1.本实用新型涉及织机技术领域，尤其涉及一种经轴伺服传动机构和织机。
背景技术：
2.目前，织机的传动齿轮和经轴通常设置于织机的两个墙板之间，由传动齿轮带动经轴转动。当织机需要更换将经轴边盘更换为不同直径的经轴边盘时，用于带动经轴转动的传动齿轮也相应地需要更换或者调整安装位置，由于传动齿轮位于两个墙板之间，使得传动齿轮的拆装空间受到限制，导致传动齿轮的拆装不方便，降低了传动齿轮的拆装效率。
3.因此，如何提高传动齿轮的拆装效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种经轴伺服传动机构，以提高传动齿轮的拆装效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种经轴伺服传动机构，包括：
7.用于安装经轴的墙板；
8.用于带动所述经轴转动的传动齿轮；
9.用于安装所述传动齿轮的连接座；
10.过渡支架，所述过渡支架的第一端与所述墙板可拆卸连接，并且所述过渡支架、所述连接座和所述传动齿轮均位于所述墙板远离所述经轴的一侧，所述过渡支架的第二端与所述连接座可拆卸连接，所述过渡支架上设置有多个用于安装所述连接座的安装位置；
11.涡轮减速箱，所述涡轮减速箱的驱动齿轮与所述传动齿轮啮合；以及
12.用于驱动所述涡轮减速箱的驱动件。
13.优选地，在上述经轴伺服传动机构中，所述过渡支架与所述连接座通过螺栓连接，所述过渡支架上设有多组用于安装所述连接座的安装孔组。
14.优选地，在上述经轴伺服传动机构中，所述过渡支架靠近所述墙板的一端设有第一止口凸台，所述墙板上设有与所述止口凸台配合的第一止口凹槽，并且所述过渡支架靠近所述墙板的一端设有第一定位销孔，所述墙板设有能够与所述第一定位销孔配合的第二定位销孔。
15.优选地，在上述经轴伺服传动机构中，所述涡轮减速箱安装于所述过渡支架，并且所述过渡支架上设有避让槽，所述涡轮减速箱的驱动齿轮的轮齿与所述传动齿轮的轮齿能够通过所述避让槽啮合。
16.优选地，在上述经轴伺服传动机构中，所述过渡支架靠近所述涡轮减速箱的一端设有第二止口凸台，所述涡轮减速箱的壳体上设有能够与所述第二止口凸台配合的第二止口凹槽。
17.优选地，在上述经轴伺服传动机构中，所述涡轮减速箱通过螺栓连接于所述过渡支架，所述过渡支架通过螺栓连接于所述墙板。
18.优选地，在上述经轴伺服传动机构中，所述过渡支架靠近所述涡轮减速箱的一端设有伸出的连接臂，用于安装所述连接座的安装孔组设于所述连接臂上。
19.优选地，在上述经轴伺服传动机构中，所述驱动件为伺服电机。
20.优选地，在上述经轴伺服传动机构中，所述过渡支架上设置有两个用于安装所述连接座的安装位置，分别为第一安装位置和第二安装位置，所述第一安装位置上设有用于安装所述连接座的第一安装孔组，所述第二安装位置上设有用于安装所述连接座的第二安装孔组；
21.所述连接座通过所述第一安装孔组可拆卸连接于所述过渡支架时，所述经轴的边盘的直径为1000mm，所述连接座通过所述第二安装孔组可拆卸连接于所述过渡支架时，所述经轴的边盘的直径为914mm。
22.使用本实用新型所提供的伺服传动机构时，驱动件驱动涡轮减速箱，使涡轮减速箱的驱动齿轮带动传动齿轮转动，从而使传动齿轮带动经轴转动；由于传动齿轮安装于连接座，连接座与过渡支架可拆卸连接，过渡支架与墙板可拆卸连接，即传动齿轮通过连接座和过渡支架安装于墙板，并且过渡支架、连接座和传动齿轮均位于墙板远离经轴的一侧，即过渡支架、连接座和传动齿轮均位于墙板的外侧，并且，过渡支架上设置有多个用于安装连接座的安装位置，因此，通过在墙板的外侧调整连接座在过渡支架上的安装位置，便可以调整传动齿轮的安装位置，实现对不同直径的经轴边盘的匹配，由于过渡支架、连接座和传动齿轮均位于墙板的外侧，使得传动齿轮的拆装不受两个墙板之间的空间限制，提高了传动齿轮的拆装便捷性，提高了传动齿轮的拆装效率。
23.此外，本实用新型还公开了一种织机，包括如上任意所述一项的经轴伺服传动机构，因此，兼具了上述经轴伺服传动机构的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例所提供的一种经轴伺服传动机构的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例所提供的一种过渡支架的正面结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例所提供的一种过渡支架的背面结构示意图；
28.图4为本实用新型实施例所提供的一种连接座安装于过渡支架的第一安装位置时的结构示意图；
29.图5为本实用新型实施例所提供的一种连接座安装于过渡支架的第二安装位置时的结构示意图。
30.其中，100为墙板，101为第一止口凹槽，102为第二定位销孔，200为传动齿轮，300为连接座，400为过渡支架，401为第一止口凸台，402为第一定位销孔，403为避让槽，404为第二止口凸台，405为连接臂，406为安装孔组，4061为第一安装孔组，4061-a为第一安装孔，
4061-b为第二安装孔，4062为第二安装孔组，4062-a为第三安装孔，4062-b为第四安装孔，500为涡轮减速箱。
具体实施方式
31.有鉴于此，本实用新型的核心在于提供一种经轴伺服传动机构，以提高传动齿轮的拆装效率。
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.如图1至图5所示，本实用新型实施例公开了一种经轴伺服传动机构，包括墙板100、传动齿轮200、连接座300、过渡支架400、涡轮减速箱500和驱动件。
34.其中，墙板100用于安装经轴；传动齿轮200用于带动经轴转动；连接座300用于安装传动齿轮200；过渡支架400的第一端与墙板100可拆卸连接，并且过渡支架400、连接座300和传动齿轮200均位于墙板100远离经轴的一侧，过渡支架400的第二端与连接座300可拆卸连接，过渡支架400上设置有多个用于安装连接座300的安装位置；涡轮减速箱500的驱动齿轮与传动齿轮200啮合；驱动件用于驱动涡轮减速箱500。
35.使用本实用新型所提供的伺服传动机构时，驱动件驱动涡轮减速箱500，使涡轮减速箱500的驱动齿轮带动传动齿轮200转动，从而使传动齿轮200带动经轴转动；由于传动齿轮200安装于连接座300，连接座300与过渡支架400可拆卸连接，过渡支架400与墙板100可拆卸连接，即传动齿轮200通过连接座300和过渡支架400安装于墙板100，并且过渡支架400、连接座300和传动齿轮200均位于墙板100远离经轴的一侧，即过渡支架400、连接座300和传动齿轮200均位于墙板100的外侧，并且，过渡支架400上设置有多个用于安装连接座300的安装位置，因此，通过在墙板100的外侧调整连接座300在过渡支架400上的安装位置，便可以调整传动齿轮200的安装位置，实现对不同直径的经轴边盘的匹配，由于过渡支架400、连接座300和传动齿轮200均位于墙板100的外侧，使得传动齿轮200的拆装不受两个墙板100之间的空间限制，提高了传动齿轮200的拆装便捷性，提高了传动齿轮200的拆装效率。
36.需要说明的是，上述过渡支架400与连接座300可以通过螺栓连接、法兰连接或者键连接等连接方式，只要是能够实现过渡支架400与连接座300可拆卸连接的方式均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用螺栓连接，如图1至图5所示，过渡支架400上设有多组用于安装连接座300的安装孔组406，以便于调整连接座300在过渡支架400上的安装位置，从而调整传动齿轮200的安装位置，实现对不同直径的经轴边盘的匹配。
37.进一步地，如图1至图3所示，过渡支架400靠近墙板100的一端设有第一止口凸台401，墙板100上设有与止口凸台配合的第一止口凹槽101，以便于通过第一止口凸台401与第一止口凹槽101的配合实现对过渡支架400的轴向进行定位；过渡支架400靠近墙板100的一端设有第一定位销孔402，墙板100设有能够与第一定位销孔402配合的第二定位销孔102，以便于通过第一定位销孔402和第二定位销孔102对过渡支架400的周向进行定位，从而实现过渡支架400在墙板100上的定位。
38.本实用新型所提供的涡轮减速箱500可以直接安装于过渡支架400，也可以安装于另外设置的连接支架上，只要是能够满足使用要求的设置方式均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例所提供的涡轮减速箱500直接安装于过渡支架400，以便于减少零部件的数量，降低成本。
39.并且，过渡支架400上设有避让槽403，以便于使涡轮减速箱500的驱动齿轮的轮齿与传动齿轮200的轮齿能够通过避让槽403啮合，从而使涡轮减速箱500带动传动齿轮200转动，使传动齿轮200带动经轴转动。
40.另外，过渡支架400靠近涡轮减速箱500的一端设有第二止口凸台404，涡轮减速箱500的壳体上设有能够与第二止口凸台404配合的第二止口凹槽，以便于通过第二止口凸台404和第二止口凹槽的配合实现对涡轮减速箱500在过渡支架400上的定位。
41.此外，上述涡轮减速箱500与过渡支架400和过渡支架400与墙板100之间可以通过螺栓连接、键连接或者法兰连接等方式连接，只要是能够满足使用要求的连接方式均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例所提供的涡轮减速箱500通过螺栓连接于过渡支架400，过渡支架400通过螺栓连接于墙板100，便于安装和拆卸。
42.进一步地，过渡支架400靠近涡轮减速箱500的一端设有伸出的连接臂405，以便于将安装孔组406设于连接臂405上，通过安装孔组406安装连接座300。
43.上述安装孔组406的数量可以是两组、三组或者四组等，实际应用中，可以根据实际需求适应性地调整安装孔组406的数量，本实用新型对安装孔组406的数量不作具体限定，只要是能够满足使用要求的数量均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例所提供的连接臂405上设有两个用于安装连接座300的安装位置，分别为第一安装位置和第二安装位置，第一安装位置上设有用于安装连接座300的第一安装孔组4061，第二安装位置上设有用于安装连接座300的第二安装孔组4062。
44.如图2至图5所示，第一安装孔组4061包括设于连接臂405的第一安装孔4061-a和第二安装孔4061-b，连接座300通过第一安装孔4061-a和第二安装孔4061-b螺栓连接于过渡支架400时，经轴的边盘的直径为1000mm；第二安装孔组4062包括设于连接臂405的第三安装孔4062-a和第四安装孔4062-b，连接座300通过第三安装孔4062-a和第四安装孔4062-b螺栓连接于过渡支架400时，经轴的边盘的直径为914mm，因此，本实用新型实施例所提供的经轴伺服传动机构能够通过第一安装孔组4061和第二安装孔组4062切换传动齿轮200的安装位置，以匹配直径为1000mm的经轴和直径为914mm的经轴边盘。
45.需要说明的是，本实用新型实施例所提供的驱动件可以是开关磁阻电机、伺服电机或者闭环步进电机等类型，只要是能够驱动涡轮减速箱500的类型均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用伺服电机，成本较低。
46.此外，本实用新型还公开了一种织机，包括如上任意所述一项的经轴伺服传动机构，因此，兼具了上述经轴伺服传动机构的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。
47.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。
48.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新
型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。