1.本实用新型属于家电技术领域，尤其涉及一种洗衣机。


背景技术：

2.洗衣机在脱水过程中，由于洗衣内筒中衣物等负载不均匀，常常会导致洗衣内筒产生较大的偏心，带动洗衣外筒发生位移，当洗衣内筒和洗衣外筒发生碰撞时，所产生的噪声降低了用户的体验，并且也降低了洗衣机的使用寿命。
3.目前，现有技术中，为提高用户体验以及洗衣机的使用寿命，常常采用速度差的方法检测洗衣内筒的偏心，驱动电机低速时通过实时测量驱动电机的转速与目标转速的差值，在目标时间段内对转速差值进行累加，判断洗衣内筒是否发生偏心，进而判断是否能将转速提升至高转速。
4.但现有偏心检测方法时间较长且计算量大，且其无法实现高转速下洗衣内筒偏心的检测，准确率较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种洗衣机，以解决现有技术中洗衣机脱水时洗衣内筒偏心检测准确率低、计算时间长及大计算量大的技术问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种洗衣机，其特征在于，包括：
8.箱体；
9.底座，其设置于箱体的下端；
10.筒总成，其设置于箱体内；
11.平衡装置，其设置于筒总成与箱体之间，包括：
12.安装座，其与底座连接；
13.平衡杆，其一端活动设置于安装座上，其另一端延伸至筒总成的一侧；
14.报警装置，其设置于安装座上；
15.其中，当筒总成撞击平衡杆时，触发报警装置进行报警。
16.本技术方案设置有平衡装置和报警装置，平衡装置设置于筒总成和箱体之间，且平衡装置包括与底座连接的安装座以及与安装座活动连接的平衡杆，报警装置设置于安装座上，当洗衣机脱水过程中，若筒总成出现较大的偏心，则筒总成会撞击平衡杆，从而触发报警装置进行报警，实现了偏心的准确检测，并且减少了偏心的计算时间和计算量，避免了当筒总成出现偏心时，筒总成之间及筒总成与箱体之间不断的发生碰撞，提高了洗衣机的使用寿命。
17.本技术一些实施例中，平衡装置还包括：
18.弹性件，其一端固定设置于安装座上，弹性件的另一端套接于平衡杆上。
19.本技术方案通过设置弹性件，避免了当筒总成出现偏心时，平衡杆与安装座发生
碰撞，起到一定的缓冲作用，进一步提高了洗衣机的使用寿命。
20.本技术一些实施例中，平衡装置的数量为两个，两个平衡装置分别设置于筒总成的两侧。
21.本技术方案通过设置两个平衡装置，使得当筒总成出现偏心时，能够检测到多个方向的筒总成的偏心，进一步提高筒总成偏心检测的准确率。
22.本技术一些实施例中，平衡杆上设置有限位部，安装座上设置有中空腔，限位部横穿中空腔，以限制平衡杆的活动距离。
23.本技术方案通过在平衡杆上设置限位部，在筒总成出现偏心撞击平衡杆时，能够限制平衡杆的活动距离，避免了平衡杆的活动距离过大与箱体发生碰撞，影响洗衣机的使用寿命。
24.本技术一些实施例中，安装座上设置有安装部，底座上设置有安装柱，安装部套接于安装柱上。
25.本技术方案通过在安装座上设置安装部，在底座上设置安装柱，在平衡装置安装过程中，可将安装部对准安装柱，使得安装柱插入安装部中，起到一定的防呆的作用，且在打螺钉的过程中不会发生位移。
26.本技术一些实施例中，安装部和安装柱的数量均为两个，两个安装部分别设置于安装座的两侧，两个安装柱均设置于底座上，两个安装部分别套接于相对应的安装柱上。
27.本技术方案通过在安装座两侧设置安装部，在底座上对应设置两个安装柱，提高了平衡装置的稳定性，并能起到一定的防呆的作用，且在打螺钉的过程中不会发生位移。
28.本技术一些实施例中，安装座上设置有容纳腔，平衡杆的一端和弹性件均设置于容纳腔内。
29.本技术一些实施例中，安装座包括：第一安装板、第二安装板和第三安装板；其中，
30.第一安装板的两侧对称设置有第二安装板和第三安装板，第二安装板和第三安装板之间具有间隙，所间隙形成容纳腔；
31.弹性件的一端固定设置于第一安装板上；
32.平衡杆的两侧分别与第一安装板和第二安装板活动连接；
33.第二安装板和第三安装板均与底座连接。
34.本技术一些实施例中，报警装置包括：
35.检测件，其设置于安装座上，用于检测筒总成的偏心量；
36.控制器，电连接检测件，用于接收偏心量并输出报警信号；
37.报警件，其设置于安装座上，且并电连接控制器电连接，用于接收报警号时报警提示。
38.本技术方案通过设置检测件和报警件，使得当筒总成出现偏心时，能够实时检测到筒总成的偏心量，并且报警提示，避免了当筒总成出现偏心时，筒总成之间及筒总成与箱体之间不断的发生碰撞，提高了洗衣机的使用寿命。
39.本技术一些实施例中，还包括：
40.门盖，箱体上设置有开口部，门盖设置于开口部上，通过其翻转以打开或闭合开口部。
41.本技术方案设置有门盖，在洗涤衣物时，通过门盖将衣物放置于筒总成内，起到一
定防尘以及防止洗衣水外溅的作用。
附图说明
42.图1为本实用新型实施例所提供的洗衣机的整体结构示意图；
43.图2为本实用新型实施例所提供的平衡装置和底座的结构示意；
44.图3为本实用新型实施例所提供的底座的结构示意图；
45.图4为本实用新型实施例所提供的箱体的结构示意图；
46.图5为本实用新型实施例所提供的平衡装置的结构示意图；
47.图6为本实用新型实施例所提供的平衡杆的结构示意图；
48.图7为本实用新型实施例所提供的安装座和报警装置的结构示意图；
49.以上各图中：
50.1、门盖；2、箱体；21、开口部；3、底座；31、安装柱；4、报警装置；5、平衡装置；51、安装座；511、容纳腔；512、第一安装板；513、第二安装板；5131、第一通孔；514、第三安装板；5141、第二通孔；515、第四安装板；516、安装部；5161、安装孔；517、中空腔；52、平衡杆；521、限位部；522、活动轴；523、套接部；53、弹性件。
具体实施方式
51.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但本实用新型所要求保护的范围并不局限于具体实施方式中所描述的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
52.需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应的随之改变。
53.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
54.另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
55.为解决现有技术中洗衣机脱水时洗衣内筒偏心检测准确率低、计算时间长及大计算量大的技术问题，本实用新型实施例提供了一种洗衣机。
56.下面结合具体实施例及说明书附图，对本实用新型的技术方案作详细说明。
57.本实施例涉及一种洗衣机，包括：
58.箱体2；
59.底座3，其设置于箱体2的下端；
60.筒总成，设置于箱体2内；
61.平衡装置5，其设置于筒总成与箱体2之间，包括：
62.安装座51，其与底座3连接；
63.平衡杆52，其一端活动设置于安装座51上，其另一端延伸筒总成的一侧；
64.报警装置4，其设置安装座51上；
65.其中，当筒总成撞击平衡杆52时，触发报警装置4进行报警。
66.本实施例所提供的洗衣机，设置有平衡装置5和报警装置4，平衡装置5设置于筒总成和箱体2之间，且平衡装置5包括与底座3连接的安装座51以及与安装座51活动连接的平衡杆52，报警装置4设置于安装座51上，当洗衣机脱水过程中，若筒总成出现较大的偏心，则筒总成会撞击平衡杆52，从而触发报警装置4进行报警，实现了偏心的准确检测，并且减少了偏心的计算时间和计算量，避免了当筒总成出现偏心时，筒总成之间及筒总成与箱体2之间不断的发生碰撞，提高了洗衣机的使用寿命。
67.参考图1、图2及图6，本实施例所提供的洗衣机，包括：门盖1、箱体2、底座3、筒总成(图中未示出)、报警装置4及平衡装置5，其中，箱体2的一端与门盖1连接，箱体2的另一端与底座3连接，筒总成设置于箱体2内，平衡装置5设置于筒总成与箱体2之间，且平衡装置5与底座3连接，报警装置4与平衡装置5连接。
68.门盖1用于防尘以及防止洗衣水外溅。参考图1，门盖1与箱体2活动连接，通过门盖1翻转以打开或闭合箱体2。
69.参考图1、图2和图4，箱体2内设置有筒总成和平衡装置5，且平衡装置5设置于筒总成和箱体2之间，箱体2上设置有开口部21，具体地说，箱体2的顶部设置有开口部21，门盖1设置于开口部21上，门盖1的形状与开口部1的形状相配合，并且，门盖1与箱体2活动连接，具体地说，门盖1可通过阻尼器、阻尼支架等与箱体2活动连接。箱体2还设置于底座3上，具体地说，底座3设置于箱体2的下端，箱体2与底座3固定连接，具体地说，箱体2可通过螺钉、螺栓等与底座3固定连接。本实施例中，箱体2自底部至顶部呈渐缩状设计。
70.筒总成用于容纳洗涤衣物。筒总成设置于箱体2中，且筒总成包括外筒和内筒，其中，内筒相对于外筒转动。
71.参考图2、图5、图6及图7，平衡装置5用于检测筒总成的偏心。平衡装置5设置于筒总成与箱体2之间，具体地说，平衡装置5设置于外筒与箱体2之间，平衡装置5包括安装座51和平衡杆52，其中，安装座51与底座3连接，具体地说，安装座51与底座3固定连接，平衡杆52的一端活动设置于安装座51上，平衡杆52的另一端延伸至筒总成的一侧，具体地说，平衡杆52的另一端延伸至外筒的一侧。本实施例中，平衡杆52呈l型，其中，l型平衡杆52的短边延伸至外筒的一侧，l型平衡杆52的长边与安装座51活动连接，l型平衡杆52的短边与外筒的距离可根据实际需要进行设计，本实施例中不做具体的设定。本实施例中，当筒总成出现偏心时，筒总成约1/2筒总成高度位置处撞击l型平衡杆52的短边，使得平衡杆52相对于安装座51活动。平衡装置5还包括弹性件53，弹性件53的一端固定设置于安装座51上，弹性件53的另一端套接于平衡杆52上，具体地说，平衡杆52上设置有套接部523，弹性件53通过套接部523套接于平衡杆52上，本实施中，弹性件53可为一弹簧，本实施例通过设置弹性件53，避免了当筒总成出现偏心时，平衡杆52与安装座51发生碰撞，起到一定的缓冲作用，进一步提高了洗衣机的使用寿命。
72.参考图6，本实施例中，具体地说，平衡杆52上设置有限位部521，安装座51上设置有中空腔517，限位部521横穿中空腔517，更具体地说，限位部521的长度大于中空腔517的宽度，限位部521的高度小于中空腔517的高度，限位部521的宽度小于中空腔517的长度。本
实施例通过在平衡杆52上设置限位部521，在筒总成出现偏心撞击平衡杆52上，能够限制平衡杆52的活动距离，避免了平衡杆52的活动距离过大与箱体2发生碰撞，影响洗衣机的使用寿命，进一步提高了洗衣机的使用寿命。
73.参考图7，本实施例中，具体地说，安装座51上设置有容纳腔511，平衡杆52的一端和弹性件53均设置于容纳腔511内。安装座51包括第一安装板512、第二安装板513、第三安装板514及第四安装板515，其中，第一安装板512的两侧对称设置有第二安装板513和第三安装板514，具体地说，第二安装板513和第三安装板514与第一安装板512固定连接，第一安装板512可通过焊接等与第二安装板513和第三安装板514固定连接，第二安装板513和第三安装板514之间具有间隙，间隙形成容纳腔511，弹性件53的一端固定设置于第一安装板512上，弹性件53可通过焊接、胶粘等与第一安装板512固定连接，平衡杆52的两侧分别与第一安装板512和第二安装板513活动连接，具体地说，第二安装板513上设置有第一通孔5131，第三安装板514上设置有与第一通孔5131相对称的第二通孔5141，平衡杆52上设置有与第一通孔5131和第二通孔5141相配合的活动轴522，当筒总成出现偏心时，筒总成撞击平衡杆52，使得活动轴522在第一通孔5131和第二通孔5141内活动，从而使得平衡杆52活动，平衡杆52压制弹性件53发生变形。第二安装板513和第三安装板514均与底座3连接，具体地说，第二安装板513和第三安装板514均与底座3固定连接，第一安装板512、第二安装板513及第三安装板514均与第四安装板515固定连接，可通过焊接等与第四安装板515固定连接，更具体地说，第一安装板512、第二安装板513、第三安装板514及第四安装板515形成容纳腔511。更具体的说，第一安装板512上设置有中空腔517，平衡杆52上的限位部521横穿中空腔517，以限制平衡杆52的活动距离。
74.参考图3和图7，本实施例中，具体地说，安装座51上设置有安装部516，底座3上设置有安装柱31，安装部516套接于安装柱31上，其中，安装部516上设置有一安装孔5161，安装部516通过安装孔5161与安装柱31连接，安装孔5161的尺寸与安装柱31的尺寸相配合，安装柱31与底座3固定连接，安装柱31可通过焊接等与底座3固定连接。本实施例通过在安装座51上设置安装部516，在底座3上设置安装柱31，在平衡装置5安装过程中，可将安装部516对准安装柱31，使得安装柱31插入安装部516中，起到了一定的防呆的作用，且在打螺钉的过程中不会发生位移。
75.继续参考图3和图7，本实施例中，更具体地说，安装部516和安装柱31的数量均为两个，两个安装部516分别设置于安装座51的两侧，具体地说，两个安装部516与安装座51中的第二安装板513和第三安装板514固定连接，两个安装部516可通过焊接等与第二安装板513和第三安装板514固定连接。两个安装柱31设置于底座3上，具体地说，两个安装柱31与底座3固定连接，两个安装柱31可通过焊接等与底座3固定连接，两个安装柱31之间固定连接，具体地说，两个安装柱31之间可通过连接板焊接，两个安装部516分别套接于相对应的安装柱31上。本实施例通过在安装座51两侧设置安装部516，在底座3上对应设置两个安装柱31，提高了平衡装置5的稳定性，并能起到一定的防呆的作用，且在打螺钉的过程中不会发生位移。
76.本实施例中，参考图2，平衡装置5的数量为两个，两个平衡装置5的结构完全相同，两个平衡装置5分别设置于筒总成的两侧。本实施例通过设置两个平衡装置5，使得当筒总成出现偏心时，能够检测到多个方向的筒总成的偏心，进一步提高了筒总成偏心检测的准
确率。
77.报警装置4用于检测到筒总成的偏心量时报警提示。参考图7，报警装置4设置于安装座51上，具体地说，报警装置4设置于第一安装板512上。报警装置4包括检测件、控制器及报警件，检测件设置于安装座51上，具体地说，检测件设置于第一安装板512上，本实施中检测件为一偏心量检测传感器，控制器与检测件电连接，用于基于偏心量进行逻辑计算并输出报警信号和停机信号，报警件设置于安装座51上，具体地说，报警件设置于第一安装板512上，报警件与控制器电连接，用于根据报警信号报警提示，本实施例报警件为一蜂鸣器。本实施例通过设置检测件和报警件，使得当筒总成出现偏心时，能够实时检测到筒总成的偏心量，并且报警提示，避免了当筒总成出现偏心时，筒总成之间及筒总成与箱体2之间不断的发生碰撞，提高了洗衣机的使用寿命。
78.本实施例设置有平衡装置5和报警装置4，平衡装置5设置于筒总成和箱体2之间，且平衡装置5包括与底座3连接的安装座51以及与安装座51活动连接的平衡杆52，报警装置4设置于安装座51上，当洗衣机脱水过程中，若筒总成出现较大的偏心，则筒总成会撞击平衡杆52，从而触发报警装置4进行报警，实现了偏心的准确检测，并且减少了偏心的计算时间和计算量，避免了当筒总成出现偏心时，筒总成之间及筒总成与箱体2之间不断的发生碰撞，提高了洗衣机的使用寿命。
79.本实施例提供的一种洗衣机，其工作原理如下：洗衣机脱水过程中，当筒总成出现较大的偏心时，筒总成撞击平衡杆52，平衡杆52受到撞击后，平衡杆52压制弹性件53变形，并且限位部521限制平衡杆52的活动距离，检测件检测到筒总成的偏心量，并将偏心量发送至控制器，控制器基于偏心量进行逻辑计算输出报警信号和停机信号，报警件根据报警信号进行报警提示。
80.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。