1.本实用新型属于缝纫机的技术领域，涉及一种缝纫机的送料机构。


背景技术：

2.缝纫机的送料机构主要包括牙架、固设在牙架中间上端面上的送料牙、用于带动牙架做上下往复移动的抬牙机构、用于带动牙架做前后往复移动的送布机构、以及用于驱动抬牙机构和送布机构的电机。
3.中国发明专利201510640562.7公开了一种缝纫机的抬牙送料机构，包括第一电机、第二电机、牙架和固定在牙架上端面上的送料牙，所述第一电机通过抬牙机构与牙架相连接，第二电机通过送布机构与牙架相连接，所述抬牙机构包括相互平行的上轴和抬牙轴，所述上轴通过第一传动单元与抬牙轴相连接、并带动抬牙轴以自身轴线为中心线来回摆动，所述抬牙轴通过第二传动单元与牙架相连接、并带动牙架上下往复移动。进一步的，所述送布机构包括与抬牙轴相平行的送料轴、驱动杆、中间杆、输出杆和牙架座，所述驱动杆的一端固定在第二电机的输出轴上，所述中间杆的两端分别于驱动杆的另一端和输出杆的一端铰接，所述输出杆另一端和牙架座都固定在送料轴上，所述牙架座和牙架铰接。
4.上述专利的送布机构仅通过连杆结构连接送料轴和第二电机的输出轴，在缝纫机运行时不够稳定。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种缝纫机的送料机构，通过增加从动轴，提高了送布机构的可靠性、耐久性和稳定性。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：
7.一种缝纫机的送料机构，包括主电机、送布电机、牙架和固定在牙架上端面的送料牙，所述主电机通过抬牙机构与牙架一端相连接，主电机转动时带动牙架做上下往复移动，送布电机通过送布机构与牙架另一端相连接，送布电机在一定角度内来回转动带动牙架前后往复移动，所述送布机构包括从动轴，所述从动轴与送料轴平行设置，所述从动轴同时与送料轴及送布电机的输出轴传动连接。
8.在上述的一种缝纫机的送料机构中，所述从动轴上固定有从动曲柄一，所述从动轴与从动曲柄一同步转动，所述从动曲柄一为三角曲柄，一端与送布电机的输出轴传动连接，另一端与送料轴传动连接。
9.进一步的，在上述的一种缝纫机的送料机构中，所述送布电机的输出轴上固定有送料曲柄一，所述送料曲柄一与送料连杆一的一端铰接，所述送料连杆一的另一端与从动曲柄一铰接，送布电机通过送料曲柄一和送料连杆一带动从动曲柄一和从动轴转动。
10.进一步的，在上述的一种缝纫机的送料机构中，所述送料轴上固定有送料曲柄二，所述送料曲柄二与送料连杆二的一端铰接，所述送料连杆二的另一端与从动曲柄一铰接，从动曲柄一和从动轴转动时通过送料连杆二和送料曲柄二带动送料轴转动。
11.或者，在上述的一种缝纫机的送料机构中，所述从动轴的一端固定有从动曲柄二，所述从动曲柄二与送布电机的输出轴传动连接，另一端固定有从动曲柄三，所述从动曲柄三与送料轴传动连接，所述从动曲柄二、从动曲柄三与从动轴同步转动。
12.进一步的，上述的一种缝纫机的送料机构中，所述送布电机的输出轴上固定有送料曲柄三，所述送料曲柄三与送料连杆三的一端铰接，所述送料连杆三的另一端与从动曲柄二铰接，所述送布电机通过送料曲柄三和送料连杆三带动从动曲柄二和从动轴转动。
13.进一步的，上述的一种缝纫机的送料机构中，所述送料轴上固定有送料曲柄四，所述送料曲柄四与送料连杆四的一端传动连接，所述送料连杆四的另一端与从动曲柄三铰接，所述从动轴转动时，通过从动曲柄三、送料连杆四和送料曲柄四带动送料轴转动。
14.在上述的一种缝纫机的送料机构中，所述从动轴通过套筒可转动的支承在机壳内，所述套筒可以设置为多个。
15.在上述的一种缝纫机的送料机构中，所述送料轴的一端通过套筒可转动的支承在机壳内，另一端固定有牙架座，所述牙架座与牙架的一端铰接。
16.本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：
17.本实用新型优化了缝纫机的送布机构，通过增加较短的从动轴，提高了送布机构的稳定性。工作时，以从动轴为支点，送布电机的输出轴带动从动轴转动，并进一步带动送料轴转动，以更加稳定的从动轴来增加缝纫机工作的稳定性。在高速运转的过程中，本实用新型的相关机构在机壳内始终得到充分的润滑，进一步增加了机械机构的可靠性、耐久性和稳定性。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例一的立体图；
19.图2是本实用新型实施例一送布机构的侧视图；
20.图3是本实用新型实施例二的立体图；
21.图4是本实用新型实施例二送布机构的侧视图；
22.附图标记：1、送布电机；2、牙架；3、送料牙；4、从动轴；5、送料轴；6、从动曲柄一；7、送料曲柄一；8、送料连杆一；9、送料曲柄二；10、送料连杆二；11、从动曲柄二；12、从动曲柄三；13、送料曲柄三；14、送料连杆三；15、送料曲柄四；16、送料连杆四；17、套筒；18、牙架座。
具体实施方式
23.下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-4：
24.实施例1
25.对照附图1和附图2，一种缝纫机的送料机构，包括主电机、送布电机1、牙架2和固定在牙架2上端面的送料牙3，所述主电机通过抬牙机构与牙架2一端相连接，主电机转动时带动牙架2做上下往复移动，送布电机1通过送布机构与牙架2另一端相连接，送布电机1在一定角度内来回转动带动牙架2前后往复移动，所述送布机构包括从动轴4，所述从动轴4与送料轴5平行设置，所述从动轴4同时与送料轴5及送布电机1的输出轴传动连接，所述从动轴4上固定有从动曲柄一6，所述从动轴4与从动曲柄一6同步转动，所述从动曲柄一6为三角曲柄，一端与送布电机1的输出轴传动连接，另一端与送料轴5传动连接。
26.进一步的，所述从动轴4与送布电机1的输出轴传动连接的结构是：所述送布电机1的输出轴上固定有送料曲柄一7，所述送料曲柄一7与送料连杆一8的一端铰接，所述送料连杆一8的另一端与从动曲柄一6铰接，送布电机1通过送料曲柄一7和送料连杆一8带动从动曲柄一6和从动轴4转动。
27.进一步的，所述从动轴4与送布电机1的输出轴传动连接的结构是：所述送料轴5上固定有送料曲柄二9，所述送料曲柄二9与送料连杆二10的一端铰接，所述送料连杆二10的另一端与从动曲柄一6铰接，从动曲柄一6和从动轴4转动时通过送料连杆二10和送料曲柄二9带动送料轴5转动。
28.上述从动轴4通过套筒17可转动的支承在机壳内，在高速运转时可以得到充分的润滑，为了使从动轴4的转动更加稳定，所述套筒17可以设置为多个。
29.上述送料轴5的一端通过套筒17可转动的支承在机壳内，另一端固定有牙架座18，所述牙架座18与牙架2的一端铰接，本实施例的抬牙机构与现有技术中相同，在此不再赘述。
30.其具体工作流程是：送布电机1的输出轴在一定角度范围内往复转动时，通过送料曲柄一7和送料连杆一8带动从动曲柄一6和从动轴4转动，从动曲柄一6和从动轴4通过送料连杆二10和送料曲柄二9带动送料轴5转动，送料轴5转动时带动牙架座18摆动，牙架座18摆动时带动牙架2前后摆动，再配合抬牙机构驱动牙架2上下摆动完成送布动作。
31.实施例2
32.对照附图3和附图4，一种缝纫机的送料机构，包括主电机、送布电机1、牙架2和固定在牙架2上端面的送料牙3，所述主电机通过抬牙机构与牙架2一端相连接，主电机转动时带动牙架2做上下往复移动，送布电机1通过送布机构与牙架2另一端相连接，送布电机1在一定角度内来回转动带动牙架2前后往复移动，所述送布机构包括从动轴4，所述从动轴4与送料轴5平行设置，所述从动轴4同时与送料轴5及送布电机1的输出轴传动连接，所述从动轴4的一端固定有从动曲柄二11，所述从动曲柄二11与送布电机1的输出轴传动连接，另一端固定有从动曲柄三12，所述从动曲柄三12与送料轴5传动连接，所述从动曲柄二11、从动曲柄三12与从动轴4同步转动。
33.进一步的，所述从动轴4与送布电机1的输出轴传动连接的结构是：所述送布电机1的输出轴上固定有送料曲柄三13，所述送料曲柄三13与送料连杆三14的一端铰接，所述送料连杆三14的另一端与从动曲柄二11铰接，所述送布电机1通过送料曲柄三13和送料连杆三14带动从动曲柄二11和从动轴4转动。
34.进一步的，所述从动轴4与送布电机1的输出轴传动连接的结构是：所述送料轴5上固定有送料曲柄四15，所述送料曲柄四15与送料连杆四16的一端传动连接，所述送料连杆四16的另一端与从动曲柄三12铰接，所述从动轴4转动时，通过从动曲柄三12、送料连杆四16和送料曲柄四15带动送料轴5转动。
35.上述从动轴4通过套筒17可转动的支承在机壳内，在高速运转时可以得到充分的润滑，为了使从动轴4的转动更加稳定，所述套筒17可以设置为多个。
36.上述送料轴5的一端通过套筒17可转动的支承在机壳内，另一端固定有牙架座18，所述牙架座18与牙架2的一端铰接，本实施例的抬牙机构与现有技术中相同，在此不再赘述。
37.其具体工作流程是：送布电机1的输出轴在一定角度范围内往复转动时，通过送料曲柄三13、送料连杆三14和从动曲柄二11带动从动轴4转动，从动轴4转动时通过从动曲柄三12、送料连杆四16和送料曲柄四15带动送料轴5转动，送料轴5转动时带动牙架座18摆动，牙架座18摆动时带动牙架2前后摆动，再配合抬牙机构驱动牙架2上下摆动完成送布动作。
38.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。