1.本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种脱水控制方法、装置及设备。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，变频洗衣机随着其节约能源和对衣物磨损少的特性，越来越受到人们的欢迎。
3.变频洗衣机在洗衣的过程中，根据洗衣程序会在洗衣一段时间后执行脱水流程，然而，目前的变频洗衣机在脱水时，内外桶之间的间隙中容易出现过量存水，从而导致电机电流增大，驱动器过温保护，电机停止转动，等到温度降低至一定值后又重新低速启动电机，周而复始，可能会造成脱水不彻底，衣物含水率较高的问题，影响了用户的洗衣体验。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种脱水控制方法、装置及设备，以减少脱水不彻底，衣物含水率较高的问题。
5.第一方面，本发明实施例提供一种脱水控制方法，包括：洗衣机按第一速度运行于脱水流程第一预设时长之后，获取所述洗衣机外筒中的第一水位数据；判断所述第一水位数据是否不小于预存的标准水位数据；若是，则按第二速度执行脱水流程直至脱水完成，其中，所述第二速度小于所述第一速度；若否，则继续按所述第一速度执行脱水流程，并获取新的第一水位数据，直至所述新的第一水位数据不小于所述标准水位数据。
6.可选的，还包括：若是，则按所述第二速度执行脱水流程第二预设时长后，得到第二水位数据；判断所述第二水位数据是否不小于所述标准水位数据；若是，则按所述第二速度继续执行脱水流程。
7.可选的，还包括：若所述第二水位数据小于所述标准水位数据，则按第三速度执行脱水流程直至脱水完成，其中，所述第三速度大于所述第一速度和所述第二速度。
8.可选的，在所述洗衣机按第一速度运行于脱水流程第一预设时长之后，获取所述洗衣机外筒中的第一水位数据之前，还包括：洗衣机进入脱水流程时，获取所述洗衣机外筒中的水位数据，并存储为所述标准水位数据。
9.可选的，所述若是，则按第二速度执行脱水流程直至脱水完成之后，还包括：判断洗涤流程是否完成；若是，则发送洗涤完成提示至用户对应的终端设备，以提醒所述用户衣物洗涤完成；若否，则进行执行洗涤流程。
10.可选的，所述第一预设时长为20-40秒，所述第二预设时长为50-70秒。
11.可选的，所述标准水位数据为4档或5档水位对应的水位数据。
12.第二方面，本发明实施例提供一种脱水控制装置，包括：获取模块，用于洗衣机按第一速度运行于脱水流程第一预设时长之后，获取所述洗衣机外筒中的第一水位数据；处理模块，用于判断所述第一水位数据是否不小于预存的标准水位数据；所述处理模块，还用于若是，则按第二速度执行脱水流程直至脱水完成，其中，所述第二速度小于所述第一速
度；所述处理模块，还用于若否，则继续按所述第一速度执行脱水流程，并获取新的第一水位数据，直至所述新的第一水位数据不小于所述标准水位数据。
13.第三方面，本发明实施例提供一种脱水控制设备，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的脱水控制方法。
14.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的脱水控制方法。
15.本发明实施例提供了一种脱水控制方法、装置及设备，采用上述方案后，实现了洗衣机在洗涤衣物的过程中，按第一速度运行于脱水流程第一预设时长之后，可以先获取洗衣机外筒中的第一水位数据，并判断第一水位数据是否不小于预存的标准水位数据，若是，则按小于第一速度的第二速度执行脱水流程直至脱水完成，若否则继续按第一速度执行脱水流程，直至新获取的第一水位数据大于或等于标准水位数据时，则继续按第二速度执行脱水流程直至脱水完成，通过不同的水位数据对应不同的运转速度的方式进行脱水，避免了由于内外桶间隙间存水过量导致的电机电流增大，电机停止转动进行降温，等到温度降至预设值时，又反复重新启动电机导致的脱水不彻底，衣物含水率高的问题，提高了用户的洗衣体验。
附图说明
16.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。
17.图1为本发明实施例提供的脱水控制方法的应用系统的架构示意图；
18.图2为本发明实施例提供的脱水控制方法的流程示意图；
19.图3为本发明实施例提供的洗涤完成提示的应用示意图；
20.图4为本发明实施例提供的脱水控制装置的结构示意图；
21.图5为本发明实施例提供的脱水控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
22.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
23.其次，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
26.现有技术中，变频洗衣机在洗衣的过程中，可能会涉及到洗衣程序和脱水程序，在洗衣机启动之后，首先进入的是洗衣程序，洗衣一段时间后可以执行脱水流程，然而，目前的变频洗衣机在脱水时，内外桶之间的间隙中容易出现过量存水，从而导致电机电流增大，驱动器过温保护，电机停止转动，等到温度降低至一定值后又重新低速启动电机，周而复始，可能会造成脱水不彻底，衣物含水率高的问题，影响了用户的洗衣体验。
27.基于上述问题，本技术通过为不同的水位数据对应分配不同的运转速度的方式进行脱水，避免了因电机重复启动导致的脱水不彻底，衣物含水率高的问题，进而达到了提高用户的洗衣体验的技术效果。
28.图1为本发明实施例提供的脱水控制方法的应用系统的架构示意图，如图1所示，包括设置在洗衣机内部的处理器101、测量洗衣机外筒中水位数据的水位传感器102和电机103，处理器101用于获取水位传感器102测量的水位数据，并根据水位数据对应调整电机103的转速，实现脱水流程。其中，水位传感器可以采用静压水位传感器。
29.图2为本发明实施例提供的脱水控制方法的流程示意图，本实施例的方法可以由处理器101执行。如图2所示，可以包括：
30.s201：洗衣机按第一速度运行于脱水流程第一预设时长之后，获取洗衣机外筒中的第一水位数据。
31.在本实施例中，用户在设置好洗衣程序，并启动洗衣机的开始按键之后，洗衣机开始执行洗衣流程，执行洗衣流程一段时间之后，洗衣机开始执行脱水流程，用于将衣物中的大部分水分脱离出衣物。其中，第一水位数据为洗衣机按第一速度运行第一预设时长之后得到的外筒中的水位数据。
32.具体的，第一预设时长可以根据实际设置的洗衣模式自定义进行设置。示例性的，第一预设时长可以为20-40秒，例如，为30秒。
33.此外，在获取洗衣机外筒中的第一水位数据时，可以通过水位传感器来获取。示例性的，水位传感器可以采用静压式水位传感器。
34.s202：判断第一水位数据是否不小于预存的标准水位数据。
35.在本实施例中，在获取到第一水位数据之后，可以判断第一水位数据与预存的标准水位数据之间的关系，进而确定当前状态下，洗衣机外筒中的水量情况。
36.其中，水位数据可以以档位为单位进行判断。示例性的，洗衣程序可以包括10个档位，标准水位数据可以为4档或5档水位对应的水位数据。
37.此外，标准水位数据的确定方式可以有两种，一种为实时获取的，另一种为预存的固定值。
38.当标准水位数据为实时获取的，标准水位数据的具体获取方式可以为：在洗衣机按第一速度运行于脱水流程第一预设时长之后，获取所述洗衣机外筒中的第一水位数据之前，还可以包括：洗衣机进入脱水流程时，获取洗衣机外筒中的水位数据，并存储为标准水位数据。
39.当标准水位数据为预存的固定值，标准水位数据的具体获取方式可以为：在洗衣机按第一速度运行于脱水流程第一预设时长之后，获取所述洗衣机外筒中的第一水位数据之前，还可以包括：将设置好的固定的标准水位数据存储至数据库中，以供后续处理器调用。
40.具体的，在洗衣机刚进入脱水流程时，可以先获取洗衣机外筒中的水位数据，并存储为标准水位数据。
41.s203：若是，则按第二速度执行脱水流程直至脱水完成，其中，第二速度小于第一速度。
42.s204：若否，则继续按第一速度执行脱水流程，并获取新的第一水位数据，直至新的第一水位数据不小于标准水位数据。
43.在本实施例中，若第一水位数据小于标准水位数据，则表明洗衣机外筒与内筒的间隙中存储的水分还没有超过标准水位数据，可以按照第一速度继续执行脱水流程，并在预设时长后，获取新的第一水位数据，直至新的第一水位数据不小于标准水位数据。其中，预设时长可以与第一预设时长相同，也可以与第一预设时长不相同。
44.此外，当预设时长与第一预设时长不相同时，预设时长可以设置的比第一预设时长短，即加快判断的频率，进而可以加快脱水流程的完成进度。
45.采用上述方案后，实现了洗衣机在洗涤衣物的过程中，按第一速度运行于脱水流程第一预设时长之后，可以先获取洗衣机外筒中的第一水位数据，并判断第一水位数据是否不小于预存的标准水位数据，若是，则按小于第一速度的第二速度执行脱水流程直至脱水完成，若否则继续按第一速度执行脱水流程，直至新获取的第一水位数据大于或等于标准水位数据时，则继续按第二速度执行脱水流程直至脱水完成，通过不同的水位数据对应不同的运转速度的方式进行脱水，避免了由于内外桶间隙间存水过量导致的电机电流增大，电机停止转动进行降温，等到温度降至预设值时，又反复重新启动电机导致的脱水不彻底，衣物含水率高的问题，提高了用户的洗衣体验。
46.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
47.在另一个实施例中，所述方法还可以包括：
48.若是，则按所述第二速度执行脱水流程第二预设时长后，得到第二水位数据。判断所述第二水位数据是否不小于所述标准水位数据。若是，则按所述第二速度继续执行脱水流程。
49.若所述第二水位数据小于所述标准水位数据，则按第三速度执行脱水流程直至脱水完成，其中，第三速度大于第一速度和第二速度。
50.在本实施例中，当按第二速度执行脱水流程第二预设时长后，可以得到第二水位数据，并判断第二水位数据是否大于或等于标准水位数据。若第二水位数据大于或等于标准水位数据，则表明洗衣机内筒与外筒的间隙中存储的水分还是超过了标准水位数据，还需要使得间隙中的存水落下，并通过排水泵排出洗衣机的外筒。其中，第二预设时长可以根据选择的洗衣模式自定义进行设置，示例性的，可以为50-70秒，例如，可以为60秒。
51.此外，若第二水位数据小于标准水位数据，表明洗衣机内筒与外筒的间隙中存储的水分已经小于标准水位数据，为了加快脱水流程的完成进度，可以按第三速度执行脱水
流程，直至脱水完成。其中，第三速度大于第一速度和第二速度。其中，第三速度可以为700-800转中的任意值，示例性的，第三速度可以为800转。
52.此外，在按第三速度执行脱水流程时，脱水完成的时间也可以根据洗衣模式自定义进行设置。其中，可以为2-4分钟中的任意值，示例性的，可以为3分钟。且由于前期脱水流程已将衣物中的大部分水分排出，因此，在以第三速度执行脱水流程的过程中，无需再判断水位数据，简化了处理器的处理过程。
53.此外，所述若是，则按第二速度执行脱水流程直至脱水完成之后，还可以包括：
54.判断洗涤流程是否完成。
55.若是，则发送洗涤完成提示至用户对应的终端设备，以提醒所述用户衣物洗涤完成。若否，则进行执行洗涤流程。
56.在本实施例中，当脱水完成之后，按照预先设置的洗衣模式可能已经洗涤完成了，也可能还需要执行其他的洗涤流程，如洗衣流程。当洗涤完成时，可以通过通信模块发送洗涤完成提示至用户对应的终端设备。其中，通信模块可以为蓝牙通信模块、wifi通信模块或者有线传输通信模块中的一种或多种。
57.图3为本发明实施例提供的洗涤完成提示的应用示意图，如图3所示，在终端设备的显示界面上，显示有“主人，衣物已经洗涤完成，请尽快晾晒”的文字信息。
58.图4为本发明实施例提供的脱水控制装置的结构示意图，如图4所示，所述装置可以包括：
59.获取模块401，用于洗衣机按第一速度运行于脱水流程第一预设时长之后，获取所述洗衣机外筒中的第一水位数据。
60.具体的，第一预设时长可以根据实际设置的洗衣模式自定义进行设置。示例性的，第一预设时长可以为20-40秒，例如，为30秒。
61.处理模块402，用于判断所述第一水位数据是否不小于预存的标准水位数据。
62.其中，水位数据可以以档位为单位进行判断。示例性的，洗衣程序可以包括10个档位，标准水位数据可以为4档或5档水位对应的水位数据。
63.此外，标准水位数据的确定方式可以有两种，一种为实时获取的，另一种为预存的固定值。
64.当标准水位数据为实时获取的，标准水位数据的具体获取方式可以为：在洗衣机按第一速度运行于脱水流程第一预设时长之后，获取所述洗衣机外筒中的第一水位数据之前，还可以包括：洗衣机进入脱水流程时，获取洗衣机外筒中的水位数据，并存储为标准水位数据。
65.当标准水位数据为预存的固定值，标准水位数据的具体获取方式可以为：在洗衣机按第一速度运行于脱水流程第一预设时长之后，获取所述洗衣机外筒中的第一水位数据之前，还可以包括：将设置好的固定的标准水位数据存储至数据库中，以供后续处理器调用。
66.所述处理模块402，还用于若是，则按第二速度执行脱水流程直至脱水完成，其中，所述第二速度小于所述第一速度。
67.在本实施例中，若第一水位数据大于或等于标准水位数据，表明洗衣机中的衣物正处于离心运动中，甩出的水分进入洗衣机内筒与外筒的间隙中开始存水，且存储的水分
已经超过标准水位数据，此时应降低发动机的转速，使得间隙中的存水落下，并通过排水泵排出洗衣机的外筒。其中，第二速度可以为200-400转之间的任意值，示例性的，第二速度可以为300转。
68.此外，为了保证可以将甩出的水分正常排出，第二速度需要小于第一速度。其中，第一速度可以为500-700转之间的任意值，示例性的，第一速度可以为600转。
69.所述处理模块402，还用于若否，则继续按所述第一速度执行脱水流程，并获取新的第一水位数据，直至所述新的第一水位数据不小于所述标准水位数据。
70.在本实施例中，若第一水位数据小于标准水位数据，则表明洗衣机外筒与内筒的间隙中存储的水分还没有超过标准水位数据，可以按照第一速度继续执行脱水流程，并在预设时长后，获取新的第一水位数据，直至新的第一水位数据不小于标准水位数据。其中，预设时长可以与第一预设时长相同，也可以与第一预设时长不相同。
71.此外，当预设时长与第一预设时长不相同时，预设时长可以设置的比第一预设时长短，即加快判断的频率，进而可以加快脱水流程的完成进度。
72.在另一个实施例中，所述处理模块402，还用于：
73.若是，则按所述第二速度执行脱水流程第二预设时长后，得到第二水位数据。
74.判断所述第二水位数据是否不小于所述标准水位数据。
75.若是，则按所述第二速度继续执行脱水流程。
76.所述处理模块402，还用于：
77.若所述第二水位数据小于所述标准水位数据，则按第三速度执行脱水流程直至脱水完成，其中，所述第三速度大于所述第一速度和所述第二速度。
78.在本实施例中，当按第二速度执行脱水流程第二预设时长后，可以得到第二水位数据，并判断第二水位数据是否大于或等于标准水位数据。若第二水位数据大于或等于标准水位数据，则表明洗衣机内筒与外筒的间隙中存储的水分还是超过了标准水位数据，还需要使得间隙中的存水落下，并通过排水泵排出洗衣机的外筒。其中，第二预设时长可以根据选择的洗衣模式自定义进行设置，示例性的，可以为50-70秒，例如，可以为60秒。
79.所述处理模块402，还用于：
80.判断洗涤流程是否完成。
81.若是，则发送洗涤完成提示至用户对应的终端设备，以提醒所述用户衣物洗涤完成。
82.若否，则进行执行洗涤流程。
83.在本实施例中，当脱水完成之后，按照预先设置的洗衣模式可能已经洗涤完成了，也可能还需要执行其他的洗涤流程，如洗衣流程。当洗涤完成时，可以通过通信模块发送洗涤完成提示至用户对应的终端设备。其中，通信模块可以为蓝牙通信模块、wifi通信模块或者有线传输通信模块中的一种或多种。
84.本发明实施例提供的装置，可以实现上述如图2所示的实施例的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
85.图5为本发明实施例提供的脱水控制设备的硬件结构示意图。如图5所示，本实施例提供的硬件结构包括：至少一个处理器501和存储器502，其中，处理器501和存储器502通过总线503连接。
86.在具体实现过程中，至少一个处理器501执行所述存储器502存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器501执行以下方法实施例中的方法：
87.洗衣机按第一速度运行于脱水流程第一预设时长之后，获取所述洗衣机外筒中的第一水位数据。
88.判断所述第一水位数据是否不小于预存的标准水位数据。
89.若是，则按第二速度执行脱水流程直至脱水完成，其中，所述第二速度小于所述第一速度。
90.若否，则继续按所述第一速度执行脱水流程，并获取新的第一水位数据，直至所述新的第一水位数据不小于所述标准水位数据。
91.若是，则按所述第二速度执行脱水流程第二预设时长后，得到第二水位数据。
92.判断所述第二水位数据是否不小于所述标准水位数据。
93.若是，则按所述第二速度继续执行脱水流程。
94.若所述第二水位数据小于所述标准水位数据，则按第三速度执行脱水流程直至脱水完成，其中，所述第三速度大于所述第一速度和所述第二速度。
95.在所述洗衣机按第一速度运行于脱水流程第一预设时长之后，获取所述洗衣机外筒中的第一水位数据之前，还包括：
96.洗衣机进入脱水流程时，获取所述洗衣机外筒中的水位数据，并存储为所述标准水位数据。
97.所述若是，则按第二速度执行脱水流程直至脱水完成之后，还包括：
98.判断洗涤流程是否完成。
99.若是，则发送洗涤完成提示至用户对应的终端设备，以提醒所述用户衣物洗涤完成。
100.若否，则进行执行洗涤流程。
101.第一预设时长为20-40秒，所述第二预设时长为50-70秒。
102.所述标准水位数据为4档或5档水位对应的水位数据。
103.处理器501的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
104.在上述的图5所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
105.存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器。
106.总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型
的总线。
107.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述方法实施例的脱水控制方法。
108.上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
109.一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
110.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
111.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。