1.本发明涉及经编织造领域，具体而言，涉及一种贾卡纱架经编机。


背景技术：

2.带纱架经编机通常会在纱架与经编机主机之间装设纱线张力控制器用于控制纱线从纱架上导出后进入经编机主机的张力，经编机在纱架、盘头与经编机主机之间还装设导纱结构防止纱线在从纱架或盘头导出后纱线相互缠绕，并在纱架下方设置有罗拉机构，纱线经过罗拉机构，由自由状态的纱线，经过伺服电机驱动，变为具有相同张力的纱线，现有的经编机在实际生产过程中存在以下问题：
3.1、现有经编机的纱线张力控制通常是通过控制瓷环重量的不同对纱线张力进行控制，该种控制方法需要工作人员经常调整瓷环的个数来改变瓷环重量从而实现对纱线张力控制，导致工作人员的工作量增加，且一套经编机有3300多个张力控制器，通过控制瓷环重量来对纱线张力进行控制往往不太现实，不利于实际生产；
4.2、现有的经编机导纱结构通常由过纱针和导纱杆组成，随着时间推移，纱线摩擦分纱针，会使得分纱针磨损出现毛刺，进而导致过纱时纱线出现起毛，挂纱，断纱等情况，使得需要经常更换分纱针，分纱针使用寿命短。
5.3、现有技术的罗拉机构只有一个过纱辊，无法调节纱线的送经量，且在实际生产时，当纱线不需要将自由状态的纱线通过罗拉机构变为具有相同张力的纱线时，需要将纱线从罗拉机构取下，现有的罗拉机构在装取纱线时较为麻烦，造成生产率低下。


技术实现要素：

6.本发明提供了一种贾卡纱架经编机，旨在改善现有的贾卡纱架经编机存在的技术问题。
7.一种贾卡纱架经编机，包括：纱架和经编机主机，所述纱架安装在所述经编机主机的上方，所述纱架侧边装设有多个用于主动控制纱线张力的电子张力控制器。
8.进一步地，所述电子张力控制器结构包括支座，所述支座中部设有容纳部件的凹槽；
9.所述支座后侧外装设有扭矩电机，所述凹槽内装设有第一导纱环，所述第一导纱环与所述扭矩电机转轴连接，
10.所述第一导纱环正下方设有纱线保持环，所述纱线保持环由支撑板机构提供支撑，所述支撑板机构与所述支座转轴连接；
11.所述支撑板机构下方与所述凹槽之间设有弹性支撑机构，所述弹性支撑机构为所述支撑板机构提供纵向的弹力。
12.进一步地，所述支撑板机构包括装设于所述纱线保持环前侧的第一支撑板与装设于所述纱线保持环后侧的第二支撑板，所述纱线保持环处于所述第一支撑板与所述第二支撑板前后两侧之间，所述纱线保持环与所述第一支撑板左端转轴连接，所述纱线保持环与
所述第二支撑板左端转轴连接，所述第一支撑板右端通过支撑板转轴与所述支座转轴连接，所述第二支撑板右端通过支撑板转轴与所述支座转轴连接。
13.进一步地，所述弹性支撑机构包括弹簧、设于所述弹簧上端的上销轴以及设于所述弹簧与所述支座之间的下销轴；所述弹性支撑机构并不局限于此结构，比如通过扭力的机构，只要能够所述给支撑板机构提供一个向上的力，都可称为弹性支撑机构。
14.进一步地，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间相互连接，且在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设有用于安装所述上销轴的上销轴孔，所述支座设有用于安装所述下销轴的下销轴孔。
15.进一步地，所述支座左侧中部装设有与所述凹槽贯穿的第一瓷眼，右侧中部装设有与所述凹槽贯穿的的第二瓷眼，所述第一瓷眼与所述第二瓷眼处于同一水平高度。
16.进一步地，所述凹槽内装设有第二导纱环，所述第二导纱环与所述第一导纱环处于同一高度，所述第二导纱环与所述支座转轴连接。
17.进一步地，本发明的贾卡纱架经编机还包括装设在所述纱架与所述经编机主机之间用于防止纱线缠绕的多个过纱结构。
18.进一步地，所述过纱结构包括导纱杆，所述导纱杆通过小支板安装在经编机上，所述导纱杆侧边设有角铝，所述角铝与导纱杆通过角铝垫片固定连接，所述角铝上端固定安装有多个分纱针，所述小支板上端设有可供所述导纱杆穿过的穿孔，所述导纱杆可在所述穿孔内转动进而带动所述角铝与所述分纱针绕所述导纱杆圆心转动，又因为导纱时纱线的运动轨迹固定，当多个分纱针绕所述导纱杆圆心转动时，便改变了纱线与分纱针的接触位置，使得纱线可处在靠分纱针内部、靠分纱针中部与靠分纱针外部等多种位置状态。
19.进一步地，所述分纱针设有多个可供纱线穿过的间隙，过纱时，一条纱线处于所述分纱针的一个间隙内，从而防止纱线相互缠绕。
20.进一步地，为实现转动导纱杆带动分纱针转动，所述角铝与所述分纱针通过铆钉固定连接，所述角铝又通过所述角铝垫片与所述导纱杆固定连接。
21.进一步地，所述导纱杆在与所述角铝垫片的连接处设有螺纹孔，所述角铝垫片为圆柱形且表面设有螺纹，所述所述导纱杆与所述角铝垫片通过螺纹连接实现固定。
22.进一步地，所述小支板下端设有将过纱结构安装在经编机上的固定孔，在将本发明的过纱结构安装时，还可通过调整小支板与经编机的安装角度，改变导纱杆对纱线的接触角度压力，进而改变纱线的张力，进一步实现对纱线张力控制。
23.进一步地，本发明的贾卡纱架经编机还包括纱架转盘头结构，所述纱架转盘头结构用于改变从纱架导出的纱线状态。
24.进一步地，所述纱架转盘头结构可将从纱架导出的纱线从无张力状态转换为有张力状态，也可将纱线从有张力状态转换为有张力状态。
25.进一步地，所述纱架转盘头结构包括支板、第一齿轮、第二齿轮、第一过纱辊、第二过纱辊与轮盘，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述轮盘可带动所述第一齿轮与所述第二齿轮绕所述轮盘中点转动，所述轮盘与支板活动连接。
26.进一步地，所述第一齿轮与所述第一过纱辊处于同一中心轴，所述第一齿轮可带动所述第一过纱辊同步转动，所述第二齿轮与所述第二过纱辊处于同一中心轴，所述第二齿轮可带动所述第二过纱辊同步转动。
27.进一步地，所述第一过纱辊通过伺服电机驱动。
28.进一步地，一套经编机有两个纱架转盘头结构且对称装设于经编机纱架的正下方。
29.有益效果：
30.1、本发明贾卡经编机的电子张力控制器在使用时通过将纱线从第一瓷眼进入电子张力控制器内部，并顺时针绕第一导纱环半圈后逆时针绕纱线保持环，纱线经过纱线保持环后再通过第二导纱环，最后通过第二瓷眼导出，这样的纱线缠绕可以使得纱线绕纱线保持环转轴旋转，并通过弹性支撑机构使得支撑板机构上的纱线保持环与第一导纱环保持接触，进而压持住纱线，进而纱线始终与第一导纱环保持接触；当扭矩电机运转带动第一导纱环转动，便使得纱线获得与扭矩电机一样的张力，进而控制纱线的张力，实现纱线张力的主动控制，这种主动控制方式实现了张力的无极调节，结构简单，操作方便，有利于贾卡经编机的精细化控制，能解决经编产品由于张力不均衡而产生的竖条等问题，对于提高贾卡经编机产能及提高贾卡经编织物质量具有重大意义；
31.2、本发明的过纱结构在使用生产时通过旋转导纱杆带动角铝上的分纱针绕导纱杆圆心，从而改变纱线与分纱针的接触位置，使得纱线可处在靠分纱针内部、靠分纱针中部与靠分纱针外部等多种位置状态，当分纱针的某一位置出现磨损，便可转动导纱杆，使得纱线与分纱针的接触位置发生变化，由此解决传统的导纱结构随着时间推移，纱线摩擦分纱针使得分纱针磨损出毛刺，导致纱线出现起毛，挂纱，断纱等问题，有效地提升了分纱针的使用寿命，且安装结构简单，调节方便，过纱稳定；此外可通过调整小支板与经编机的安装角度，改变导纱杆对纱线的接触角度压力，进而改变纱线的张力，进一步实现对纱线张力控制；
32.3、本发明的纱架转盘头结构通过伺服电机驱动第一过纱辊，第一过纱辊通过第一齿轮与第二齿轮驱动第二过纱辊，两根过纱辊相向运动，纱线绕过过纱辊，与过纱辊具有相同的角速度及张力，使得无张力的纱线转换为有张力的纱线，且通过调节伺服电机的转速，可以改变纱线的送经量，由此实现了纱架转盘头结构方式的改变；当不需要纱架转变盘头功能时，可通过轮盘将整个装置旋转至一定角度，使纱线穿过装置，将有张力的纱线转换为无张力的纱线，这种转换方式，结构简单，调节方便。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
34.图1是本发明贾卡纱架经编机的结构示意图；
35.图2是图1中a的结构放大图；
36.图3是图1中b的结构放大图；
37.图4是本发明电子张力控制器的结构示意图；
38.图5是本发明电子张力控制器的正视图；
39.图6是图5中a的结构放大图；
40.图7是本发明电子张力控制器的俯视图。
41.图8是本发明过纱结构的结构示意图；
42.图9是本发明第二实施例中纱线靠分纱针外部的侧面结构图；
43.图10是本发明第三实施例中纱线靠分纱针中部的侧面结构图；
44.图11是本发明第四实施例中纱线靠分纱针内部的侧面结构图；
45.图12是本发明第五实施例中不同安装角度的过纱结构的示意图。
46.图13是本发明纱架转盘头结构第一状态下的结构示意图；
47.图14是本发明纱架转盘头结构第二状态下的结构示意图。
48.图中：电子张力控制器-1、支座-11、扭矩电机-12、第一瓷眼-13、第二瓷眼-14、第一导纱环-15、第二导纱环-16、纱线保持环-17、第一支撑板-18、第二支撑板-19、支撑板转轴-110、弹性支撑机构-111、弹簧-1111、上销轴-1112、下销轴-1113、
49.过纱结构-2、小支板-21、导纱杆-22、角铝垫片-23、角铝-24、分纱针-25、
50.纱架转盘头结构-3、支板-31、第一齿轮-32、第二齿轮-33、第一过纱辊-34、第二过纱辊-35、轮盘-36、纱线-4、纱架-5。
具体实施方式
51.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
52.实施例1，请参阅图1至图7，本发明第一实施例一种贾卡纱架经编机，包括：纱架5和经编机主机，所述纱架5安装在所述经编机主机的上方，所述纱架5侧边装设有多个用于主动控制纱线张力的电子张力控制器，
53.在本实施例中，所述电子张力控制器结构包括支座11，所述支座11中部设有容纳部件的凹槽；
54.所述支座11后侧外装设有扭矩电机12，所述凹槽内装设有第一导纱环15，所述第一导纱环15与所述扭矩电机12转轴连接，
55.所述第一导纱环15正下方设有纱线保持环17，所述纱线保持环17由支撑板机构提供支撑，所述支撑板机构与所述支座11转轴连接；
56.所述支撑板机构下方与所述凹槽之间设有弹性支撑机构111，所述弹性支撑机构111为所述支撑板机构提供纵向的弹力，使得支撑板机构上的纱线保持环17与第一导纱环15保持接触，进而压持住纱线，使得纱线始终与第一导纱环15保持接触；当扭矩电机12运转带动第一导纱环15转动，便使得纱线获得与扭矩电机12一样的张力，进而控制纱线的张力，实现纱线张力的主动控制，该主动控制方式较传统通过控制瓷环重量的消极控制方式不同，两者在改变纱线张力的方式有本质上的区别，省去了需要人工控制调整瓷环重量的生
产环节。
57.具体的，所述支撑板机构包括装设于所述纱线保持环17前侧的第一支撑板18与装设于所述纱线保持环17后侧的第二支撑板19，所述纱线保持环17处于所述第一支撑板18与所述第二支撑板19前后两侧之间，使得纱线保持环17前后两侧都有板支撑，结构更稳定。
58.并且，所述纱线保持环17与所述第一支撑板18左端转轴连接，所述纱线保持环17与所述第二支撑板19左端转轴连接，所述第一支撑板18右端通过支撑板转轴10与所述支座11转轴连接，所述第二支撑板19右端通过支撑板转轴10与所述支座11转轴连接。
59.在本实施例中，所述弹性支撑机构111通过弹簧1111、设于所述弹簧1111上端的上销轴1112以及设于所述弹簧1111与所述支座11之间的下销轴1113组成，通过弹簧1111为所述支撑板机构提供纵向的弹力，并通过上销轴1112与下销轴1113对弹簧1111限位。
60.进一步，为了实现上销轴1112安装固定，所述第一支撑板18与所述第二支撑板19之间相互连接，并在所述第一支撑板18与所述第二支撑板19之间设有用于安装所述上销轴1112的上销轴孔，为了实现下销轴1113安装固定，所述支座11设有用于安装所述下销轴1113的下销轴孔。
61.所述支座11左侧中部装设有与所述凹槽贯穿的第一瓷眼13，右侧中部装设有与所述凹槽贯穿的的第二瓷眼14，纱线从所述第一瓷眼13进入电子张力控制器，从所述第二瓷眼14出电子张力控制器。
62.进一步地，为方便纱线从所述第二瓷眼14导出，所述第一瓷眼13与所述第二瓷眼14处于同一水平高度，所述凹槽内还装设有第二导纱环16，所述第二导纱环16与所述第一导纱环15处于同一高度，所述第二导纱环16与所述支座11转轴连接。
63.具体地，本实施例中工作原理为：
64.按照图4或图5所示，从纱架导出的纱线4从第一瓷眼13进入电子张力控制器，并顺时针绕第一导纱环15半圈后逆时针绕纱线保持环17，纱线4绕纱线保持环17后再通过第二导纱环16，最后通过第二瓷眼14导出，这样的缠绕方式可以使得纱线4绕纱线保持环17转轴旋转，通过弹簧1111弹性的作用，使纱线保持环7与第一导纱环15保持接触，进而压持住纱线4，使纱线4与第一导纱环15保持接触；当扭矩电机12带动第一导纱环15转动，纱线4便获得扭矩电机的张力，进而控制纱线的张力，实现纱线张力的主动控制。
65.实施例2，请参阅图9，本发明第二实施例提供一种贾卡纱架经编机，所述贾卡纱架经编机的纱架与经编机主机之间装设有用于防止纱线缠绕的多个过纱结构，所述过纱结构结构包括导纱杆22，所述导纱杆22通过小支板21安装在经编机上，所述导纱杆22侧边设有角铝24，所述角铝24与导纱杆22通过角铝垫片23固定连接，所述角铝24上端固定安装有多个分纱针25，所述小支板21上端设有可供所述导纱杆22穿过的穿孔，所述导纱杆22可在所述穿孔内转动进而带动所述角铝24与所述分纱针25绕所述导纱杆22圆心转动，又因为导纱时纱线的运动轨迹固定，当多个分纱针25绕所述导纱杆22圆心转动时，便改变了纱线与分纱针的接触位置。
66.具体地，本实施例中工作原理为：
67.通过小支板21下端的固定孔将过纱结构安装在经编机上，过纱时，一条纱线4处于所述分纱针25的一个间隙内，从而防止纱线相互缠绕，刚开始生产时，可通过转动导纱杆22，使得各纱线4靠分纱针外部，实现过纱导纱功能。
68.实施例3，参照图10是本发明第三实施例提供的的结构示意图，该第三实施例与第二实施例的结构大抵相同，其区别在于，本实施例中，当个分纱针25外部因纱线磨损出现毛刺时，可通过将导纱杆22顺时针转动一定角度，当导纱杆22转动时，导纱杆22一同带动角铝24上的多个分纱针25绕所述导纱杆22圆心转动，又因为导纱时纱线的运动轨迹固定，纱线4与分纱针25的接触位置便发生改变，各纱线4靠分纱针中部，从而避免因分纱针25外部的毛刺而导致纱线起毛，挂纱，断纱，也无需更换分纱针，提高了分纱针的使用寿命。
69.本发明实施例3所提供的，其实现原理及产生的技术效果和实施例2相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例2中相应内容。
70.实施例4，参照图11是本发明第四实施例提供的的结构示意图，该第四实施例与第二实施例的结构大抵相同，其区别在于，本实施例中，当分纱针25外部、中部因纱线磨损出现毛刺时，可通过将导纱杆22顺时针转动一定角度，当导纱杆22转动时，导纱杆22一同带动角铝24上的多个分纱针25绕所述导纱杆22圆心转动，又因为导纱时纱线4的运动轨迹固定，纱线4与分纱针25的接触位置便发生改变，各纱线4靠分纱针内部，从而避免因分纱针25外部、中部的毛刺而导致纱线起毛，挂纱，断纱，也无需更换分纱针，提高了分纱针的使用寿命。
71.本发明实施例4所提供的，其实现原理及产生的技术效果和实施例2相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例2中相应内容。
72.实施例5，参照图12是本发明第五实施例提供的的结构示意图，该第五实施例与第二实施例的结构大抵相同，其区别在于，本实施例中，所述小支板21下端设有将过纱结构安装在经编机上的固定孔，在将过纱结构安装在经编机上时，通过调整小支板21与经编机的安装角度，便可改变导纱杆22对纱线4的接触角度压力，进而改变纱线4的张力，进一步实现对纱线张力控制。
73.本发明实施例5所提供的，其实现原理及产生的技术效果和实施例2相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例2中相应内容。
74.实施例6，请参阅图13，本发明第六实施例提供一种贾卡纱架经编机，其结构还包括纱架转盘头结构，所述纱架转盘头结构用于改变从纱架导出的纱线状态，所述纱架转盘头结构包括支板31、第一齿轮32、第二齿轮33、第一过纱辊34、第二过纱辊35与轮盘36，所述第一齿轮32与所述第二齿轮33相啮合，所述轮盘36可带动所述第一齿轮32与所述第二齿轮33绕所述轮盘36中点转动，所述轮盘36与支板31活动连接。
75.具体的，所述第一齿轮32与所述第一过纱辊34处于同一中心轴，所述第一齿轮32可带动所述第一过纱辊34同步转动，所述第二齿轮33与所述第二过纱辊35处于同一中心轴，所述第二齿轮33可带动所述第二过纱辊35同步转动。
76.本实施例的工作原理为：
77.如图13所示，通过伺服电机驱动第一过纱辊34，第一过纱辊34通过第一齿轮32与第二齿轮33驱动第二过纱辊35，两根过纱辊相向运动，纱线4绕过过纱辊，与过纱辊具有相同的角速度及张力，通过调节伺服电机的转速，进而可以改变纱线的送经量，由此实现了纱架转盘头结构方式的改变。
78.实施例7，参照图14是本发明第7实施例提供的的结构示意图，该第七实施例与第六实施例的结构大抵相同，其区别在于，本实施例中，当不需要纱架转变盘头功能时，可通
过轮盘36将整个装置旋转至一定角度，使纱线穿过装置而不受影响(如图14所示)，这种转换方式，结构简单，调节方便。
79.本发明实施例7所提供的，其实现原理及产生的技术效果和实施例6相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例6中相应内容。
80.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。