1.本发明涉及翻袜机构技术领域，尤其涉及一种自动翻袜机构。
背景技术：
2.在袜子的生产过程中，通常在袜子编织完成后需要翻转后进行缝头，缝头才算完成袜子的整套生产流程。
3.目前，对于袜子缝头前的翻转，一般使通过手工的方式进行翻袜，这种传统的方式即费体力又耗时间，增加的人工成本，更为重要的是影响了袜子的自动化生产，翻袜的效率低。因此，市面上也出现了许多的翻袜机构。
4.例如，专利cn201920232040.7公开了一种自动翻袜机，包括机架，机架连接有翻袜机构，翻袜机构包括与机架连接的套袜管、与套袜管连接的出袜管和制造负压的气泵，套袜管的一端与出袜管的一端连通，气泵的进风口固定连接有三通管，三通管的一端与出袜管远离套袜管的一端连通，三通管的另一端与套袜管内腔连通，出袜管下端开设有出袜口，套袜管远离出袜管的一端连接有导向机构，导向机构包括周向设置于套袜管端面的若干引导杆，引导杆远离套袜管的一端朝向套袜管的轴线倾斜。
5.但是上述技术方案仍然存在着不小的技术缺陷：整体结构较为复杂，生产制造的难度较大。
技术实现要素：
6.本发明的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动翻袜机构。该翻袜机构具有整体结构简单等优点。
7.本发明为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种自动翻袜机构，其结构特点为：包括导向杆与翻袜箱。
8.所述导向杆将待翻转的袜子传输至翻袜箱内。
9.所述翻袜箱包括套筒、撑开装置以及升降驱动装置。
10.所述套筒内连接风机组件，可使套筒内形成负压，将袜子吸入，从套筒另一出口传出。
11.所述撑开装置包括安装盘、撑开杆以及撑开驱动装置，所述撑开驱动装置驱动撑开杆的张开与收紧。
12.所述升降驱动装置可驱动撑开装置整体上下移动。
13.所述导向杆将待翻转的袜子传输至撑开杆的位置，撑开驱动装置驱动整体撑开杆张开，把袜子撑开，由升降驱动装置带动袜子向下移动，使袜子套在套筒上，最后通过套筒内的负压将袜子吸入套筒，同时完成翻袜。
14.通过简单的结构完成翻袜的过程，并通过导向杆可将编织的袜子传至翻袜机构位置，便于袜子的整体自动化生产。
15.优选地，所述撑开杆包括均匀设置于安装盘的四个折弯的杆部，各个杆部的底部
连接驱动轮，所述杆部与安装盘为旋转连接；所述驱动轮设置于安装盘底部，各个所述驱动轮之间通过皮带同步驱动。通过撑开杆杆部的旋转实现撑开杆的张开与收紧，便于袜子的套设，结构简单、运行稳定，便于生产制造。
16.优选地，所述撑开驱动装置包括撑开气缸以及夹持组件，所述夹持组件与气缸输出轴连接，并夹持皮带。通过撑开气缸带动皮带，皮带带动驱动轮的同步运动，整体结构简单，不易产生故障。
17.优选地，所述升降驱动装置包括升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的输出轴与安装盘连接。
18.优选地，所述翻袜箱包括箱盖，箱盖上设有传入口，所述导向杆从传入口进入翻袜箱内。箱盖可保护翻袜箱内部的撑开装置等，避免故障的产生，延长使用寿命。
19.优选地，所述传入口下方设有夹持装置，所述夹持装置包括两个月牙形的夹持组件，所述夹持组件对称设置于传入口的两侧，由夹持气缸驱动，所述夹持气缸设置于箱盖的表面。夹持装置保持导向杆的稳定，提高机构的整体稳定性。
20.优选地，所述导向杆上设有撑开部，所述撑开部整体呈上窄下宽的喇叭状。撑开部设有上下两个，上方的撑开部略小于下方的撑开部。喇叭状的撑开部便于袜子在传送至撑开装置时袜口为撑开状态，便于翻袜的进行，提高了翻袜的效率以及成功率。
21.本发明的有益效果是：本发明通过套筒、撑开装置以及升降驱动装置的配合，完成自动翻袜，整体结构简单，且稳定性高，不易产生故障，使用寿命较长；通过导向杆，可将袜子从编织机构传输至翻袜机构，便于袜子的自动化生产，利用市场的大范围推广使用；通过夹持装置，使导向杆保持稳定，翻袜的效率以及成功率更高。
附图说明
22.图1是本发明一种自动翻袜自动的整体结构示意图。
23.图2是本发明一种自动翻袜自动的导向杆结构示意图。
24.图3是本发明一种自动翻袜自动的翻袜箱结构示意图。
25.图4是本发明一种自动翻袜自动的夹持装置结构示意图。
26.图5是本发明一种自动翻袜自动的撑开装置结构示意图。
27.图6是本发明一种自动翻袜自动的撑开驱动装置结构示意图。
28.图7是本发明一种自动翻袜自动的撑开装置张开示意图。
29.其中：1、翻袜箱；11、箱盖；12、传入口；2、套筒；3、撑开装置；31、安装盘；32、撑开杆；33、撑开驱动装置；331、撑开气缸；332、夹持组件；34、驱动轮；35、皮带；4、升降驱动装置；5、夹持装置；51、夹持组件；52、夹持气缸；6、导向杆；61、撑开部。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元
件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.参阅图1，一种自动翻袜机构，包括导向杆6与翻袜箱1。
35.导向杆将待翻转的袜子传输至翻袜箱1内。参阅图2，如图所述，导向杆6上设有撑开部61，撑开部61整体呈上窄下宽的喇叭状。设有上下两个，上方的撑开部略小于下方的撑开部。喇叭状的撑开部便于袜子在传送至撑开装置时袜口为撑开状态，便于翻袜的进行，避免了导向杆抖动使得袜子无法传输至撑开杆中，提高了翻袜的效率以及成功率。
36.参阅图3，翻袜箱1内实现翻袜的过程，包括套筒2、撑开装置3以及升降驱动装置4。翻袜箱1包括箱盖11，箱盖盖设于翻袜箱上方，箱盖11上设有传入口12，导向杆6从传入口12进入翻袜箱1内。箱盖可保护翻袜箱内部的撑开装置等，避免故障的产生，延长使用寿命。
37.参阅图4，传入口12下方设有夹持装置5，夹持装置5包括两个月牙形的夹持组件51，夹持组件51对称设置于传入口12的两侧，由夹持气缸52驱动，夹持气缸52设置于箱盖11的表面。通过夹持气缸驱动夹持组件的移动，使其实现夹持功能，夹持装置夹持导向杆，在袜子编织或者袜子翻转过程中保持导向杆的稳定，提高机构的整体稳定性。在无需夹持时，夹持组件位于两侧，隐藏于传入口中。
38.套筒2内连接风机组件，可使套筒2内形成负压，将袜子吸入，从套筒2另一出口传出。
39.参阅图5，撑开装置3包括安装盘31、撑开杆32以及撑开驱动装置33，撑开驱动装置33驱动撑开杆32的张开与收紧。撑开杆32包括均匀设置于安装盘的四个折弯的杆部，各个杆部的底部连接驱动轮34，杆部与安装盘为旋转连接；驱动轮34设置于安装盘31底部，各个驱动轮34之间通过皮带35同步驱动。通过撑开杆杆部的旋转实现撑开杆整体的张开或收紧，杆部上端套设袜子。撑开杆收紧时直径小于导向杆的撑开部便于袜子套设与撑开杆上，撑开杆张开时直径大于套筒，便于在向下移动过程中将袜子套设在套筒上，整体结构简单、运行稳定，便于生产制造。
40.参阅图6，撑开驱动装置33包括撑开气缸331以及夹持组件332，夹持组件332与气
缸输出轴连接，并夹持皮带35。通过撑开气缸带动皮带，皮带带动驱动轮的同步运动，使撑开杆完成张开或收紧的动作，整体结构简单，不易产生故障。
41.升降驱动装置4可驱动撑开装置3整体上下移动。升降驱动装置4包括升降驱动气缸，升降驱动气缸的输出轴与安装盘连接，运行时，升降驱动气缸输出轴伸出，带动安装盘以及撑开杆、撑开驱动装置一齐移动。本实施例中，升降驱动装置具设置于安装盘的上方，固定于翻袜箱的箱壁上，箱盖上设有对应的通孔供升降驱动气缸的通过。
42.实际工作过程如下：初始状态下，撑开杆处于收紧状态，通过导向杆6将待翻转的袜子传输至撑开杆32的位置，此时撑开驱动装置33驱动整体撑开杆32张开（具体参阅图7），把套设在撑开杆32上的袜子撑开，撑开至大于套筒的程度，由升降驱动装置4带动撑开装置向下移动，撑开杆向下移动的同时带动袜子也向下移动，使袜子套在套筒2外壁上，并有一部分袜子在套筒筒口，最后套筒2内风机组件运行，套筒内形成负压将套设在套筒外壁的袜子逐步吸入套筒2，在吸入过程中完成翻袜，翻转后的袜子从套筒的另一端传出，同时撑开装置也上升至原位。
43.通过简单的结构完成翻袜的过程，并通过导向杆可将编织的袜子传至翻袜机构位置，翻转后再传出，便于袜子的整体自动化生产。
44.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构、等效流程或等效功能变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。