1.本实用新型属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机排水装置及洗衣机。
背景技术：
2.现有的波轮洗衣机，内桶的周壁上设有多个脱水孔，内桶和外桶之间连通，内桶为衣物存放区，用于衣物的洗涤，内桶与外桶侧壁之间充满的这部分水不参与洗涤，真正参与洗涤的水是内桶中的部分，这使得水资源浪费巨大，另外，内桶和外桶之间过多的水也会降低洗涤剂的浓度，影响洗涤效果。与此同时，由于水流在内桶、外桶之间频繁进出，持续使用之后，内桶与外桶的侧壁之间的区域也成了藏污纳垢的空间，自来水里的水垢、洗衣粉的游离物、衣物的纤维素、人体的有机物及衣物带入的灰尘与细菌极易滞留在内桶与外桶的侧壁之间。这些霉菌是用久了的洗衣机内部积蓄的大量污垢、因不能有效去除而滋生繁殖的，这些使用者看不到的污垢如果不予清除，那么在下一次洗涤后，细菌又会附着在衣物上而带给人体，造成交叉感染的问题。目前出现了一种桶间无水的洗衣机，由于内桶和外桶之间无水，从而有效解决了内外通之间藏污纳垢的问题。由于这种桶间无水的洗衣机的排水口设置在内桶底，用来封堵排水口的阀塞机构的结构及设置位置影响排水口的密封性，现有的桶间无水的洗衣机的阀塞机构结构复杂，密封效果欠佳。
3.有鉴于此特提出本实用新型。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、密封效果好的洗衣机排水装置及洗衣机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的第一目的提出了一种洗衣机的排水装置，所述洗衣机包括外桶和可转动的设置在所述外桶内的内桶，所述内桶的桶底设有排水口，所述排水装置设置在所述外桶的桶底，其特征在于，所述排水装置包括：
6.阀塞机构，可升降的设置在所述外桶的桶底用来封堵所述排水口；
7.摇轮机构，包括摇轮和连杆，所述连杆的一端与所述摇轮相连，另一端与所述阀塞机构相连；
8.驱动机构，与所述摇轮相连用来驱动所述摇轮自转，所述摇轮自转带动所述连杆转动，所述连杆转动带动所述阀塞机构升降。
9.进一步可选地，所述阀塞机构包括阀芯组件、密封胶塞和密封弹簧，所述密封胶塞和所述密封弹簧分别套设在所述阀芯组件的外部，且所述密封弹簧位于所述密封胶塞和所阀塞之间；所述连杆与所述阀芯组件的下部铰接。
10.进一步可选地，所述阀芯组件包括固定阀芯和活动阀芯，所述驱动机构包括驱动电机，所述摇轮设置在所述驱动电机壳体的一侧，所述固定阀芯固定在所述驱动电机壳体的上端面朝所述摇轮一侧的延伸面上，所述固定阀芯内部形成有阀芯通道，所述活动阀芯插入所述阀芯通道并可沿所述阀芯通道移动，所述密封胶塞的端部与所述活动阀塞的端部
相连，所述连杆与所述活动阀芯的下部铰接；
11.所述摇轮自转带动所述连杆转动，所述连杆转动带动所述活动阀芯沿所述阀芯通道上下移动使所述密封胶塞开闭所述排水口。
12.进一步可选地，所述活动阀芯的顶部形成有第一止抵部，所述固定阀芯的外壁形成有第二止抵部，所述密封弹簧套设在所述固定阀芯的外部，其一端止抵在所述第一止抵部的下表面，另一端止抵在所述第二止抵部的上表面。
13.进一步可选地，所述阀塞机构还包括密封微动开关，所述密封微动开关位于所述所述活动阀芯的移动路径上，且所述密封微动开关的设置位置需保证所述密封胶塞封堵所述排水口时所述活动阀芯与所述密封微动开关处于非接触状态，所述密封胶塞打开所述排水口时所述活动阀芯与所述密封微动开关处于接触状态。
14.进一步可选地，所述摇轮上设有固定柱，所述连杆的下部沿所述连杆的杆身方向形成有一定长度的连接环，所述连杆通过所述连接环套设在所述固定柱上。
15.进一步可选地，所述摇轮机构还包括摇轮微动开关，所述摇轮微动开关设置在所述驱动电机壳体上，且靠近所述摇轮设置，所述摇轮的外周边缘设有摇轮凸包，所述摇轮凸包随所述摇轮的自转而转动，且所述摇轮凸包的设置位置需保证所述密封胶塞打开和/或封堵所述排水口时，所述摇轮凸包需转动至与所述摇轮微动开关接触。
16.进一步可选地，所述摇轮凸包有两个，两个所述摇轮微动开关沿所述摇轮的直径方向对称设置，且两个所述摇轮凸包的设置位置需保证所述密封胶塞打开和封堵所述排水口时，其中一个所述摇轮凸包需转动至与所述摇轮微动开关接触。
17.进一步可选地，所述排水装置还包括定位机构，所述定位结构包括定位部和阻挡部，所述定位部与所述阀塞机构相连，所述阻挡部设置在所述内桶的桶底；所述阀塞机构升降带动所述定位部升降，当所述定位部达到设定位置时，所述内桶转动带动所述阻挡部转动，当所述阻挡部转动至与所述定位部接触时将所述内桶定位；所述设定位置为所述阀塞组件对所述内桶的转动无干扰，且所述阻挡部随内桶转动时可与所述定位部接触的位置。
18.进一步可选地，所述定位部包括定位柱和定位弹簧，所述定位柱套和定位弹簧分别套设在所述密封胶塞的外部，且所述定位弹簧位于所述定位柱和所述密封胶塞之间；所述定位柱的内壁上形成有第三止抵部，所述驱动电机壳体的上端面上形成有第四止抵部所述定位弹簧一端止抵在所述第三止抵部的下端面，另一端止抵在所述第四止抵部的上端面。
19.进一步可选地，所述定位柱的上部形成有第一密封凹环，所述密封胶塞的顶部限位在所述密封凹环中；所述阀塞机构还包括固定座，所述固定座内形成有第二密封凹环，所述密封胶塞的底部限位于所述第二密封凹环内。
20.进一步可选地，所述阻挡部为设置在所述排水口外周边缘的阻挡圆环或半圆环。
21.进一步可选地，所述定位机构还包括定位微动开关，所述定位微动开关位于所述活动阀芯的移动路径上，且所述定位微动开关的设置位置需保证所述定位柱位于设定位置时，所述活动阀芯与所述定位微动开关处于非接触状态。
22.进一步可选地，所述密封微动开关位于所述定位微动开关的上方。
23.本实用新型的第二目的提出了一种洗衣机，其包括上述排水装置。
24.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
25.本实用新型的排水装置结构简单，密封效果好，且能同时实现对内桶定位和密封的的作用，实现先定位，后密封的功能。
26.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
27.附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
28.图1：为本实用新型的洗衣机排水口打开时，排水装置与排水口配合状态图；
29.图2：为图1中排水装置与排水孔配合状态的放大图；
30.图3：为本实用新型的洗衣机排水口密封时，排水装置与排水口配合状态图；
31.图4：为图3中排水装置与排水孔配合状态的放大图；
32.图5：为本实用新型的洗衣机定位时，排水装置与排水口配合状态图；
33.图6：为图5中排水装置与排水孔配合状态的放大图；
34.图7：为定位机构对内桶进行定位时的俯视图。
35.其中：1-外桶，2-内桶底，3-阻挡部，4-法兰盘，5-波轮轴，6-排水装置；7-驱动电机；21-排水孔；
36.61-摇轮机构；611-摇轮；612-摇轮固定柱；613-连杆；614-连接环；615-摇轮凸包；616-摇轮微动开关；
37.62-阀塞机构；621-固定阀芯；622-活动阀芯；623-密封弹簧；624-密封胶塞；625-密封微动开关；626-固定座；6211-阀芯通道；6212-第二止抵部；6221-第一止抵部；6261-第二密封凹环；
38.63-定位机构；631-固定柱；632-定位弹簧；633-定位微动开关；6311-第三止抵部；6312-第一密封凹环。
39.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.本实施例公开了一种洗衣机的排水装置，如图1-图6所示，本实施例的洗衣机选自
桶间无水洗衣机或无外桶洗衣机，包括外桶1和可转动的设置在外桶1内的内桶，本实施例的外桶1可为传统洗衣机的外桶，也可为设置在内桶外的集水装置。内桶的底部设有波轮，波轮轴5与波轮相连。内桶为全封内桶，在靠近平衡圈的位置设置多个脱水孔，内桶的桶底设有排水口，洗涤结束后洗涤桶内的水由排水孔21排出，脱水时衣物内的水分因离心力由脱水孔甩出。排水装置6设置在外桶1的桶底，排水装置6包括阀塞机构、摇轮机构和驱动机构。阀塞机构可升降的设置在外桶1的桶底用来封堵排水口；摇轮机构包括摇轮611和连杆613，连杆613的一端与摇轮611相连，另一端与阀塞机构相连。驱动机构与摇轮611相连用来驱动摇轮611自转，摇轮611自转带动连杆613转动，连杆613转动带动阀塞机构升降。本实施例的排水装置6结构简单，密封效果好。
43.进一步可选地，如图1-图6所示，阀塞机构包括阀芯组件、密封胶塞624和密封弹簧623可选地，密封胶塞624为上部封堵，内部中空的筒状结构，密封胶塞624可选地为橡胶件，具有较低的硬度，在承受外部压力情况下，可发生弹性变形；，密封胶塞624和密封弹簧623分别套设在阀芯组件的外部，且密封弹簧623位于密封胶塞624和所阀塞之间；连杆613与阀芯组件的下部铰接。
44.进一步可选地，如图1-图6所示，阀芯组件包括固定阀芯621和活动阀芯622，驱动机构包括驱动电机7，摇轮611设置在驱动电机7壳体的一侧，可选的，摇轮611直接设置在驱动电机7壳体的侧壁上，固定阀芯621固定在驱动电机7壳体的上端面朝摇轮611一侧的延伸面上，固定阀芯621内部形成有阀芯通道6211，可选地，摇轮611位于阀芯通道6211的的下部开口的下方。活动阀芯622插入阀芯通道6211并可沿阀芯通道6211长度方向移动，密封胶塞624的上部包覆在活动阀塞的上部，连杆613与活动阀芯622的下部铰接；摇轮611自转带动连杆613转动，连杆613转动带动活动阀芯622沿阀芯通道6211上下移动使密封胶塞624开闭排水口。可选的，活动阀芯622的长度大于固定阀芯621的长度，活动阀芯622插入固定发型时，活动阀芯622的顶部伸出所述阀芯通道6211。
45.进一步可选地，如图1-图6所示，活动阀芯622的顶部形成有第一止抵部6221，固定阀芯621的外壁形成有第二止抵部6212，密封弹簧623套设在固定阀芯621的外部，其一端止抵在第一止抵部6221的下表面，另一端止抵在第二止抵部6212的上表面。可选的，第一止抵部6221为活动阀芯622的主体靠近顶端处向周侧延伸形成的第一凸面；第二止抵部6212为固定阀芯621的外壁向周侧延伸形成的第二凸面，密封弹簧623套设在固定阀芯621的外部，其一端止抵在第一凸面的下表面，另一端止抵在第二凸面的上表面。
46.进一步可选地，如图1-图6所示，阀塞机构还包括密封微动开关625，密封微动开关625位于活动阀芯622的移动路径上，且密封微动开关625的设置位置需保证密封胶塞624封堵排水口时活动阀芯622与密封微动开关625处于非接触状态，即此时密封微动开关625处于打开状态。密封胶塞624打开排水口时活动阀与芯密封微动开关625处于接触状态，即此时密封微动开关625处于关闭状态。
47.进一步可选地，如图1-图6所示，摇轮611上设有固定柱，连杆613的下部沿连杆613的杆身方向形成有一定长度的连接环614，连杆613通过连接环614套设在固定柱上。可选的，固定柱上设有限位结构，连杆613通过连接环614套设在固定柱时，限位结构防止连接环614从固定柱上脱落。可选的，固定杆由刚性材料制得，连接环614具有一定延伸长度，从而使得连杆613随摇轮611的自转而移动时为连杆613提供一定的位移余量，一方面防止连杆
613转动至倾斜状态时出现转动不畅的情形，另一方面在连杆转动到竖直状态密封胶塞封堵排水孔时使密封胶塞能进一步上移使密封胶塞624头部的筋条压紧到内桶底2排水孔的翻边。
48.进一步可选地，如图1-图6所示，排水装置6还包括摇轮微动开关616，摇轮微动开关616设置在驱动电机7壳体上，且靠近摇轮611设置，摇轮611的外周边缘设有摇轮凸包615，摇轮凸包615随摇轮611的自转而转动，且摇轮凸包615的设置位置需保证密封胶塞624打开和/或封堵排水口时，摇轮凸包615需转动至与摇轮微动开关616接触。可选的，摇轮凸包615为摇轮611的外周的局部向外凸起形成，摇轮611自转时带动摇轮凸包615转动，摇轮凸包615转动到摇轮611密封开关时摇轮凸包615挤压摇轮微动开关616使摇轮微动开关616处于闭合状态，摇轮凸包615转离摇轮611密封开关时摇轮凸包615与摇轮微动开关616分离使摇轮微动开关616处于断开状态。根据摇轮微动开关616的开闭情况可以判断密封胶塞624相对排水口的状态。
49.进一步可选地，如图1-图6所示，摇轮凸包615有两个，两个摇轮微动开关616沿摇轮611的直径方向对称设置，且两个摇轮凸包615的设置位置需保证密封胶塞624打开和封堵排水口时，其中一个摇轮凸包615需转动至与摇轮微动开关616接触。通过设置两个摇轮凸包615使得密封胶塞624打开或封堵排水口时均可通过摇轮微动开关616的开闭状态来体现，进而控制摇轮611的转动。
50.进一步可选地，如图1-图6所示，排水装置6还包括定位机构，定位结构包括定位部和阻挡部3，定位部与阀塞机构相连，阻挡部3设置在内桶的桶底；阀塞机构升降带动定位部升降，当定位部达到设定位置时，内桶转动带动阻挡部3转动，当阻挡部3转动至与定位部接触时将内桶定位；设定位置为阀塞组件对内桶的转动无干扰，且阻挡部3随内桶转动时可与定位部接触的位置。
51.进一步可选地，如图1-图6所示，定位部包括定位柱631和定位弹簧632，定位柱631套和定位弹簧632分别套设在密封胶塞624的外部，且定位弹簧632位于定位柱631和密封胶塞624之间；定位柱631的内壁上形成有第三止抵部6311，驱动电机7壳体的上端面上形成有第四止抵部，定位弹簧632一端止抵在第三止抵部6311的下端面，另一端止抵在第四止抵部的上端面。可选的，定位柱631为前后开口中间贯通的筒状结构，且该筒状结构的上段为缩口段，下段为扩口段，第三止抵部6311为筒状结构的缩口段与扩口段的交界处的平面结构。可选地，定位柱631为注塑件，材料为pom，具有高耐磨性和自润滑性。
52.进一步可选地，如图1-图6所示，定位柱631的上部形成有第一密封凹环6312，密封胶塞624的顶部限位在密封凹环中；阀塞机构还包括固定座626，固定座626内形成有第二密封凹环6261，密封胶塞624的底部限位于第二密封凹环6261内。第一密封凹环6312和第二密封凹环6261的设置保证阀塞机构的密封性，防止水进入阀塞内部。
53.进一步可选的，如图7所示，阻挡部3为设置在排水口外周边缘的阻挡圆环或半圆环，阻挡部3可直接形成在内桶底的法兰盘4上，或者通过螺钉固定在内桶底上。当阀塞机构上升过程中，定位柱631的上部与阻挡部3接触时，内桶转动瞬间电流增大，提示阀塞机构达到定位状态，控制内桶定位。
54.进一步可选地，如图1-图6所示，定位机构还包括定位微动开关633，定位微动开关633位于活动阀芯622的移动路径上，且定位微动开关633的设置位置需保证定位柱631位于
设定位置时，活动阀芯622与定位微动开关633处于非接触状态。活动阀芯622移动过程中与定位微动开关633接触时挤压定位微动开关633，定位微动开关633闭合，活动阀芯622离开定位微动开关633时对定位微动开关633无作用力，定位微动开关633打开，通过定位微动开关633的状态可确定阀塞机构的位置。
55.进一步可选地，如图1-图6所示，密封微动开关625位于定位微动开关633的上方，如此，通过密封微动开关625和定位微动开关633的不同状态来确定阀塞机构的位置。密封微动开关625和密封微动开关625均闭合时，阀塞机构打开排水孔21，定位微动开关633和密封微动开关625均打开，阀塞机构关闭排水孔21，定位微动开关633打开，密封微动开关625闭合，阀塞机构处于定位状态，定位柱631和阻挡部3接触。
56.本实施例的排水装置6的装配方法为：
57.(1)首先将摇轮611与驱动电机7同轴设置，将活动阀芯622插入固定阀芯621的阀芯通道6211内，将密封弹簧623同轴套设在固定阀芯621的外部，将阀芯组件和密封弹簧623同轴装入密封胶塞624中，其一端止抵在活动阀芯622上，另一端止抵在固定阀芯621上；
58.(2)然后将定位柱631同轴套设到密封胶塞624的外部，将定位弹簧632套设在密封胶塞624的外部，其一端止抵在固定柱上，另一端止抵在驱动电机7的壳体上；
59.(3)最后将组装好的阀塞机构装在驱动电机7壳体的延伸面上，将连杆613的上端和活动阀芯622绞接，下连杆613的下端与摇轮固定柱612连接；
60.完成定位排水结构的组装后将定位排水结构6固定在外桶1底上。
61.本实施例的排水装置6的工作过程如下：
62.脱排水状态：当洗衣机进入脱、排水状态时，排水装置6需要从密封状态(图3和图4)打开到脱/排水状态(图1和图2)，即在密封状态(图3和图4)下，首先检测到定位微动开关633、密封微动开关625全部处于打开状态时，此时摇轮固定柱612位于正上方，驱动电机7驱动同轴的摇轮611转动的同时，摇轮固定柱612将牵引着上面的活动阀芯622及密封胶塞624整体向下移动，当摇轮固定柱612转动到正下方时，此时密封胶塞624完全打开到图1和图2的状态，摇轮凸包615转动到摇轮微动开关616的位置，使摇轮微动开关616进入闭合状态，同时定位微动开关633、密封微动开关625也全部处于闭合状态，此时认为整个机构处于图1和图2的状态，洗衣机可进行脱水、排水动作；
63.定位状态：当洗衣机在脱、排水动作过程中，内桶会发生转动；转动后内桶底2底部的排水孔21会与排水装置6所在位置发生偏移，此时需要对内桶组件进行重新定位；
64.当洗衣机进入定位状态时，排水装置6需要从脱/排水状态(图1和图2)打开到定位状态(图5和图6)，即在脱/排水状态(图1和图2)状态下，首先检测摇轮微动开关616，定位微动开关633、密封微动开关625同时处于闭合状态，此时摇轮固定柱612位于正下方，驱动电机7驱动同轴的摇轮611转动的同时，摇轮固定柱612将牵引着上面的活动阀芯622及密封胶塞624整体向上移动，当活动阀芯622持续上移，使得定位微动开关633打开时，驱动电机7立即停止旋转，活动阀芯622及密封胶塞624整体停止上升，固定在如图5和图6所示位置；定位柱631在定位弹簧632向上张力的作用和密封胶塞624向下拉力的作用下，会停止在如图5和图6所示位置；此时，在主电机的程序下，内桶组件开始“转-停-转-停”的转动动作(这种转动动作的优势是转动惯性小，在定位时对排水装置6的撞击力较小，可更好的保证排水装置6的结构强度和使用寿命)；当内桶组件转动与内桶底2的阻挡部3发生碰撞后，内桶组件立
即停止旋转(如图7所示)；定位微动开关633和摇轮微动开关616为打开状态，密封微动开关625为闭合状态，此时认为整个机构处于图5和图6状态,可进行后面的密封动作；
65.密封状态：当洗衣机完成定位状态后，排水装置6需要从定位状态(图5和图6)打开到密封状态(图3和图4)，即在定位状态(图5和图6)下，首先检测定位微动开关633和摇轮微动开关616为打开状态，密封微动开关625为闭合状态；此时，驱动电机7从之前停止的位置开始转动，驱动电机7驱动同轴的摇轮611转动的同时，摇轮固定柱612将牵引着上面的活动阀芯622及密封胶塞624整体向上移动，当摇轮固定柱612转动到正上方时，驱动电机7停止转动，活动阀芯622及密封胶塞624整体在密封压簧92向上张力的作用下，向上移动，直到密封胶塞624头部的筋条压紧到内桶底2排水孔的翻边，密封弹簧623张开的弹力可将筋条压紧到内桶底2排水孔的翻边。实现了对内桶的密封；此时，活动阀芯622的位置如图3和图4所示，释放了密封微动开关625，使密封微动开关625由闭合变为打开状态，此时可判断排水装置6完成了对内桶的密封，定位微动开关633、摇轮微动开关616，密封微动开关625全部为为打开状态；此时认为整个机构处于图3和图4状态，洗衣机可进入洗涤、漂洗动作。
66.洗衣机在整个洗涤过程中，排水装置6都处于上述的三种状态中；依靠这三种状态的切换，即可完成洗涤、排水、漂洗、脱水的全部过程。
67.本实施例还提出了一种桶间无水洗衣机，如图1-图7所示，其包括上述排水装置6。
68.本实施例又提出了一种桶间无水洗衣机的控制方法，当达到需要打开或封堵排水口的预设条件时，控制方法包括：控制驱动机构启动，驱动机构启动带动摇轮机构转动使阀塞机构下降来打开排水口，或者驱动机构启动带动摇轮机构转动使阀塞机构上升来封堵排水口。可选地，需要打开或封堵排水口的预设条件为洗衣机处于排水阶段或脱水阶段需要打开排水孔21，洗衣机进水时需要关闭排水孔21。
69.进一步可选地，阀塞机构包括密封微动开关625，摇轮机构包括摇轮微动开关616，阀塞机构封堵排水口时，当检测密封微动开关625处于打开状态，且摇轮微动开关616处于闭合状态时，判断阀塞机构封堵排水口，控制摇轮611停止转动；阀塞机构打开排水口时，当检测密封微动开关625和摇轮微动开关616均处于闭合状态时，判断阀塞机构打开排水口，控制摇轮611停止转动。
70.进一步可选地，排水装置6包括定位机构，定位机构包括定位部和阻挡部3，定位部设置在内桶的底壁，阻挡部3设置在阀塞机构上，当达到需要对内桶进行定位的预设条件时，控制方法包括：控制驱动机构启动，驱动机构启动带动摇轮机构转动使阀塞机构上升至设定高度；控制内桶以恒定转速转动，阻挡部3随内桶的转动而转动，当检测内桶的转速增大时，控制内桶停止转动。可选地，需要对内桶进行定位的预设条件为需要进行排水时，排水孔21不是正对排水阀的上方时，或者其他需要对内桶进行定位的情况。
71.进一步可选地，当检测定位微动开关633打开，密封微动开关625闭合，摇轮微动开关616打开时，判断阀塞机构上升至设定高度。
72.进一步可选地，当达到需要封堵排水口的预设条件时，阀塞机构封堵排水口之前，还需控制阀塞机构上升至设定高度，对内桶进行定位。
73.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作
出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。