1.本实用新型属于缝纫设备技术领域，涉及一种电机直接驱动的抬压脚及剪线装置。


背景技术：

2.现有技术的钉扣机中，一般采用机械结构进行驱动，以完成抬压脚和剪线动作，这些机械结构的不足之处是，机构复杂，安装繁琐，对零配件加工要求高。
3.申请号为202010936908.9的中国专利文献公开了一种钉扣机电机驱动抬压剪线机构，电机的输出轴通过传动组件与抬压剪线驱动杆连接，抬压剪线驱动杆铰接在固定的旋转轴位螺钉上，抬压剪线驱动杆的一端连接有抬压组件，另一端连接有剪线组件，电机为双向电机，电机轴双向转动时分别驱动抬压剪线驱动杆绕旋转轴位螺钉向不同方向转动，并分别驱动抬压剪线动作和复位动作。
4.上述抬压剪线机构采用电机进行驱动，然而采用不同的结构结合电机来实现抬压脚和剪线，也是技术发展的要求。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种电机直接驱动的抬压脚及剪线装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何简化机械传动结构。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种电机直接驱动的抬压脚及剪线装置，所述抬压脚及剪线装置用于钉扣机上，所述钉扣机包括机壳，其特征在于，所述抬压脚及剪线装置包括电机，所述电机的输出轴上连接有曲柄，所述曲柄上铰接有连杆一，所述连杆一上铰接有摆杆，所述摆杆摆动连接在所述机壳上，所述摆杆的一个端部上铰接有切刀连杆组件，所述摆杆上铰接有连杆二，所述连杆二上铰接有能够摆动的抬压脚杠杆组件。
8.其工作原理是：钉扣机的机壳可以采用一体结构，也可以是分体式结构，本抬压脚及剪线装置中，电机安装在机壳上，曲柄固定在电机的输出轴上，电机带动曲柄摆动，曲柄通过连杆一带动摆杆摆动，摆杆则带动切刀连杆组件移动，完成剪线动作；同时摆杆通过连杆二带动抬压脚杠杆组件进行摆动，实现压脚的提升和下降，完成抬压脚动作。通过电机和连杆一带动摆杆摆动，既能够进行切线，也能够实现抬压脚动作。
9.本抬压脚及剪线装置通过控制一个摆杆的摆动，就能够同时实现切线和抬压脚的功能，既简化机械传动结构，又容易安装，方便维护。
10.在上述的一种电机直接驱动的抬压脚及剪线装置中，所述机壳上铰接有连接块，所述连接块上开设有滑槽，所述连杆二与抬压脚杠杆组件通过螺钉相铰接，所述螺钉滑动连接在所述滑槽上。
11.连接块通过一个螺钉铰接在机壳上，连杆二与抬压脚杠杆组件通过另一个螺钉和连接块连接，该螺钉在滑槽中上下滑动，带动抬压脚杠杆组件上下运动，连接块进行左右摆
动，最终使该装置完成抬压脚动作，该结构在保证完成抬压脚动作的情况下，对连杆二与抬压脚杠杆组件起到一定的限位作用，使整个装置的传动更加准确和稳定。
12.在上述的一种电机直接驱动的抬压脚及剪线装置中，所述摆杆包括沿横向延伸的主板体，所述主板体的一个端部上具有上延伸杆，主板体的另一个端部上具有下延伸杆，所述上延伸杆和下延伸杆沿竖向延伸，所述下延伸杆的下端部与切刀连杆组件相铰接，上延伸杆的上端部与所述连杆一的一个端部相铰接，主板体的一个端部铰接在机壳上，主板体的另一个端部与连杆二相铰接。
13.上延伸杆和下延伸杆沿竖向延伸，二者的延伸方向相反且不共线，整个摆杆呈z字形，主板体位于整个摆杆的中部，摆杆的中部铰接在机壳上，上延伸杆和下延伸杆分别位于主板体的两侧，该结构使摆杆更容易摆动，提高传动的准确性。
14.在上述的一种电机直接驱动的抬压脚及剪线装置中，所述抬压脚杠杆组件的中部通过螺钉铰接在所述机壳上。
15.在上述的一种电机直接驱动的抬压脚及剪线装置中，所述机壳上固定有固定块，所述摆杆通过螺钉铰接在所述固定块上，所述摆杆与所述固定块的侧面相贴靠。
16.固定块的侧面与摆杆相贴靠，固定块起到定位和一定的导向作用，使摆杆在摆动的过程在不易晃动，进一步提高传动的稳定性。
17.在上述的一种电机直接驱动的抬压脚及剪线装置中，所述曲柄上开设有插接孔，曲柄的顶部开设有与所述插接孔相连通的槽口，曲柄上开设有供螺栓通过的通孔，所述通孔穿过所述槽口的槽壁。
18.安装时，电机的输出轴插接在插接孔中，螺栓穿过通孔的一侧，在通孔的另一侧旋紧螺母，螺栓和螺母使槽口的两侧相向靠拢，插接孔慢慢变小且对电机的输出轴进行压紧，该结构安装方便，连接稳固。
19.在上述的一种电机直接驱动的抬压脚及剪线装置中，所述电机为步进电机或伺服电机。
20.电机可以是步进电机，采用步进电机作为动力源，可以实现更加精准的控制。作为另一种实施例，电机也可以是伺服电机。
21.与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
22.1.本抬压脚及剪线装置通过控制一个摆杆的摆动，就能够同时实现切线和抬压脚的功能，既简化机械传动结构，又容易安装，方便维护。
23.2.本抬压脚及剪线装置的连接块铰接在机壳上，在保证完成抬压脚动作的情况下，对连杆二与抬压脚杠杆组件起到一定的限位作用，使整个装置的传动更加准确和稳定。
附图说明
24.图1是本抬压脚及剪线装置的结构示意图；
25.图2是钉扣机的结构示意图；
26.图3是摆杆的结构示意图；
27.图4是曲柄的结构示意图。
28.图中，1电机；2曲柄；3连杆一；4摆杆；5切刀连杆组件；6连杆二；7抬压脚杠杆组件；8连接块；9滑槽；10螺钉；11主板体；12上延伸杆；13下延伸杆；14固定块；15插接孔；16槽口；
17通孔；18机壳。
具体实施方式
29.以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
30.如图1和2所示，本抬压脚及剪线装置用于钉扣机上，钉扣机包括机壳18，抬压脚及剪线装置包括电机1，电机1的输出轴上连接有曲柄2，曲柄2上铰接有连杆一3，连杆一3上铰接有摆杆4，摆杆4摆动连接在机壳18上，摆杆4的一个端部上铰接有切刀连杆组件5，摆杆4上铰接有连杆二6，连杆二6上铰接有能够摆动的抬压脚杠杆组件7。
31.钉扣机的机壳18可以采用一体结构，也可以是分体式结构，本抬压脚及剪线装置中，电机1安装在机壳18上，曲柄2固定在电机1的输出轴上，电机1带动曲柄2摆动，曲柄2通过连杆一3带动摆杆4摆动，摆杆4则带动切刀连杆组件5移动，完成剪线动作；同时摆杆4通过连杆二6带动抬压脚杠杆组件7进行摆动，实现压脚的提升和下降，完成抬压脚动作。通过电机1和连杆一3带动摆杆4摆动，既能够进行切线，也能够实现抬压脚动作。其中，连杆一3和连杆二6连接在摆杆4上的位置关系，决定了切刀在切线时的左右运动量和压脚的上下运动量，通过计算这两个运动量，得到合理的技术参数，从而实现切线动作和抬压脚动作的协调一致。
32.电机1可以是步进电机，采用步进电机作为动力源，可以实现更加精准的控制。作为另一种实施例，电机1也可以是伺服电机。
33.如图1所示，本实施例中，机壳18上铰接有连接块8，连接块8上开设有滑槽9，连杆二6与抬压脚杠杆组件7通过螺钉10相铰接，螺钉10滑动连接在滑槽9上。
34.连接块8通过一个螺钉10铰接在机壳18上，连杆二6与抬压脚杠杆组件7通过另一个螺钉10和连接块8连接，该螺钉10在滑槽9中上下滑动，带动抬压脚杠杆组件7上下运动，连接块8进行左右摆动，最终使该装置完成抬压脚动作，该结构在保证完成抬压脚动作的情况下，对连杆二6与抬压脚杠杆组件7起到一定的限位作用，使整个装置的传动更加准确和稳定。
35.如图3所示，本实施例中，摆杆4包括沿横向延伸的主板体11，主板体11的一个端部上具有上延伸杆12，主板体11的另一个端部上具有下延伸杆13，上延伸杆12和下延伸杆13沿竖向延伸，下延伸杆13的下端部与切刀连杆组件5相铰接，上延伸杆12的上端部与连杆一3的一个端部相铰接，主板体11的一个端部铰接在机壳18上，主板体11的另一个端部与连杆二6相铰接。
36.上延伸杆12和下延伸杆13沿竖向延伸，二者的延伸方向相反且不共线，整个摆杆4呈z字形，主板体11位于整个摆杆4的中部，摆杆4的中部铰接在机壳18上，上延伸杆12和下延伸杆13分别位于主板体11的两侧，该结构使摆杆4更容易摆动，提高传动的准确性。
37.作为一种实施例，抬压脚杠杆组件7的中部通过螺钉10铰接在机壳18上。
38.如图1所示，本实施例中，机壳18上固定有固定块14，摆杆4通过螺钉10铰接在固定块14上，摆杆4与固定块14的侧面相贴靠。
39.固定块14的侧面与摆杆4相贴靠，固定块14起到定位和一定的导向作用，使摆杆4在摆动的过程在不易晃动，进一步提高传动的稳定性。
40.如图4所示，本实施例中，曲柄2上开设有插接孔15，曲柄2的顶部开设有与插接孔15相连通的槽口16，曲柄2上开设有供螺栓通过的通孔17，通孔17穿过槽口16的槽壁。
41.安装时，电机1的输出轴插接在插接孔15中，螺栓穿过通孔17的一侧，在通孔17的另一侧旋紧螺母，螺栓和螺母使槽口16的两侧相向靠拢，插接孔15慢慢变小且对电机1的输出轴进行压紧，该结构安装方便，连接稳固。
42.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。