连接，通电后往复端102相对于电机端101周期性往复移动，电机端101外壁套有第二连接套3，第二连接套3外壁套有第三连接套4，第三连接套4中部设有握持部401，第三连接套4一端设有尾套9，尾套9设有用于与外部机构连接的连接部902，还包括带有刺针的刺针集成部2，刺针集成部2与往复端102连接，手动操作时，握住握持部401，刺针集成部2自动往复穿刺，减小手臂劳动强度，自动工作时，连接部902与夹具或机械臂连接，根据调试程序，控制本装置穿刺。
24.优选的方案中，刺针集成部2包括定位套203，定位套203中设有多个刺针201，提高单次穿刺的工作面积，定位套203一端设有第一连接套202，第一连接套202与往复端102连接。
25.优选的方案中，刺针201设有弯曲部207，刺针集成部2还包括多孔垫片205和压片206，多孔垫片205和压片206分别设在弯曲部207两侧，还设有锁紧螺钉204，锁紧螺钉204依次穿过第一连接套202、压片206和多孔垫片205以与定位套203连接。
26.为了减小往复电机1移动部分的重量以减小需求功率，第一连接套202、定位套203等可选择使用铝合金、尼龙等材料，定位套203中镶嵌钢丝牙套，锁紧螺钉204与钢丝牙套螺纹连接，防止滑丝，多孔垫片205和压片206选择钢制，可减小重复针刺的冲击或更换刺针时的磨损，提高第一连接套202和定位套203寿命。
27.优选的方案中，第三连接套4远离尾套9的一端设有调整套5，调整套5与第三连接
套4螺纹连接，调整套5用于限制刺针201的刺入深度。
28.优选的方案中，，第三连接套4外壁还套有调整母7，调整母7与第三连接套4螺纹连接，调整母7一侧抵靠调整套5的端部，二次加固锁定调整母7位置，防止松动。
29.优选的方案中，调整套5端部套有可转动的多孔头6，多孔头6端部套有锁紧母601，多个刺针201穿过多孔头6。
30.多孔头6为多贯穿孔结构，各刺针201穿过各贯穿孔，多孔头6沿刺针201长度方向滑动，刺针201扎入碳纤维布时，多孔头6随之压住，调整母7旋转调整时，刺针201卡住多孔头6使其不旋转，只随调整母7上下移动，多孔头6始终保持在最底端。
31.优选的方案中，调整套5外壁设有防滑层501，方便手动旋转调整套5，防止打滑。
32.优选的方案中，尾套9外壁设有散热部901，散热部901为多个外伸的薄片结构，加快散热效率，尾套9端部设有封盖10，防止易导电的碳纤维进入，导致电机烧毁。
33.优选的方案中，还设有档位开关11，档位开关11与电机端101电连接，可控制往复电机1的往复速度，也可外接模拟量输出的脚踏式开关，根据踩踏力度控制往复电机1速率，往复电机1使用低于40v的低压直流供电，提高操作人员的安全。
34.优选的方案中，握持部401两端设有挡片8，手动操作时保护手部。
35.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。